Seminar - Autonome Mobile Roboter

Veranstalter: Prof. Dr. Kurt Geihs und Mitarbeiter

SWS: 2

Zuordnung: Informatik

Studiengänge:

  • Bachelor (FB16-6015.2):
    • Informatik (PO2004)
    • Informatik (PO2010)
    • Mechatronik
  • Master (FB16-6009.2):
    • Informatik (PO2012)
    • Mechatronik

Lernziele: Die Seminarteilnehmer erwerben tiefgehende Kenntnisse in ihrem zugeteilten Thema der Verteilten Systeme. Weiterhin soll durch eine Präsentation des eigenen Themas ein Überblick für die anderen Teilnehmer geschaffen werden. Die Teilnehmer verbessern ihre Fähigkeit wissenschaftlich zu Arbeiten und durchlaufen einen Prozess wie es beim Veröffentlichen im wissenschaftlichen Umfeld üblich ist.

Themen: Die unten aufgeführten Seminarthemen können sowohl für das Seminar im Bachelor Studiengang als auch für das Seminar im Master Studiengang verwendet werden. Die Anforderungen werden entsprechend angepasst.

  • Java Agent Development Framework (JADE)
  • Path Planning for Indoor Navigation
  • Commonsense Reasoning

Ein stichpunktartiger Umriss zu den Themen ist auf diesen Folien zu finden. Weitere Themen sind auf Anfrage möglich.

Maximale Teilnehmerzahl: 15

Prüfungsleistung:

  • 15-seitige Ausarbeitung: Englisch, Latex oder Word, Style wird vorgegeben
  • 20-minütige Präsentation: zuzüglich 5-10 Min. Diskussion, Folien und Vortrag auf Englisch oder Deutsch

Bewertung: 40% Präsentation, 60% Ausarbeitung

Vorbesprechung: Mi. 26.10.2016 14:00 Uhr, Raum 1405, WA 73