Seminar: Multi-Roboter-Systeme

Veranstalter: Prof. Dr. Kurt Geihs und Mitarbeiter

SWS: 2

Zuordnung: Informatik

Studiengänge:

• Master (FB16-6009.2):
  • Informatik (PO2012)
  • Mechatronik

Lernziele: Die Seminarteilnehmer erwerben tiefgehende Kenntnisse in ihrem zugeteilten Thema im Bereich Multi-Roboter-Systeme. Weiterhin soll durch eine Präsentation des eigenen Themas ein Überblick für die anderen Teilnehmer geschaffen werden. Die Teilnehmer verbessern ihre Fähigkeit wissenschaftlich zu Arbeiten und durchlaufen einen Prozess wie es beim Veröffentlichen im wissenschaftlichen Umfeld üblich ist.

Themen: Die  Seminarthemen können sowohl für das Seminar im Bachelor Studiengang als auch für das Seminar im Master Studiengang verwendet werden. Die Anforderungen werden entsprechend angepasst.

• Transfer Learning for Reinforcement Learning
• Deep Learning

Maximale Teilnehmerzahl: 15

Prüfungsleistung:

• 15-seitige Ausarbeitung: Englisch oder Deutsch, Latex oder Word, Style wird vorgegeben
• 20-minütige Präsentation: zuzüglich 5-10 Min. Diskussion, Folien und Vortrag auf Englisch oder Deutsch

Bewertung: 40% Präsentation, 60% Ausarbeitung

Termine: Die  Einführungsveranstaltung und die Präsentationen finden im Konferenzraum R1405 des Fachgebietes Verteilte Systeme statt.

• Mi. 15.04.14 – 15:00 Uhr: Einführungsveranstaltung mit Themenvergabe
• NN – 23:59 Uhr: Abgabe der Inhaltsübersicht
• NN – 23:59 Uhr: Abgabe einer vorläufigen Fassung
• NN: Präsentation
• NN – 23:59 Uhr: Abgabe der finalen Ausarbeitung