Model factory µPlant

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Model factory µPlant

The Department of Measurement and Control operates the  model factory µPlant. It consists of two process islands, a manufacturing cell, two botteling/emptying stations, a mobile autonomous transport multi-robot system and a control stand. µPlant reproduces the production of individualized lemonade with flavor balls. Therefore, several automation and information systems are used, which are integrated. µPlant is used for research  and teaching.

Industrie 4.0 Schulungen und Nutzung der Modellfabrik als Testbed

Das Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik bietet Schulungen zum Thema "Industrie 4.0" an.

Es gibt verschiedene Bausteine, die zu Kursen unterschiedlicher Länge kombiniert werden können. Die Modellfabrik kann zudem als Industrie 4.0-Testbed genutzt werden.

Bei Interesse melden Sie sich bitte mit kurzer Erläuterung Ihres Anliegens an Prof. Kroll: andreas.kroll@mrt.uni-kassel.de.

 

Mitgliedschaft in Industrie-4.0-Plattformen

I4.0-Testumgebungen für KMU

Nationale Kontakt- & Koordinierungsstelle "Industrie 4.0-Testumgebungen für KMU – I4KMU"

Bundesministerium für Bildung und Forschung

Plattform Industrie 4.0

Bundesministerium für Wirtschaft und Energie / Bundesministerium für Bildung und Forschung

Wissenschaftliche Publikationen zur Modellfabrik

  1. Kistner, L.; Dürrbaum, A.; Kroll, A.   Ein autonomes, mobiles Multi-Roboter-System für Intralogistik in der Produktion.   In Automation 2018, Baden-Baden, 3.-4. Juli 2018. VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA), VDI Wissensforum GmbH.
  2. Kroll, A.; Dürrbaum, A.; Arengas, D.; Al Mawla, H.; Kistner, L.; Rehmer, A.   µPlant: Eine automatisierungstechnisch-orientierte Modellfabrik für vernetzte heterogene Systeme.   In atp edition, Vol. 59, No. 9, pp. 40-53, September 2017.
  3. Kroll, A.   µPlant: Eine automatisierungstechnisch-orientierte Modellfabrik für Forschung und Lehre.   VDI Bezirksverein Nordhessen, Arbeitskreis Mess- und Automatisierungstechnik, 9. Mai 2017.
  4. Dürrbaum, A.   µPlant: Eine automatisierungstechnisch-orientierte Modellfabrik für Forschung und Lehre.   DAAD Stipendiatentreffen an der Universität Kassel (Vortrag), 1. April 2017.
  5. Kroll, A.; Dürrbaum, A.; Arengas, D.; Jäschke, B.; Al Mawla, H.; Geiger, A.   µPlant: Model factory for the automatization of networked, heterogeneous and flexibly changeable multi-product plants.   In Automation 2016, Vol. VDI-Berichte 2284, Baden-Baden, 7.-8. Juni 2016. VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA), VDI.
  6. Geiger, A.; Kroll, A.   Erweiterung komplexer Netzwerke zur dynamischen Modellierung und Analyse von großen, verkoppelten Systemen.   In at -- Automatisierungstechnik, Vol. 64, No. 2, pp. 110 -- 120, 2016.

Vorträge ohne Veröffentlichung über die Modellfabrik

  1. Kroll, A.   µPlant: Eine automatisierungstechnisch-orientierte Modellfabrik für Forschung und Lehre.   VDI Bezirksverein Nordhessen, Arbeitskreis Mess- und Automatisierungstechnik, 9. Mai 2017.
  2. Dürrbaum, A.   µPlant: Eine automatisierungstechnisch-orientierte Modellfabrik für Forschung und Lehre.   DAAD Stipendiatentreffen an der Universität Kassel (Vortrag), 1. April 2017.

Weitere Informationen und Presse



  1. Der hessische Digitalstaatssekretär Patrick Burghardt besucht die Modellfabrik „μPlant“ an der Universität Kassel [more]

  2. in "Hessen schafft Wissen"[more]

  3. Artikel im MoWiN.net Jahresrükcblick 2018[more]

  4. Artikel in der Werra-Rundschau vom 22.12.2017[more]

  5. Lars Kistner wurde am 13.11.2017  für seine Bachelorarbeit mit dem Nachwuchspreis „Digitalisierung im Maschinenbau“ des VDMA-Fachverbands Software und Digitalisierung ausgezeichnet. Pressemitteilung der...[more]

Studentische Arbeiten an der Modellfabrik

  1. Laghbani, M.   Entwicklung und Evaluierung von Algorithmen zur Selbstlokalisation und Navigation autonomer mobiler Multirobotersysteme für Intralogistikaufgaben.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2019.
  2. Mette, J.   Erweiterung eines Prüfstandes und Test multivariater statistischer Verfahren zur Anomaliedetektion in Prozessanlagen.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2019.
  3. Hugo, J.   Pilot-Implementierung von OPC UA in der Modellfabrik μPlant.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2019.   in progress.
  4. Himmelreich, J.-L.   Implementierung eines "digitalen Schattens" für die Modellfabrik µPlant.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2019.   in progress.
  5. Himmelreich, J.-L.   Computertechnische Erfassung der Informationen der Assets in der Modellfabrik µPlant.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2019.   in progress.
  6. Bradaczek, M.   Zur Low-Cost-Überwachung von Pumpenflotten durch verbaute Prozesssensorik.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2019.
  7. Himmelreich, J.-L.   Konzepte und Entwicklungstand modularer Automatisierungskonzepte für die Prozessindustrie.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2018.
  8. Kimm, A.   I4.0-Pilotfabriken: Übersicht und Bewertung.   Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2018.
  9. Jordan-Winneknecht, T.   Bewertung von OPC UA als möglicher I4.0-Komponenten-Kommunikationsstandard.   Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2018.
  10. Knaub, A.   Simulation and Adjustment of a Software Model for the Second Processing Island.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2018.
  11. Hübler, S.   Objekterkennung und -verfolgung mittels Kameras in Produktionsanlagen am Beispiel der Modellfabrik muPlant.   BPS, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2018.
  12. Kalix, A.; Knaub, A.   Verbundbetrieb zweier Prozessinseln der Modellfabrik µPlant: Szenario und Realisierung bzgl. Prozessinsel I und II.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2017.
  13. Kistner, L.   Konzeptionierung und Umsetzung einer serviceorientierten verteilten Automatisierungs-Architektur für die heterogene Modellfabrik µPlant.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2017.
  14. Rössing, A.   Konzeptionierung und Realisierung eines komplexen Betriebsszenarios für die Prozessinsel I der Modellfabrik µPlant.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2016.
  15. Mette, J.   Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik muPlant .   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2016.
  16. Diewald, P.   Automation system design an realization for a fluid processing island of the model factory muPlant .   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2016.
  17. Faek, I.   Zum Einsatz automatisierungstechnisch orientierter Modellfabriken in Forschung und Lehre.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2016.
  18. Giovannangeli, F.   Development and implementation of an extended use case in the scale factory µPlant.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2016.
  19. Hofmann, J.   Optimierung der Bewegung des Knickarmroboters ABB IRB-140 in der Lagerzelle der Modellfabrik µPlant.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2016.
  20. Mette, J.   Praktikumsversuch Offline-Programmierung eines Industrie-Roboters.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2016.
  21. Lang, C.   Programmierung und Test einer Sortier- und Befüllstation für die Modellfabrik µPlant.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, jun 2015.
  22. Borkowski, A.   Build-up and integration concept of a processing island in the model factory muPlant .   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2015.   on progress.
  23. Hibbard, D.   Dynamische Auslegung und Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik µPlant.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2015.
  24. Borkowski, A.   Aufbau einer Sortier- und Befülllstation für die Modellfabrik µPlant.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2015.
  25. Lang, C.   Erweiterung der Produktionssteuerung der Modellfabrik µPlant um ereignisdiskrete Komponenten.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2015.
  26. Saunders, D.   Model on Demand Identification of a Processing Island in the Model Factory µPlant.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Aug 2015.
  27. Kistner, L.   Konzeptionierung und Implementierung einer Multiroboter-Navigation mit freier Wegplanung und Kollisionsvermeidung.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, April 2015.
  28. Schramm, S.   Erstellung und Implementierung eines Visualisierungskonzepts zur Bedienung einer Prozessinsel.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2014.
  29. Kimm, M.   Konzipierung und Auslegung einer Fertigungszelle für die Modellfabrik µPlant.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, FG Mess- und Regelungstechnik, Oktober 2014.
  30. Mette, J.   Einführungsbeispiele für das selbständige Erlernen der Programmierung speicherprogrammierbarer Steuerungen.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2014.
  31. Schulz, J.   Konzeptionierung und Realisierung einer Produktionssteuerung mit Leitstand für die Modellfabrik µPlant.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2014.
  32. Lang, C.   Umsetzung der Musterlösung eines automatisierungstechnischen Praktikumsversuchs.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2014.
  33. Hofmann, J. F.   Ermittlung und Bewertung der Randbedingungen für den Einsatz der Turtlebot-Roboterplattform als Transportsystem in einer Modell-Produktionsanlage.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2014.
  34. Song, J.   Modellidentifikation von Komponenten und Anlagenbeeichen einer Prozessinsel.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2014.
  35. Hofmann, J. F.   Entwurf und Realisierung eines Multirobotersystems für flexiblen Materialfluss in einer Modellfabrik.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2014.
  36. Battermann, J.   Konzeptionierung und Inbetriebnahme der flexiblen Automatisierung einer Prozessinsel.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2014.
  37. Mette, J.   Erweiterung einer Prozessinsel um simulierbare Komponentenfehler sowie Erstellung einer Gesamtanlagendokumentation.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2014.
  38. Kimm, M.   Konzeptionierung und Aufbau eines Regallagers für eine Modellfabrik.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, nov 2013.
  39. Kimm, M.   Greifwerkzeuge für Industrieroboter zur Kleinlagerbewirtschaftung.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, nov 2013.
  40. Kimm, M.   Zur Automatisierung ausgewählter Intralogistikaufgaben einer Modellfabrik.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2013.
  41. Rehmer, A.   Wirtschaftlich-technische Konzipierung und Realisierung einer Befüll- und Entleerstation.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2013.
  42. Hamiti, N.   Entwurf und Implementierung eines robotischen Bediensystems für ein Miniatur-Hochlager.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, November 2013.
  43. Hamiti, N.   Zur CAD-basierten Programmierung des ABB-Roboters IRB 140 mittels RobotStudio.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, November 2013.
  44. Klos, A.   Automatisierungssystem für eine Prozessinsel.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2013.
  45. Alimi, A.; Gonska, M.   Konstruktion eines Flüssigkeits-Transportbehälters und einer modularen Befüll- und Entladestation.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2013.
  46. Almarzook, A.; Fähse, D.   Konstruktion und Realisierung von Trägerplatten für Sensoren und Aktoren.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2013.
  47. Stettinger, W.   Konstruktion und Realisierung zweier variabler Prozessbehälter für eine Prozessinsel.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2013.
  48. Yilmaz, M.   Entwicklung eines Beispielprozesses für eine Modellfabrik.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2013.
  49. Battermann, J.   Mechanische Konstruktion einer Prozessinsel.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2013.
  50. Stämmler, N.   Konzeptionierung und Realisierung von Schnittstellen zur automatisierten Steuerung der Modellfabrik µPlant.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2013.
  51. Stämmler, N.   Entwurf und Implementierung eines Lagerverwaltungsystems für die Modellfabrik µPlant.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2013.
  52. Stämmler, N.   Industrielle Lagerverwaltungssysteme -- Stand der Technik und Konzepterstellung µPlant.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2013.
  53. Dierks, S.   Ausarbeitung einer µPlant Konfiguration mit Inverse-Response.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2013.
  54. Gassner, M.   Bewertung und Auswahl eines Lokalisationssystems für mobile Roboter im Laboreinsatz.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2012.
  55. Alhelal, A.; Altarouty, M.   Konzeptionierung einer Prozessinsel.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2012.
  56. Hohlstamm, M.   Konzept für das Befüllen mit Kugeln, die Entnahme und der Rücktransport in einer Prozßanlage.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2012.
  57. Denk, M.   Auslegung und Test von Komponenten einer Prozessinsel.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2012.
  58. Faubel, M.   Test eines mobilen Robotino-Roboters.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2012.
  59. Angersbach, C.   Test eines mobilen Robotino-Roboters.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2012.
  60. Elgner, C.   Entwicklung und Realisierung eines Praktikumsversuches zur Roboter-Handhabung.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2010.
  61. Stocki, T.   Inbetriebnahme des ABB-Industrieroboters IRB-140.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2009.