Autonome Mobile Roboter (SS2016)

Dozent: Dr.-Ing. Nugroho Fredivianus

Tutor: M.Sc. Marie Ossenkopf

SWS: 2 Vorlesung + 2 Übung

Termine:

Vorlesung: Dienstags 10:15 bis 11:45, Raum 1332, ab dem 17.04.2018
Übung: Freitags 08:30 bis 10:00, Raum 1411, ab dem 4.05.2018

Studienleistungen: Übungsaufgaben

Prüfungsleistungen: mündliche Prüfung (25 Minuten) oder schriftliche Prüfung (120 Minuten)

Zuordnung: Bachelor der Informatik, Mechatronik, oder Maschinenbau

Max. Teilnehmer: unbeschränkt

Lernziele:  Kennenlernen einer Roboterarchitektur, Programmierung der Roboterplattform, Sensordatenverarbeitung, Entscheidungsfindung in Robotersystemen, Steuerung der Aktorik, Einblicke in verteilte kooperative Robotersysteme. Verstehen grundsätzlicher Herausforderungen der Robotik und überblicksmäßige Kenntnisse verschiedener methodischer Ansätze.

Lerninhalt: Die Vorlesung behandelt die Grundlagen autonomer mobiler Roboter. Zu den Themen gehören Hardware-Komponenten, Sensorik und Aktorik, Informationsverarbeitung, Software-Architekturen, Weltmodellierung, Verhaltenssteuerung, etc.

Lehr-/ Lernformen: Folien, Tafel, Übungsblätter, Rechnerübungen

Literatur: Wird in der Vorlesung bekannt gegeben.

Weitere Informationen:

  • Die Veranstaltung im HIS-LSF.
  • Jeder Teilnehmer muss sich im Moodle-Kurs der Veranstaltung anmelden.