//Blinklicht nebenher

//Definitionen
#define LED_Pin       13    //LED an Eingang 13 betreiben

unsigned long Time_millis_old = 0; //32 Bit = 2^32 - 1 = 4294967295

//Initialisierung (Einstellungen am MikroController)
void setup() {
  pinMode(LED_Pin, OUTPUT); //Steckplatz 13 als Ausgang für LED festlegen
}

//Hauptprogramm
void loop() {
  //Arbeitsschleife
  //Blinklicht an Steckplatz 13, alle 200ms, mit millis()-Funktion
  if(millis()- Time_millis_old > 200) { //Vergangene Zeit, seit dem letzten Toggeln
    Time_millis_old = millis(); //neue Zeit, die später die alte zeit ist
    digitalWrite(LED_Pin,!digitalRead(LED_Pin)); //LED toggeln
  }
}