Forschung

Das Fachgebiet untersucht in der Forschung vorrangig Methoden zur Analyse, Regelung, Steuerung und Optimierung von mathematisch modellierten Systemen, die durch eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften gekennzeichnet sind:

  • gemischt kontinuierlich-diskrete (hybride) Dynamiken,
  • verteilte Strukturen mit Kommunikationskomponenten,
  • hierarchischer Aufbau mit mehreren Entscheidungsebenen,
  • Dynamiken mit Unsicherheiten, Zeitvariabilität oder Unteraktuierung.

Zur Validierung der entwickelten Methoden werden schwerpunktmäßig Anwendungen aus den Bereichen des autonomen Fahrens, der Robotik, der Energiesysteme, der Produktionstechnik und der Biologie betrachtet. 

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