Publications

2017

  • Will, Lukas: Verbesserung der Ladeelektronik für den Schussmechanismus eines autonomen mobilen Fußballroboters, University of Kassel, Master thesis, 2017
     

2016

  • Schlamm, Yannick: Entwicklung und Konstruktion mechatronisch ausfahrbarer Arme für einen Torwart-Roboter : Distributed Systems Research Group, 2016
     
  • Zetili, Abdel: Entwicklung und Konstruktion für einen Fußball-Roboter durch Antriebs- und Gewichtsoptimierung, University of Kassel, Master thesis, 2016
     
  • Hesse, Marcel: Marauders Map - Entwicklung einer ROS Anwendung mithilfe des Android-SDK (2016)
     
  • Bachmann, Dennis ; Belsch, Eduard ; Braun, Thore ; Fredivianus, Nugroho ; Geihs, Kurt ; Gottesleben, Michael ; Jakob, Stefan ; Kleppe, Thomas ; Kubitza, Nils ; et al.: Carpe Noctem Cassel Team Description 2016 : Distributed Systems Research Group, 2016
     
  • Schlamm, Yannick: Entwicklung und Konstruktion für einen Fußball-Roboter durch Antriebs- und Gewichtsoptimierung, University of Kassel, Master thesis, 2016
     

2015

  • Krylow, Vitali: Entwicklung und Konstruktion eines omnidirektionalen Kamerasystems für einen Fußball-Roboter : Distributed Systems Research Group, Department for Tribology, 2015
     
  • Neubauer, Alexander: Regelung der Ballführung eines autonomen Fußballroboters (2015)
     
  • Jakob, Stefan: Modellierung eines Offensiveverhaltens für Fußballroboter - basierend auf dynamischer Pfadplanung, University of Kassel, Master thesis, 2015
     
  • Kubitza, Nils: Entwicklung und Konstruktion einer mechatronischen Schuss- und Dribbel-Vorrichtung für einen Fußball-Roboter, University of Kassel, Master thesis, 2015
     
  • Will, Lukas: Umbau und Verbesserung der Aktuatorplatine in einem autonomen Fußballroboter (2015)
     
  • Kubitza, Nils: Neukonstruktion einer Radaufhängung für einen Fußball-Roboter (2015)
     

2014

  • Faßheber, Philipp: Flexible Modellierung von Domänen in ALICA (2014)
     
  • Heumüller, Timo: Erkennung der Ballbewegung bei einem autonomen Fußballroboter (2014)
     
  • Schlüter, Tim: Entwicklung eines omnidirectionalen 3D-Kamerasystems, University of Kassel, Master thesis, 2014
     

2013

  • Witsch, Andreas ; Skubch, Hendrik ; Niemczyk, Stefan ; Geihs, Kurt: Using incomplete satisfiability modulo theories to determine robotic tasks. In: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 IEEE/RSJ International Conference on. Tokyo : IEEE, 2013
     
  • Kirchner, Dominik ; Saur, Daniel: Reliable Robotics - Diagnostics++. In: ROS Developer Conference. Suttgart, 2013
     
  • Schaub, Christian: Reaktives Hardwaremonitoring autonomer Roboter (2013)
     
  • Bui, Quang Hien Mike: Automatische Spiegelkalibrierung mit Optimierungsverfahren (2013)
     
  • Hoyer, Ralf ; Bartetzki, Andre ; Kirchner, Dominik ; Witsch, Andreas: Giving Robots a “ Voice ”: A Kineto-Acoustic Project. In: Third International Conference on Arts and Technology. Milano (Italy), 2013 — ISBN 978-3-642-37981-9
     
  • Sperber, Philipp: Entwicklung eines Farbkalibrierungswerkzeugs unter Verwendung von Kameraparametern (2013)
     
  • Kirchner, Dominik ; Niemczyk, Stefan ; Geihs, Kurt: RoSHA: A Multi-Robot Self-Healing Architecture. In: 17th Annual RoboCup International Symposium, 2013
     
  • Amma, Till ; Beifuß, Jewgeni ; Bozic, Zjelko ; Bui, Mike ; Gawora, Fridolin ; Haque, Tareque ; Geihs, Kurt ; Jakob, Stefan ; Kirchner, Dominik ; et al.: Team Description: Carpe Noctem 2013, 2013
     

2012

  • Opfer, Stephan: Towards a Description Logic Support for ALICA. University of Kassel, University of Kassel, Master thesis, 2012
     
  • Bui, Mike ; Seiler, Marcus ; Wetzel, Martin: Ballerkennung auf Basis eines Tiefenkamerasystems (2012)
     
  • Schreiber, Jens: Testing COP-Solvers with a Hyper-Redundant Manipulator Model (2012)
     
  • Skubch, Hendrik: Modelling and Controlling of Behaviour for Autonomous Mobile Robots : Springer Science & Business Media, 2012 — ISBN 9783658008109
     
  • Skubch, Hendrik: Solving Non-Linear Arithmetic Constraints in Soft Realtime Environments. In: 27th Symposium On Applied Computing, ACM SAC. vol. 1. Riva del Garda, Italy : ACM, 2012, pp. 67–75
     
  • Fischer, Pavel: Effizientes und generisches Visualisierungswerkzeug für ROS-Anwendungen (2012)
     
  • Lühring, Claas: Objekterkennung mit Deep Learning aus Farb- und Tiefenbildern, University of Kassel, Master thesis, 2012
     
  • Kirchner, Dominik ; Geihs, Kurt: Merging Backgrounds An Interdisciplinary Course Concept for a Robotic Laboratory. In: 3rd International Workshop Teaching Robotics, Teaching with Robotics. Riva del Garda (Trento, Italy), 2012 — ISBN 978-88-95872-05-6
     

2011

  • Burghardt, Philipp: Evaluierung zusätzlicher Sensorik für autonome mobile Roboter (2011)
     
  • Witsch, Andreas ; Reichle, Roland ; Geihs, Kurt ; Lange, Sascha ; Riedmiller, Martin: Enhancing the Episodic Natural Actor-Critic Algorithm by a Regularisation Term to Stabilize Learning of Control Structures. In: SSCI - ADPRL. Paris : IEEE, 2011
     
  • Skubch, Hendrik ; Saur, Daniel ; Geihs, Kurt: Resolving Conflicts in Highly Reactive Teams. In: Kommunikation in Verteilten Systemen 2011 : Open Access Series in Informatics, 2011
     
  • Skubch, Hendrik ; Wagner, Michael ; Reichle, Roland ; Geihs, Kurt: A modelling language for cooperative plans in highly dynamic domains. In: Mechatronics vol. 21 (2011), pp. 423-433
     
  • Opfer, Stephan ; Skubch, Hendrik ; Geihs, Kurt: Cooperative Path Planning for Multi-Robot Systems in Dynamic Domains. In: Mobile Robots - Control Architectures, Bio-Interfacing, Navigation, Multi Robot Motion Planning and Operator Training : InTech, 2011 — ISBN 978-953-307-842-7, pp. 237–258
     
  • Lühring, Claas: Entwicklung einer adaptiven Kameraparametrisierung (2011)
     
  • Seute, Florian ; Kirchner, Dominik: Bau einer modular erweiterbaren Drohne (2011)
     
  • Opfer, Stephan: Constraint-based Multi-Agent Positioning (2011)
     
  • Steenbock, Sven ; Kirchner, Dominik: Entwicklung einer Ground Truth Kamera zur Verifizierung von Prozessen im Bereich autonomer mobiler Roboter (2011)
     

2010

  • Witsch, Andreas: Applying Policy Gradient Reinforcement Learning to Optimise Robot Behaviours, University of Kassel, Master thesis, 2010
     
  • Opfer, Stephan: Kooperative Pfadplanung für Multi-Robotersysteme in dynamischen Umgebungen, University of Kassel, Master thesis, 2010
     
  • Triller, Stefan: Plan Recognition and Tracking for Cooperative Autonomous Robots in Dynamic Environments, University of Kassel, Master thesis, 2010
     
  • Reichle, Roland: Information Exchange and Fusion in Heterogeneous Distributed Environments. Kassel, University of Kassel, PhD dissertation, 2010
     
  • Skubch, Hendrik ; Wagner, Michael ; Reichle, Roland ; Triller, Stefan ; Geihs, Kurt: Towards a Comprehensive Teamwork Model for Highly Dynamic Domains. In: Filipe, J. ; Fred, A. ; Sharp, B. : Proceedings of the 2nd International Conference on Agents and Artificial Intelligence. vol. 2 : INSTICC Press, 2010, pp. 121–127
     
  • Seute, Florian: Gestenerkennung für autonome Roboter, University of Kassel, Master thesis, 2010
     
  • Saur, Daniel: Einsatz von symbolischen Lernverfahren zur Optimierung von Verhalten für autonome mobile Roboter, University of Kassel, Master thesis, 2010
     
  • Hartmann, Marc: Selbstüberwachung der Komponenten autonomer mobiler Roboter (2010)
     

2009

  • Saur, Daniel: Entwicklung eines elektromagnetischen Schussmechanismusses für autonome mobile Fußballroboter (2009)
     
  • Hartmann, Marc: RoboCup Simulation (2009)
     
  • Opfer, Stephan: Efficient Decision Making in ALICA (2009)
     
  • Triller, Stefan: A Cooperative Behaviour Model for Autonomous Robots in Dynamic Domains, Master thesis, 2009
     
  • Skubch, Hendrik ; Wagner, Michael ; Reichle, Roland: A Language for Interactive Cooperative Agents. University of Kassel, 2009
     
  • Witsch, Andreas: Formbasierte Ballerkennung im Robocup (2009)
     

2008

  • Scharf, Andreas: Grafische Verhaltensmodellierung für kooperative autonome Roboter, University of Kassel, Master thesis, 2008
     
  • Wollenhaupt, Jens: Ontologiegestützte automatische Modell-Transformation (2008)
     
  • Baer, Philipp A. ; Weise, Thomas ; Geihs, Kurt: Geminga: Service Discovery for Mobile Robotics. In: The Third International Conference on Systems and Networks Communications : The Third International Conference on Systems and Networks Communications, 2008. — To appear
     
  • Baer, Philipp A. ; Geihs, Kurt: Robot Control Architectures – Another Tower of Babel?. In: Microsoft Technical Summit, Microsoft Academic Days 2008 (2008)
     
  • Baer, Philipp A. ; Reichle, Roland ; Geihs, Kurt: The Spica Development Framework – Model-Driven Software Development for Autonomous Mobile Robots. In: Burgard, W. ; Dillmann, R. ; Plagemann, C. ; Vahrenkamp, N. : IAS-10 : IAS Society, 2008, pp. 211–220
     
  • Geihs, Kurt ; Baer, Philipp A. ; Reichle, Roland ; Wollenhaupt, Jens: Ontology-based Automatic Model Transformations. In: Sixth IEEE International Conference on Software Engineering and Formal Methods (SEFM 2008) (2008)
     
  • Baer, Philipp A.: Platform-Independent Development of Robot Communication Software. Kassel, University of Kassel, PhD dissertation, 2008
     
  • Seute, Florian ; Witsch, Andreas: Entwicklung eines Ethernet-auf-CAN-Adapters auf Basis des Atmel ATmega128 Microcontrollers (2008)
     
  • Baumgart, Kai: Powermanagement in solarbetriebenen autonomen Robotern (2008)
     

2007

  • Skubch, Hendrik: Hierarchical Strategy Learning for FLUX Agents : VDM Verlag, 2007 — ISBN 9783836452717
     
  • Saur, Daniel: Einsatz von Reinforcement Learning zur Realisierung von Verhaltensmustern für autonome mobile Roboter (2007)
     
  • Baer, Philipp A. ; Reichle, Roland ; Zapf, Michael ; Weise, Thomas ; Geihs, Kurt: A Generative Approach to the Development of Autonomous Robot Software. In: Sterrit, T. B. R.: Fourth IEEE International Workshop on Engineering of Autonomic and Autonomous Systems : IEEE, 2007, pp. 43–52
     
  • Hoppe, Christof: Adaptive Parametrisierung eines Segmentierungsfilters, Univserity of Kassel, Master thesis, 2007
     
  • Baer, Philipp A. ; Reichle, Roland: Communication and Collaboration in Heterogeneous Teams of Soccer Robots. In: Lima, P.: . Vienna, Austria : I-Tech Education and Publishing, 2007, pp. 1–28
     
  • Schwalm, Marco: Akkumanagement (2007)