//Definitionen
#define LED_Pin       13    //LED an Pin 13 betreiben
#define rechter_LinSe A5    //Rechter Liniensensor an Analogeingang 5
#define mitte_LinSe A4    //Rechter Liniensensor an Analogeingang 4
#define linker_LinSe  A3    //Linker Liniensensor an Analogeingang 3
#define rechts_dunkel analogRead(rechter_LinSe) < 150   //anzupassender Wert, rechter Liniensensor
#define mitte_dunkel  analogRead(mitte_LinSe) < 150    //anzupassender Wert, mittlerer Liniensensor
#define links_dunkel  analogRead(linker_LinSe) < 150    //anzupassender Wert, linker Liniensensor

//Variablendeklaration

//Initialisierung (Einstellungen am MC)
void setup() {
  pinMode(LED_Pin, OUTPUT); //Pin 13 als Ausgang für LED festlegen
  pinMode(rechter_LinSe, INPUT); //Analog Ein/Ausgang A4 als Eingang konfigurieren
  pinMode(linker_LinSe, INPUT);
  pinMode(linker_LinSe, INPUT); //Analog Ein/Ausgang A5 als Eingang konfigurieren
  Serial.begin(9600); //Baud Rate für serielle Übertrageung 9600 Bit/sec
}

//Hauptprogramm (Ein Durchlauf dauert ca. 500us)
void loop() {
  //Arbeitsschleife
  while(1) { //1 Aktiv, 0 Schleife wird ignoriert
    Serial.println(analogRead(rechter_LinSe));
    Serial.println(analogRead(mitte_LinSe));
    Serial.println(analogRead(linker_LinSe));
    Serial.println("\n"); //neue Zeile
  }
  if(rechts_dunkel) {
    digitalWrite(LED_Pin, LOW);
  }
  else {
    digitalWrite(LED_Pin, HIGH);
  }
}