Colloquium

Colloquium (planned and presented talks)

Date Time Room Presenter Subject
26.03.2020 2:00 pm 1640 N. Hanke NMPC für Unterwasserfahrzeuge
26.02.2020 10:30 am 1640 M. Omayrat Numerische Falsifizierung von Steuertrajektorien für lineare Systeme mit Störtermen
21.02.2020 11:00 am 1640 D. Hieb Untersuchung eines ADP-Verfahrens basierend auf General Value Iteration
29.01.2020 11:00 am 1640 Y. Chen Piecewise Affine Approximation of Nonlinear Vehicle Dynamics for Trajectory Planning
17.01.2020 11:00 am 1640 V. Schmidtke Data-Driven Learning MPC with Time-varying and Uncertain State Constraints
15.01.2020 10:45 am 1640 C. Lohmeier und P. Stowitz Lernende Verfahren zur Bestimmung von Geschwindigkeitsprofilen für autonome Rennfahrzeuge
11.12.2019 10:30 am 1640 N. Hanke Regelung von Unterwasserfahrzeugen
22.11.2019 11:00 am 1640 S. Kernbach Aufbau und Regelung eines mobilen inversen Pendels
28.10.2019 11:00 am 1640 T. Eckhardt Sicherstellung der rekursiven Zulässigkeit und Stabilität einer modellprädiktiven Reglung zur Steuerung von Robotern in Interaktion mit Menschen
28.10.2019 10:15 am 1640 M. Omayrat Developing Searching Heuristics for the Falsification of Disturbed Linear Dynamics
18.10.2019 11:00 am 1640 P. Flues Online Control of Affine Systems in Stochastically Modeled Contexts
14.05.2019 2:30 pm 1640 J. Hahn Robustes DMPC mit Prädiktion von variablem Kommunikationsdelay - Stabilitätsnachweis
09.05.2019 1:30 pm 1640 L. Markolf Path Planning for Autonomous Race Cars using Nonlinear and Discrete Optimization Techniques
12.04.2019 11.00 am 1640 F. Brombach Kaskadierte Bahn- und Geschwindigkeitsregelung für autonome Rennfahrzeuge
05.04.2019 10:30 am 1640 T. Trummel Bahnplanung für autonome Rennfahrzeuge mit Klothoiden
21.03.2019 11:00 am 1640 S. Malikzade Traffic Flow Regulation
04.02.2019 0:30 pm 1640 J. Eilbrecht Sichere Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge unter Verwendung steuerbarer und erreichbarer Mengen
28.11.2018 10:30 am 1640 Z. Liu Optimale Trajektorienplanung für hybride Systeme
09.11.2018 11.00 am 1640 Y. Masanz Echtzeitfähige Modellprädiktive Regelung eines Industrieroboters in Interaktion mit dem Menschen
31.10.2018 10:30 am 1640 V. Schmidtke Entwicklung einer Effizienten Schreibautomatik für einen Industrieroboter
20.09.2108 10:00 am 1640 B. Sanke Identifikation dynamischer Modelle zur Analyse zirkadianer Rhythmen
12.07.2018 2:30 pm 1640 N. Damm Dezentralisierte Modellprädiktive Regelung eines Windparks im dynamischen IEEE-9-Bus Energieverteilungssystem
12.07.2018 1:30 pm 1640 S. Malikzade Verkehrsflussoptimierung auf der Basis von Warteschlangenmodellen
19.04.2018 1:00 pm 1640 J. Huber Schnelle Prädiktive Regelung von Robotern in Interaktion mit dem Menschen
13.03.2018 11:00 am 1640 C. Zenke Modellierung der Längsdynamik von Elektro-Modellfahrzeugen unter Berücksichtigung des Schlupfes
29.01.2018 10:30 am 1640 I. Hirrle Windprofilmodellierung für die simulative Evaluierung prädiktiver Regelungen von Windkraftanlagen
17.01.2018 10:30 am 1640 T. König Analyse der Stabilität des periodischen Verhaltens verkoppelter Oszillatoren
10.01.2018 10:30 am 1640 H. Rewald Trajectory Planning for Autonomous Vehicles using Reachability Analysis
01.12.2017 11:00 am 1640 J. Hahn Robuste Regelung netzbildender Wechselrichter
15.11.2017 2:30 pm 1640 J. Eilbrecht Prädiktive Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge
15.11.2017 10:30 am 1640 F. Strunk Zustandsbasierte Regelung virtueller Synchronmaschinen mit Strombegrenzung
01.11.2017 02:00 pm 1640 C. Glatzer Optimale Steuerung und Regelung für den Wechsel zwischen den Ruhelagen eines Doppelpendels
29.09.2017 11:00 am 1640 N. Damm Dynamische Modellierung des IEEE-14-Bus Energieverteilungssystems in MATLAB
28.09.2017 1:00 pm 1640 P. Flüs Zur Abschätzung von Einzugsbereichen nichtlinearer Systeme mit Hilfe von Lyapunov-Funktionen
28.09.2017 2:00 pm 1640 J. Bubenhagen Trajectory Planning for Autonomous Vehicles Using Optimization-Based Maneuver Automata
28.09.2017 3:00 pm 1640 S. Stoll Modellprädiktive Folgeregelung für RC-Modellfahrzeuge
12.09.2017 10:30 am 1640 F. Brombach Vergleichende Analyse von Bahnfolgeregelungen für autonom fahrende Elektro-Modellfahrzeuge
24.08.2017 11:00 am 1640 N. Riemann Algorithmische Synthese schaltender Regelgesetze
24.08.2017 03:00 pm 1640 K. Steinbach Modellprädiktive Regelung von Windparks
19.07.2017 03:00 pm 1640 T. König Synchronisation gekoppelter Oszillatoren in zirkadianen Rhythmen
06.07.2017 09:00 am 1640 D. Kontny Fast Optimizing Control for Non-Convex State Constraints using Homotopy Properties
04.07.2017 10:00 am 1640 L. Markolf Efficient Graph Search in Optimal Control of Discrete-Time Switched Linear System
27.06.2017 11:00 am 1640 P. Flüs Analyse von zwei Methoden zur Abschätzung von Einzugsgebieten
22.06.2017 11:00 am 1640 F. Strunk Kaskadierende Regelung virtueller Synchronmaschinen mit Strombegrenzung
23.05.2017 10:30 am 1640 F. Brombach Vergleich von Ansätzen zur Bahnfolgeregelung für Einspurmodelle
25.04.2017 2:30 pm 1640 T. Compagnone Nichtlinearer Beobachterentwurf am Beispiel eines Brückenkrans
28.03.2017 10:45 am 1640 K. Daboul Kooperative Regelung von Quadrokoptern bei Berücksichtigung von Hindernissen und Kopplung
28.03.2017 10:00 am 1640 M. Kleinmann Strukturelle Steuerbarkeit linearer elektrischer Netze
15.03.2017 10:00 am 1640 K. Steinbach Integration eines Turbinenmodells in den LPV-Regelungsansatz eines Synchron-Generators zur Stabilisierung des elektrischen Netzes
14.02.2017 10:00 am 1640 M. Moritzen Modellbildung und Parameteridentifikation von Elektro-Modellfahrzeugen
10.02.2017 10:30 am 1640 J. Tonne Robuste modellprädiktive Regelung für sprungfähige Markow-Systeme
03.02.2017 10:30 am 1640 J. Eilbrecht Auktionsbasierte Kooperation autonomer Fahrzeuge unter Verwendung gemischt-ganzzahliger Programmierung
11.01.2017 10:30 am 1640 T. Compagnone Numerische Bestimmung zeitoptimaler Steuerungen für einen Brückenkran
07.12.2016 10:30 am 1640 D. Kontny Fast Optimizing Control for Non-Convex State Constraints using Homotopy Properties
03.11.2016 2:00 pm 1640 A. Schild Ökonomische modellprädiktive Regelung für Windenergieanlagen
24.10.2016 11:00 am 1640 J. Huber Implementierung und Analyse einer Methode zur Identifikation physikalischer Parameter nichtlinearer Systeme
07.10.2016 11:00 am 1640 M. Theissen Voltage Stability of Power Grids with PV Plants using Robust LPV-Control
15.09.016 1:00 pm 1640 L. Asselborn Control of Discrete-Time Piecewise Affine Probabilistic Systems using Reachability Analysis
15.09.016 1:00 pm 1640 D. Kontny Fast Control using Homotopy Properties for Obstacle-Avoidance of Systems with Input-Constraints
06.09.2016 10:00 am 1640 J. Bubenhagen Bahnplanung für Elektro-Modellfahrzeuge
06.09.2016 10:00 am 1640 M. Moritzen Elementare Bahnfolgeregelung für Elektro-Modellfahrzeuge
31.08.2016 11:00 am 1640 T. Schaake Entwicklung eines MATLAB-basierten Simulations- und Optimierungstools für Rollenherdöfen in der Warmumformung
09.08.2016 10:30 am 1640 D. Groß Steady-state Analysis of Nonlinear and Low Inertia Power System Models
21.07.2016 11:15 am 1640 J. Huber Experimentelle Analyse einer Methode zur Berechnung nichtlinearer Vorsteuerungen mit Hilfe von Randwertaufgaben
23.06.2016 10:00 am 1640 L. Asselborn Probabilistische Regelung geschalteter linearer Systeme
23.06.2016 10:00 am 1640 J. Tonne Robuste prädiktive Regelung von JMLS
17.05.2016 10:30 am 1640 J. Hahn Entwurf von LPV-Reglern für Windkraftanlagen zur Stabilisierung des elektrischen Netzes
12.05.2016 11:00 am 1640 J. Eilbrecht Distributed Control of Interconnected Systems Using Hierarchical Dynamic Output Feedback
04.05.2016 1:30 pm 1640 P. Linne Modellierung und Simulation von Elektro-Modellfahrzeugen
26.04.2016 10:30 am 1640 A. Ennajih Nichtlineare Vorsteuerung und lineare Regelung für nichtlineare Systeme mit Anwendung auf ein Doppelpendel
22.03.2016 10:00 am 1640 L. E. Schneegans Predictive Control of Jump Markov Linear Systems with Application to Hot Stamping Processes
12.02.2016 11:15 am 1640 M. Kleinmann Zustandsmodelle linearer elektrischer Netzwerke: Ergänzung von Widerständen und Modelle reduzierter Ordnung
09.02.2016 10:30 am 1640 N. Riemann Modellbasierte Positionsschätzung eines mobilen Roboters mit Messverzögerungen
02.12.2015 10:30 am 1640 K. Schaab Robust Decentralized LPV Control for Transient Stability of Power Systems
19.10.2015 1:00 pm 1640 M. Theißen Entwurf von LPV-Reglern für Photovoltaik-Anlagen zur Stabilisierung des elektrischen Netzes
16.10.2015 10:30 am 1640 M. Wolkov Entwurf von LPV-Reglern zur Spannungsregelung von Synchrongeneratoren
16.10.2015 10:30 am 1640 J. Hahn Auswahl und Simulation von Windkraftanlagenmodellen für die Regelung transienter Stabilität
02.10.2015 10:30 am 1640 L. Asselborn Uncertain Switched Linear Systems Based on Stochastic Reachability
01.10.2015 10:00 am 1640 K. Schaab Decentralized Robust Control of Power Grids Using LPV-Models of DAE-Systems
11.09.2015 1:30 pm 1640 H. Rewald Auction-based mechanisms for intelligent control of autonomous vehicles
07.07.2015 2:30 pm 1640 T. Reimer Automatisierte symbolische Aufstellung von Zustandsmodellen linearer elektrischer Netzwerke
06.07.2015 1:00 pm 1640 L. Asselborn Probabilistic Control of Uncertain Linear Systems Using Stochastic Reachability
25.06.2015 9:00 am 1640 J. Tonne Constrained Model Predictive Control of High Dimensional Jump Markov Linear Systems
25.06.2015 9:00 am 1640 M. Jilg Design of Distributed H2-Optimized Controllers Considering Stochastic Communication Link Failures
05.05.2015 10:30 am 1640 Z. Liu The Optimization of Multi-Agent Markov Decision Processes using Game Theory
23.03.2015 10:30 am 1640 N. Riemann Kalibrierung, Matlab-Implementierung und Modellierung eines kamerabasierten Positionsmesssystems für einen mobilen Roboter
17.03.2015 1:00 pm 1640 M. Müller Kooperation autonomer Fahrzeuge durch auktionsbasierte Regelung
02.03.2015 10:00 am 1640 M. Jilg Synchrone und asynchrone hierarchische Regelung verkoppelter Systeme
27.02.2015 10:00 am 1640 F. Meier Adaptive Regelung linearer Systeme mit zeitvariablen Beschränkungen
08.12.2014 3:00 pm 1640 V. Gruber Analyse von Regelungen eines Brückenkrans
08.12.2014 3:00 pm 1640 M. Wolkov Dynamische Modellierung von Energieverteilungssystemen
30.07.2014 11:00 am 1640 F. Meier Adaption von gesteuerten Robotertrajektorien durch Homotopieverfahren
30.07.2014 10:00 am 1640 M. Kulawik Konsensregelung mobiler Systeme in beschränkten Räumen durch verteilte prädiktive Regelung
20.06.2014 10:15 am 1640 M. Jilg On the computation of local quadratic performance indices for hierarchically interconnected systems
17.06.2014 10:30 am 1640 N. Lösekrug Notabschaltung eines Doppelpendels
13.06.2014 10:30 am 1640 J. Tonne Distributed Control of Coupled Jump Markov Linear Systems
12.06.2014 10:30 am 1640 L. Wetterau Modellbildung und Mehrgrößenregelung eines druck- und temperaturgeregelten Industriesterilisators
15.05.2014 10:00 am 1640 A. Ladron LPV-Modellierung und Regelerentwurf für Satelliten
07.05.2014 1:30 pm 1640 M. Theißen Entwicklung und Untersuchung von Regelungskonzepten zur DC-Kopplung von Batteriespeichern
28.03.2014 10:30 am 1640 C. Hillmann Algebraic Synthesis of Controllers for Discrete-Time Hybrid Systems
11.03.2014 11:00 am 1640 P. Linne Modellierung der Längsdynamik und Parametrierung allgemeiner Fahrzeuge
04.12.2013 2:00 pm 1640 D. Groß On the Convergence Rate of a Jacobi Algorithm for Cooperative Distributed MPC
02.12.2013 11:00 am 1640 A. Ladron Regelung von Satellitenformationen mit geschalteten Referenzorbitalen vor
15.11.2013 10:30 am 1640 F. Bethke Affinisierung Eingangs-affiner Systeme auf Simplizes durch Abbilden auf stückweise affine Dynamiken mit Störungen
28.10.2013 2:00 pm 1640 P. Müller Algebraische Synthese ereignisdiskreter Steurungen für stochastische Systeme
11.09.2013 10:00 am 1640 T. Becker Untersuchung eines el. Netwerkes auf Robustheit unter Belastung von unterschiedlichen Windprofilen
11.09.2013 10:00 am 1640 M Theißen Erstellung und Untersuchung eines LPV-Modells einer Komponente des el. Netzwerkes
11.09.2013 10:00 am 1640 S. Meinecke Vergleich existierender Synchrongeneratormodelle und deren Reglerkonzepte
06.09.2013 10:30 am 1640 D. Groß Vernetzte Regelungssysteme
28.08.2013 10:30 am 1640 C. Hillmann Algebraic Synthesis for Online Adaptation of Dependable Discrete Control Systems
07.08.2013 10:30 am 1640 L. Asselborn Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Ellipsoidal Reachability Calculus
04.07.2013 11:00 am 1640 M. Jilg Hierarchical Distributed Control for Interconnected Systems
17.04.2013 10:30 am 1640 M. Schake Modellierung und modellprädiktive Regelung von Satellitenformationen
01.02.2013 10:30 am 1640 J. Zinn Optimierungsbasierte Parameterbestimmung eines nichtlinearen Doppelpendelmodells
19.12.2012 10:30 am 1640 M.Kulawik Regelung eines Quadrokopters
17.12.2012 2:00 pm 1640 J. Tonne Modellbasierte Optimierung von Ofentemperaturprofilen einer Warmumformlinie unter ökonomischen und ökologischen Gesichtspunkten
05.12.2012 10:30 am 1640 S. Küpper Explizite Berechnung von Erreichbarkeitsmengen für Systeme mit stochastischer Dynamik
12.09.2012 10:00 am 1640 M. Becker Störungsunempfindliche Regelung der Effektivität einer Dialysebehandlung
11.09.2012 10:00 am 1640 C. Hillmann Determination of all affine control laws solving reach control problems for systems with affine dynamics defined on simplices
03.09.2012 1:00 pm 1640 M. Snischek Lineare Zustandsregelung und Analyse der Einzugsbereiche eines Doppelpendels
28.08.2012 2:00 pm 1640 F. Bode Mehrgrößenregelung von schwimmenden Windkraftanlagen
20.06.2012 2:00 pm 1640 A. Rosental Model-based control of wind energy systems
01.06.2012 2:00 pm 1640 L. Asselborn Optimization of stochastic hybrid systems
21.12.2011 11:00 am 1640 A. Grad Experimental Modeling und Controller Parametrization for a Switching Cooling Circuit for passenger vehicles
09.11.2011 10:30 am 1640 D. Yun Song Optimierung des Massenstromregelungssystems für einen Düngerstreuer mit Wiegesystem
02.11.2011 10:30 am 1640 M. Schake Berechnung expliziter optimaler Regler für stückweise affine Systeme
29.09.2011 4:30 pm 1640 S. Tereschenko Oberschwingungskompensation im Ausgangsstrom von Zentralwechselrichtern
19.09.2011 4:30 pm 1640 K. Schaab Regelung der Effektivität einer Dialysebehandlung durch den Eingriff auf die Dialysatflussrate
19.09.2011 4:30 pm 1640 L. Asselborn Gegenüberstellung von Systemidentifikationsansätzen zur Entwicklung einer neuen Messmethode für Shunt-Rezirkulation
14.07.2011 2:00 pm 1640 O. Specht Ein Matlab-Algorithmus zur Berechnung der Norm eines Mehrgrößensystems
05.05.2011 2:00 pm 1640 H. Ding Human Arm Motion Modeling and Long-Term Prediction for Safe and Efficient Human-Robot-Interaction
22.03.2011 10:30 am -1645 B. Bickel Motion planning and control for an autonomous mobile robot
03.03.2011 2:00 pm 1640 M. Schäfer Comparison of different methods for parameter identification of a simplified helicopter system
07.02.2011 2:00 pm 1640 D. Gross Research presentation on distributed predictive control for networked systems
02.12.2010 5:00 pm 1640 S. Laubach Entwicklung eines systematischen Entwurfsverfahrens für die Hochsetzstellerregelung in Photovoltaik-Wechselrichtern
22.09.2010 2:00 pm 1640 F. Bode Safe Cooperation of an Industrial Robot with Human Operators by Potential Field Approaches
26.08.2010 2:00 pm 1640 L. Asselborn Analyse und Verbesserung des Regelverhaltens eines Dialysegeräts bei der Single Needle Cross Over Therapie
05.08.2010 10:00 am 1640 Hao Ding Improving Motion of Robotic Manipulators by an Embedded Optimizer
07.07.2010 2:00 pm 1640 K. Wijaya Human Arm Motion Detection and Modeling by Markov Models in a HRI Scenario
30.06.2010 1:00 pm 1640 A. Rosental Regelung dezentraler Steuerungen für Bagger
29.04.2010 2:00 pm 1640 V. Sakschewski Optimierte Netzunterstützung mit dreiphasigen Wechselrichtern (Final talk of Bachelor Thesis)
21.04.2010 9:00 am 1640 D. Knöppel Entwicklung und Implementierung neuer Regelungsstrategien für Magnesium Schmelz- und Warmhalteöfen (Final talk of Master Thesis)

Anyone interested is invited to join in the presentations.