Seminar: Autonome mobile Roboter

Veranstalter:	Dr Nugroho Fredivianus (Bachelor)
	Prof. Dr. Kurt Geihs (Master)

SWS: 2

Zuordnung: Informatik

Studiengänge:

Bachelor (FB16-6015.2):
- Informatik (PO2004)
- Informatik (PO2010)
- Mechatronik
Master

Lernziele: Nach dem erfolgreichen Absolvieren des Seminars haben die Studierenden ein tieferes Verständnis für wissenschaftliche Arbeitsweisen, den Umgang mit wissenschaftlicher Literatur und sind in der Lage, ein wissenschaftliches Thema selbstständig zu bearbeiten, dieses in einem Vortrag zu präsentieren und eine schriftliche Abhandlung dazu zu verfassen.

Themen: Die Seminarthemen können sowohl für das Seminar im Bachelor Studiengang als auch für das Seminar im Master Studiengang verwendet werden. Die Anforderungen werden entsprechend angepasst.

Java Agent Development Framework (JADE)
Reinforcement Learning
Commonsense Reasoning

Ein stichpunktartiger Umriss zu den Themen ist auf diesen Folien zu finden. Weitere Themen sind auf Anfrage möglich.

Maximale Teilnehmerzahl: 15

Prüfungsleistung:

15-seitige Ausarbeitung: Englisch oder Deutsch, Latex oder Word, Style wird vorgegeben
20-minütige Präsentation: zuzüglich 5-10 Min. Diskussion, Folien und Vortrag auf Englisch oder Deutsch

Bewertung: 40% Präsentation, 60% Ausarbeitung

Termine: Die Einführungsveranstaltung und die Präsentationen finden im Konferenzraum R1405 des Fachgebietes Verteilte Systeme statt.

Mi. 13.04.16 – 15:00 Uhr, Raum 1405 WA73: Einführungsveranstaltung mit Themenvergabe