Robotiklabor

Untersuchungsziele

Untersuchung und Gestaltung der Mensch-Roboter-Interaktionen mit anthropomorphen und zoomorphen Robotern, mobilen Servicerobotern und Flugrobotern
Kopplung an Motion-Tracking-Labor zur Untersuchung gestenbasierter Teleoperation

Untersuchungsmethoden

Erstellung von 3-D-Modellen

Ausrüstung

Teleoperierbarer, mobiler Serviceroboter
Teleoperierbarer Manipulatorarm mit adaptiven 3-Finger-Greifer
Motorisch verstellbare Stereokamerasysteme
Humanoide Roboter
Zoomorphe Roboter
Hexakopter mit 2,5 kg Traglast
Quadrokopter mit RC-Fernsteuerung und Tablet-Steuerung
Hochauflösende 3-D- und 2-D-Laserscanner
Mobiler Leitstand mit autonomer Stromversorgung und Bildschirmarbeitsplatz