Die SolaRobots
Was ist zu tun?
Die Teams
Innerhalb einer AG, Schulklasse oder eines Projektseminars werden Teams gebildet. Jedes Team besteht aus 3-5 Teilnehmern. Es konstruiert und baut jeweils einen SolaRobot und erstellt 2 Poster. Nach Anmeldung wird jedem Team am 25.05.2012 eine Startnummer vorab zu- und mitgeteilt. Bei einer hohen Anzahl von Teilnehmern behält sich der Veranstalter einen Vorausscheidungswettbewerb vor, der die Teilnehmer am Wettbewerbstag für die dreiläufige Endrunde bestimmt. Neben dem eigentlichen Robot-Team ist die Unterstützung durch die ganze AG, Klasse oder das Seminar als Zuschauer sehr erwünscht. Die Teilnahme der Teams unterliegt ansonsten keinerlei Restriktionen, außer das die Teammitglieder als Lernende bezeichnet werden können.
Als Wettbewerbstermin für 2012 wurde Freitag, der 01.06.2012 bestimmt.
Die SolaRobots
Alle SolaRobots als sogenannte Linienfolger müssen die gleichen Antriebsmotore verwenden, die beim Veranstalter erhältlich sind. Die Mikrocontrollersteuerung darf über einen Standard-Pufferakku von maximal 4,8V/80mAh verfügen und das Solarzellenarray (als Fahrzeugdach) darf maximal eine Abmessung von 10cm*15cm aufweisen. Die Fahrzeuge haben keinen Pufferakku für die Motorstromversorgung. Trotzdem soll für den Schlechtwetterfall eine Anschlussmöglichkeit für einen handelsüblichen Akku (4,8V, max. 600mAh) bestehen. Die Fahrzeuge sollten von den Teams nach eigenen Entwürfen und Versuchen konstruiert und gebaut sein, jedoch werden auch auf der Basis von Bausatz-Robotern gebaute SolaRobots akzeptiert. Für den manuellen Start der Rennen ist ein von oben oder hinten leicht zugänglicher Schalter vorzusehen.
Letzte Bedingung: Der SolaRobot darf die Außenmaße von 12cm*12cm*15cm (B*H*L) nicht überschreiten. Fühlerdrähte z.B. von Kollisionssensoren oder Telemetrieantennen dürfen maximal 5cm über die Außenmaße hinausgehen. Oberhalb von 1cm über der Fahrbahn und min. 5cm hoch sollen die SolaRobots einen umlaufenden Rahmen haben, der als Rammschutz/Stoßstange und als Reflektor für Kollisionserkennungsysteme dienen soll. Ausschnitte für Räder usw. in diesem Rahmen sind zulässig.
Für das Wettrennen ist wichtig, dass die SolaRobots autonom die Linie auch bei wechselnden Lichtverhältnissen möglichst gut erkennen und daran möglichst energieeffizient entlang fahren können. Eine Lücke in der Linie von 3cm Länge in einem geraden Stück muss überbrückt werden können und an der zentralen Kreuzung soll ein anderer SolaRobot möglichst erkannt und eine Kollision vermieden werden (rechts vor links). SolaRobots ganz ohne Kollisionserkennung sind zulässig (siehe aber Bewertung bei Kollisionen).
Die Poster
Jedes Team erstellt 2 Poster im Format 60cm*90cm oder DIN A1:
• Ein Poster „Dokumentation SolaRobot“ über die Konstruktion, den Bau und die Erprobung des SolaRobots.
• Ein Poster zu dem Thema „Solarbetriebene Geräte im Haus und Garten“.
Die Poster müssen mit der Startnummer des Teams gekennzeichnet sein und zum Wettbewerb mitgebracht werden. Sie werden während des Rennens ausgestellt und bewertet (genaueres dazu in der Tabelle „Bewertung“).
Die Poster müssen auch in digitalisierter Form hergestellt werden, damit sie später gegebenenfalls in digitaler oder ausgedruckter Form ausgestellt werden können. Die digitalisierten Poster müssen bis
Der Wettbewerb auf dem Königsplatz
Das SolaRobot-Rennen
Auf einer großen Platte ist die Wettbewerbsbahn als schwarze Linie mit Klebeband auf weißen Untergrund aufgebracht. Die Wettbewerbsbahn hat dabei die Form einer dreifachen 8, in der sich die drei Fahrbahnen kreuzen. Jeweils drei SolaRobots fahren in einem Lauf gegeneinander und alle Läufe dauern jeweils 10min. In jedem Lauf wird je Robot die Anzahl der gefahrenen Runden und die Anzahl von Verstößen ermittelt. Die Zuordnung der Robots zu den Startgruppen in den drei Läufen ist unterschiedlich.
Für den ersten Lauf erfolgt die Zuordnung anhand der Startnummern. Im zweiten Lauf werden die Gruppen nach der Geschwindigkeit, d.h. nach der Anzahl der Runden aus dem ersten Lauf neu zusammengestellt, die langsamsten Robots starten anschließend zuerst. Für den dritten Lauf werden die Gruppen nach der Anzahl der Verstöße aus den Läufen 1 und 2 zusammengestellt. Die Robots mit den meisten Verstößen starten abschließend zuerst.
Die vollständigen Umrundungen der Bahn werden gezählt und mit jeweils 4 Punkten bewertet (s. Tabelle „Bewertung“). Sollte ein Robot die Orientierung verlieren, wird er von einem Schiedsrichter wieder auf die Linie gesetzt und ein Verstoß gezählt. Wird ein anderer Robot gerammt, so wird dies als verursachter Verstoß gezählt, dem gerammten Robot wird ein erlittener Verstoß gutgeschrieben.
Bei schlechtem Wetter entscheidet die Rennleitung am Wettbewerbstag über den Einsatz der Schlechtwetter-Akkus. Diese sind von den Teams geladen mitzuführen und werden ggf. beim Einsatz von der Rennleitung für die Dauer des Rennens markiert und im Robot versiegelt.
Die Ausstellung der Poster
Die Poster „Dokumentation SolaRobot“ und „Solarbetriebene Geräte in Haus und Garten " der teilnehmenden Teams werden während der Rennen ausgestellt und von Schiedsrichtern bewertet (Punkteverteilung siehe Tabelle „Bewertung“).
Die Preise
Alle Teilnehmer erhalten eine Teilnahmeurkunde. Die drei Teams mit den meisten Punkten erhalten jeweils einen Preis.
Die Bewertung
Es werden für die Ergebnisse der Rennen, die Konstruktion des SolaRobots und für die Poster Punkte vergeben, sowie die Verstöße gezählt. Deshalb gewinnt nicht automatisch das Team mit dem schnellsten Robot, sondern eine gute Idee bei der Konstruktion und ein gelungenes Poster sind ebenso wichtig. Konstruktion und Poster werden durch Schiedsrichter am Rande der Wettrennen bewertet, wobei auch die Teammitglieder befragt werden. Die genauen Bewertungskriterien sind in der Tabelle aufgeführt.
Anmeldung und weitere Informationen
Das Anmeldeformular zu diesem oder anderen Wettbewerben des Hessen SolarCup finden Sie auf der Projektwebseite unter
www.solarcup.de
Alle Anmeldedaten müssen bis zum 01.05.2012 vollständig beim Veranstalter vorliegen. Aufgrund der vorliegenden Daten werden zum 25.05.2012 die Startnummern und Startgruppen zugeteilt und auf der Webseite veröffentlicht sowie den Teamleitern per Email zugesendet.
Anmeldungen, die am 01.05.2012 unvollständig sind oder erst später eingehen werden nicht mehr berücksichtigt und können nicht teilnehmen.
