Kolloquium
Kolloquium (geplante und gehaltene Vorträge)
| Datum | Uhrzeit | Raum | Referent | Thema |
|---|---|---|---|---|
| 17.04.2013 | 10:30 | 1640 | M. Schake | Modellierung und modellprädiktive Regelung von Satellitenformationen |
| 01.02.2013 | 10:30 | 1640 | J. Zinn | Optimierungsbasierte Parameterbestimmung eines nichtlinearen Doppelpendelmodells |
| 19.12.2012 | 10.30 | 1640 | M. Kulawik | Regelung eines Quadrokopters |
| 17.12.2012 | 14.00 | 1640 | J. Tonne | Modellbasierte Optimierung von Ofentemperaturprofilen einer Warmumformlinie unter ökonomischen und ökologischen Gesichtspunkten |
| 05.12.2012 | 10:30 | 1640 | S. Küpper | Explizite Berechnung von Erreichbarkeitsmengen für Systeme mit stochastischer Dynamik |
| 12.09.2012 | 10:00 | 1640 | M. Becker | Störungsunempfindliche Regelung der Effektivität einer Dialysebehandlung |
| 11.09.2012 | 10:00 | 1640 | C. Hillmann | Determination of all affine control laws solving reach control problems for systems with affine dynamics defined on simplices |
| 03.09.2012 | 13:00 | 1640 | M. Snischek | Lineare Zustandsregelung und Analyse der Einzugsbereiche eines Doppelpendels |
| 28.08.2012 | 14:00 | 1640 | F. Bode | Mehrgrößenregelung von schwimmenden Windkraftanlagen |
| 20.06.2012 | 14:00 | 1640 | A. Rosental | Modellbasierte Regelungsansätze zur Schwingungsreduktion in Windenergieanlagen |
| 01.06.2012 | 14:00 | 1640 | L. Asselborn | Optimierung stochastischer hybrider Systeme |
| 27.02.2012 | 11:00 | 1640 | D. Groß | Verteilte prädiktive Regelung mit Kommunikation für verkoppelte Systeme |
| 06.02.2012 | 14:00 | 1640 | E. Marker | Robuste Saugrohrdruckregelung an einem Verbrennungsmotorenprüfstand |
| 21.12.2011 | 11:00 | 1640 | A. Grad | Experimentelle Modellbildung und Reglerparametrierung für einen schaltenden Kühlkreislauf im Personenkraftwagen |
| 09.11.2011 | 10:30 | 1640 | D. Yun Song | Optimierung des Massenstromregelungssystems für einen Düngerstreuer mit Wiegesystem |
| 02.11.2011 | 10:30 | 1640 | M. Schake | Berechnung expliziter optimaler Regler für stückweise affine Systeme |
| 29.09.2011 | 16:30 | 1640 | S. Tereschenko | Oberschwingungskompensation im Ausgangsstrom von Zentralwechselrichtern |
| 19.09.2011 | 16:30 | 1640 | K. Schaab | Regelung der Effektivität einer Dialysebehandlung durch den Eingriff auf die Dialysatflussrate |
| 19.09.2011 | 16:30 | 1640 | L. Asselborn | Gegenüberstellung von Systemidentifikationsansätzen zur Entwicklung einer neuen Messmethode für Shunt-Rezirkulation |
| 14.07.2011 | 14:00 | 1640 | O. Specht | Ein Matlab-Algorithmus zur Berechnung der Norm eines Mehrgrößensystems |
| 05.05.2011 | 14:00 | 1640 | H. Ding | Human Arm Motion Modeling and Long-Term Prediction for Safe and Efficient Human-Robot-Interaction |
| 22.03.2011 | 10:30 | -1645 | B. Bickel | Bewegungsplanung und Trajektorienfolgeregelung eines autonomen mobilen Roboters |
| 03.03.2011 | 14:00 | 1640 | M. Schäfer | Vergleich von Parameteridentifikationsmethoden anhand eines vereinfachten Hubschraubermodells |
| 07.02.2011 | 14:00 | 1640 | D. Groß | Forschungsarbeiten zur verteilten prädiktiven Regelung vernetzter Systeme |
| 02.12.2010 | 17:00 | 1640 | S. Laubach | Entwicklung eines systematischen Entwurfsverfahrens für die Hochsetzstellerregelung in Photovoltaik-Wechselrichtern |
| 22.09.2010 | 14:00 | 1640 | F. Bode | Safe Cooperation of an Industrial Robot with Human Operators by Potential Field Approaches |
| 26.08.2010 | 14:00 | 1640 | L. Asselborn | Analyse und Verbesserung des Regelverhaltens eines Dialysegeräts bei der Single Needle Cross Over Therapie |
| 05.08.2010 | 10:00 | 1640 | H. Ding | Improving Motion of Robotic Manipulators by an Embedded Optimizer |
| 07.07.2010 | 14:00 | 1640 | K. Wijaya | Human Arm Motion Detection and Modeling by Markov Models in a HRI Scenario |
| 30.06.2010 | 13:00 | 1640 | A. Rosental | Regelung dezentraler Steuerungen für Bagger |
| 29.04.2010 | 14:00 | 1640 | V. Sakschewski | Optimierte Netzunterstützung mit dreiphasigen Wechselrichtern (Abschlussvortrag zu einer Diplomarbeit I) |
| 21.04.2010 | 09:00 | 1640 | D. Knöppel | Entwicklung und Implementierung neuer Regelungsstrategien für Magnesium Schmelz- und Warmhalteöfen (Abschlussvortrag zu einer Diplomarbeit II) |
Alle Interessierten sind zu den Vorträgen herzlich eingeladen.
