Seminar: Robotics

Seminar - Robotik

Veranstalter: Prof. Dr. Kurt Geihs, Tareq Razaul Haque

SWS: 2

Zuordnung: Informatik

Studiengänge:

  • Bachelor (FB16-6015.2):
    • Informatik (PO2004)
    • Informatik (PO2010)
    • Mechatronik
  • Master (FB16-6009.2):
    • Informatik (PO2012)
    • Mechatronik

Lernziele: Die Seminarteilnehmer erwerben tiefgehende Kenntnisse in ihrem zugeteilten Thema der Verteilten Systeme. Weiterhin soll durch eine Präsentation des eigenen Themas ein Überblick für die anderen Teilnehmer geschaffen werden. Die Teilnehmer verbessern ihre Fähigkeit wissenschaftlich zu Arbeiten und durchlaufen einen Prozess wie es beim Veröffentlichen im wissenschaftlichen Umfeld üblich ist.

Themen: Die unten aufgeführten Seminarthemen können sowohl für das Seminar im Bachelor Studiengang als auch für das Seminar im Master Studiengang verwendet werden. Die Anforderungen werden entsprechend angepasst.

  • Autonomous Navigation & Path Planning (Bachelor)
  • Simultaneous localization and mapping (Bachelor)
  • Multi-Agent Role Allocation (Master)
  • Multi-Robot Exploration (Master)
  • Model predictive control for Multi-Agent-Formations (Master)

Weitere Themen auf Anfrage möglich.

Maximale Teilnehmerzahl: 15

Prüfungsleistung:

  • 15-seitige Ausarbeitung: Englisch, Latex oder Word, Style wird vorgegeben
  • 20-minütige Präsentation: zuzüglich 5-10 Min. Diskussion, Folien und Vortrag auf Englisch oder Deutsch

Bewertung: 40% Präsentation, 60% Ausarbeitung

Termine: Die  Einführungsveranstaltung und die Präsentationen finden im Konferenzraum R1405 des Fachgebietes Verteilte Systeme statt.

  • Mi. 23.10.2013 – 14:00 Uhr: Einführungsveranstaltung mit Themenvergabe
  • Sa. 30.11.2013 – 23:59 Uhr: Abgabe der Inhaltsübersicht
  • Mi. 15.01.2014 – 23:59 Uhr: Abgabe einer vorläufigen Fassung
  • Februar 2014: Präsentation
  • Fr. 28.02.2014 – 23:59 Uhr: Abgabe der Finalen Ausarbeitung