Ro­bo­tik­la­bor

Un­ter­su­chungs­zie­le

  • Untersuchung und Gestaltung der Mensch-Roboter-Interaktionen mit anthropomorphen und zoomorphen Robotern, mobilen Servicerobotern und Flugrobotern
  • Kopplung an Motion-Tracking-Labor zur Untersuchung gestenbasierter Teleoperation

Un­ter­su­chungs­me­tho­de

Erstellung von 3-D-Modellen

  • Teleoperierbarer, mobiler Serviceroboter
  • Teleoperierbarer Manipulatorarm mit adaptiven 3-Finger-Greifer
  • Motorisch verstellbare Stereokamerasysteme
  • Humanoide Roboter
  • Zoomorphe Roboter
  • Hexakopter mit 2,5 kg Traglast
  • Quadrokopter mit RC-Fernsteuerung und Tablet-Steuerung
  • Hochauflösende 3-D- und 2-D-Laserscanner
  • Mobiler Leitstand mit autonomer Stromversorgung und Bildschirmarbeitsplatz