Robotiklabor
Untersuchungsziele
- Untersuchung und Gestaltung der Mensch-Roboter-Interaktionen mit anthropomorphen und zoomorphen Robotern, mobilen Servicerobotern und Flugrobotern
- Kopplung an Motion-Tracking-Labor zur Untersuchung gestenbasierter Teleoperation
Untersuchungsmethode
Erstellung von 3-D-Modellen
- Teleoperierbarer, mobiler Serviceroboter
- Teleoperierbarer Manipulatorarm mit adaptiven 3-Finger-Greifer
- Motorisch verstellbare Stereokamerasysteme
- Humanoide Roboter
- Zoomorphe Roboter
- Hexakopter mit 2,5 kg Traglast
- Quadrokopter mit RC-Fernsteuerung und Tablet-Steuerung
- Hochauflösende 3-D- und 2-D-Laserscanner
- Mobiler Leitstand mit autonomer Stromversorgung und Bildschirmarbeitsplatz