22.04.2010 Daniela Nicklas: Flexible Sensordatenfusion für intelligente Fahrzeuge
Damit können sie Objekte in ihrer Umgebung erkennen, wie z.B. andere Fahrzeuge, Fußgänger oder Hindernisse. Durch rasante Fortschritte in der Sensor- und Fahrzeugtechnologie entstehen immer kürzere Entwicklungszyklen, in denen neben der eigentlichen Funktionalität der geplanten Assistenzfunktion auch immer wieder die Fusion der verschiedenen Sensordaten realisiert werden muss. Die herkömmliche Vorgehensweise - hochspezialisierte Fusionssysteme, die für jedes Fahrzeug und jede Sensorkombination neu entwickelt werden müssen - sind für schnelle Entwicklungszyklen jedoch ungeeignet. Um den Entwicklungsprozess zu beschleunigen, stellt der Vortrag Arbeiten vor, welche durch geeignetes strombasiertes Datenmanagement im (Versuchs-)Fahrzeug die Sensorfusionfunktionen wiederverwendbar und flexibel kombinierbar machen.
Jun.-Prof. Dr. Daniela Nicklas
Carl von Ossietzky Universität Oldenburg, Department für Informatik, Datenbanken- und Internettechnologien
22.4.2010, WA 73, 0446, 17:00