Modellfabrik µPlant

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Foto mit Übbersicht der Modellfabrik
Modellfabrik µPlant

Das Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik betreibt die Modellfabrik µPlant. Sie besteht aus zwei Prozessinseln, einer Fertigungszelle, einer Lagerzelle,  zwei Abfüll- und Entleerstationen, einem mobilen autonomen Transportrobotersystem sowie einer Leitwarte. In ihr wird die Produktion personalisierter Limonade mit Aromakugeln nachgestellt. Dazu sind mehrere Automatisierungs- und Informationstechniksysteme im Einsatz, die miteinander integriert sind. µPlant wird in Forschung und Lehre eingesetzt.

Industrie 4.0 Schulungen und Nutzung der Modellfabrik als Testbed

Das Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik bietet Schulungen zum Thema "Industrie 4.0" an.

Es gibt verschiedene Bausteine, die zu Kursen unterschiedlicher Länge kombiniert werden können. Die Modellfabrik kann zudem als Industrie 4.0-Testbed genutzt werden.

Bei Interesse melden Sie sich bitte mit kurzer Erläuterung Ihres Anliegens an Prof. Kroll: andreas.kroll@mrt.uni-kassel.de.

 

Mitgliedschaft in Industrie-4.0-Plattformen

I4.0-Testumgebungen für KMU

Nationale Kontakt- & Koordinierungsstelle "Industrie 4.0-Testumgebungen für KMU – I4KMU"

Bundesministerium für Bildung und Forschung

Plattform Industrie 4.0

Bundesministerium für Wirtschaft und Energie / Bundesministerium für Bildung und Forschung

Wissenschaftliche Publikationen zur Modellfabrik

  1. Kistner, L.; Dürrbaum, A.; Kroll, A.   Ein autonomes, mobiles Multi-Roboter-System für Intralogistik in der Produktion.   In Automation 2018, Baden-Baden, 3.-4. Juli 2018. VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA), VDI Wissensforum GmbH.
  2. Kroll, A.; Dürrbaum, A.; Arengas, D.; Al Mawla, H.; Kistner, L.; Rehmer, A.   µPlant: Eine automatisierungstechnisch-orientierte Modellfabrik für vernetzte heterogene Systeme.   In atp edition, Vol. 59, No. 9, pp. 40-53, September 2017.
  3. Kroll, A.   µPlant: Eine automatisierungstechnisch-orientierte Modellfabrik für Forschung und Lehre.   VDI Bezirksverein Nordhessen, Arbeitskreis Mess- und Automatisierungstechnik, 9. Mai 2017.
  4. Dürrbaum, A.   µPlant: Eine automatisierungstechnisch-orientierte Modellfabrik für Forschung und Lehre.   DAAD Stipendiatentreffen an der Universität Kassel (Vortrag), 1. April 2017.
  5. Kroll, A.; Dürrbaum, A.; Arengas, D.; Jäschke, B.; Al Mawla, H.; Geiger, A.   µPlant: Model factory for the automatization of networked, heterogeneous and flexibly changeable multi-product plants.   In Automation 2016, Vol. VDI-Berichte 2284, Baden-Baden, 7.-8. Juni 2016. VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA), VDI.
  6. Geiger, A.; Kroll, A.   Erweiterung komplexer Netzwerke zur dynamischen Modellierung und Analyse von großen, verkoppelten Systemen.   In at -- Automatisierungstechnik, Vol. 64, No. 2, pp. 110 -- 120, 2016.

Vorträge ohne Veröffentlichung über die Modellfabrik

  1. Kroll, A.   µPlant: Eine automatisierungstechnisch-orientierte Modellfabrik für Forschung und Lehre.   VDI Bezirksverein Nordhessen, Arbeitskreis Mess- und Automatisierungstechnik, 9. Mai 2017.
  2. Dürrbaum, A.   µPlant: Eine automatisierungstechnisch-orientierte Modellfabrik für Forschung und Lehre.   DAAD Stipendiatentreffen an der Universität Kassel (Vortrag), 1. April 2017.

Weitere Informationen und Presse



  1. Artikel im MoWiN.net Jahresrükcblick 2018[mehr]

  2. in "Hessen schafft Wissen"[mehr]

  3. Artikel in der Werra-Rundschau vom 22.12.2017[mehr]

  4. Lars Kistner wurde am 13.11.2017  für seine Bachelorarbeit mit dem Nachwuchspreis „Digitalisierung im Maschinenbau“ des VDMA-Fachverbands Software und Digitalisierung ausgezeichnet. Pressemitteilung der...[mehr]

  5. Das Netzwerks der Regionalmanagement Nordhessen GmbH für die regionale Mobilitätswirtschaft berichtet in ihrem Jahresrückblick 2016 über die Modellfabrik µPlant: MoWiN.net Jahresrückblick 2016 (PDF, Artikel auf den...[mehr]

Studentische Arbeiten an der Modellfabrik

  1. Mette, J.   Erweiterung eines Prüfstandes und Test multivariater statistischer Verfahren zur Anomaliedetektion in Prozessanlagen.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2019.
  2. Hugo, J.   Pilot-Implementierung von OPC UA in der Modellfabrik μPlant.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2019.   in progress.
  3. Himmelreich, J.-L.   Implementierung eines "digitalen Schattens" für die Modellfabrik µPlant.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2019.   in progress.
  4. Himmelreich, J.-L.   Computertechnische Erfassung der Informationen der Assets in der Modellfabrik µPlant.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2019.   in progress.
  5. Jordan-Winneknecht, T.   Bewertung von OPC UA als möglicher I4.0-Komponenten-Kommunikationsstandard.   Oberseminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2018.
  6. Knaub, A.   Simulation and Adjustment of a Software Model for the Second Processing Island.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2018.
  7. Laghbani, M.   Technologie-Demonstratoren für autonome mobile Roboter für Intralogistikfunktionen.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2017.   in progress.
  8. Kalix, A.; Knaub, A.   Verbundbetrieb zweier Prozessinseln der Modellfabrik µPlant: Szenario und Realisierung bzgl. Prozessinsel I und II.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2017.
  9. Kistner, L.   Konzeptionierung und Umsetzung einer serviceorientierten verteilten Automatisierungs-Architektur für die heterogene Modellfabrik µPlant.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2017.
  10. Rössing, A.   Konzeptionierung und Realisierung eines komplexen Betriebsszenarios für die Prozessinsel I der Modellfabrik µPlant.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2016.
  11. Mette, J.   Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik muPlant .   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2016.
  12. Diewald, P.   Automation system design an realization for a fluid processing island of the model factory muPlant .   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2016.
  13. Faek, I.   Zum Einsatz automatisierungstechnisch orientierter Modellfabriken in Forschung und Lehre.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2016.
  14. Giovannangeli, F.   Development and implementation of an extended use case in the scale factory µPlant.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2016.
  15. Hofmann, J.   Optimierung der Bewegung des Knickarmroboters ABB IRB-140 in der Lagerzelle der Modellfabrik µPlant.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2016.
  16. Mette, J.   Praktikumsversuch Offline-Programmierung eines Industrie-Roboters.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2016.
  17. Lang, C.   Programmierung und Test einer Sortier- und Befüllstation für die Modellfabrik µPlant.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, jun 2015.
  18. Borkowski, A.   Build-up and integration concept of a processing island in the model factory muPlant .   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2015.   on progress.
  19. Hibbard, D.   Dynamische Auslegung und Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik µPlant.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2015.
  20. Borkowski, A.   Aufbau einer Sortier- und Befülllstation für die Modellfabrik µPlant.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2015.
  21. Lang, C.   Erweiterung der Produktionssteuerung der Modellfabrik µPlant um ereignisdiskrete Komponenten.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2015.
  22. Saunders, D.   Model on Demand Identification of a Processing Island in the Model Factory µPlant.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Aug 2015.
  23. Kistner, L.   Konzeptionierung und Implementierung einer Multiroboter-Navigation mit freier Wegplanung und Kollisionsvermeidung.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, April 2015.
  24. Schramm, S.   Erstellung und Implementierung eines Visualisierungskonzepts zur Bedienung einer Prozessinsel.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2014.
  25. Kimm, M.   Konzipierung und Auslegung einer Fertigungszelle für die Modellfabrik µPlant.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, FG Mess- und Regelungstechnik, Oktober 2014.
  26. Mette, J.   Einführungsbeispiele für das selbständige Erlernen der Programmierung speicherprogrammierbarer Steuerungen.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2014.
  27. Schulz, J.   Konzeptionierung und Realisierung einer Produktionssteuerung mit Leitstand für die Modellfabrik µPlant.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2014.
  28. Lang, C.   Umsetzung der Musterlösung eines automatisierungstechnischen Praktikumsversuchs.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2014.
  29. Hofmann, J. F.   Ermittlung und Bewertung der Randbedingungen für den Einsatz der Turtlebot-Roboterplattform als Transportsystem in einer Modell-Produktionsanlage.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2014.
  30. Song, J.   Modellidentifikation von Komponenten und Anlagenbeeichen einer Prozessinsel.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2014.
  31. Hofmann, J. F.   Entwurf und Realisierung eines Multirobotersystems für flexiblen Materialfluss in einer Modellfabrik.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2014.
  32. Battermann, J.   Konzeptionierung und Inbetriebnahme der flexiblen Automatisierung einer Prozessinsel.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2014.
  33. Mette, J.   Erweiterung einer Prozessinsel um simulierbare Komponentenfehler sowie Erstellung einer Gesamtanlagendokumentation.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2014.
  34. Kimm, M.   Konzeptionierung und Aufbau eines Regallagers für eine Modellfabrik.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, nov 2013.
  35. Kimm, M.   Greifwerkzeuge für Industrieroboter zur Kleinlagerbewirtschaftung.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, nov 2013.
  36. Kimm, M.   Zur Automatisierung ausgewählter Intralogistikaufgaben einer Modellfabrik.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2013.
  37. Rehmer, A.   Wirtschaftlich-technische Konzipierung und Realisierung einer Befüll- und Entleerstation.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2013.
  38. Hamiti, N.   Entwurf und Implementierung eines robotischen Bediensystems für ein Miniatur-Hochlager.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, November 2013.
  39. Hamiti, N.   Zur CAD-basierten Programmierung des ABB-Roboters IRB 140 mittels RobotStudio.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, November 2013.
  40. Klos, A.   Automatisierungssystem für eine Prozessinsel.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2013.
  41. Alimi, A.; Gonska, M.   Konstruktion eines Flüssigkeits-Transportbehälters und einer modularen Befüll- und Entladestation.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2013.
  42. Almarzook, A.; Fähse, D.   Konstruktion und Realisierung von Trägerplatten für Sensoren und Aktoren.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2013.
  43. Stettinger, W.   Konstruktion und Realisierung zweier variabler Prozessbehälter für eine Prozessinsel.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2013.
  44. Yilmaz, M.   Entwicklung eines Beispielprozesses für eine Modellfabrik.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2013.
  45. Battermann, J.   Mechanische Konstruktion einer Prozessinsel.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2013.
  46. Stämmler, N.   Konzeptionierung und Realisierung von Schnittstellen zur automatisierten Steuerung der Modellfabrik µPlant.   Berufspraktische Studien, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2013.
  47. Stämmler, N.   Entwurf und Implementierung eines Lagerverwaltungsystems für die Modellfabrik µPlant.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2013.
  48. Stämmler, N.   Industrielle Lagerverwaltungssysteme -- Stand der Technik und Konzepterstellung µPlant.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Dezember 2013.
  49. Dierks, S.   Ausarbeitung einer µPlant Konfiguration mit Inverse-Response.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2013.
  50. Gassner, M.   Bewertung und Auswahl eines Lokalisationssystems für mobile Roboter im Laboreinsatz.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juli 2012.
  51. Alhelal, A.; Altarouty, M.   Konzeptionierung einer Prozessinsel.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Januar 2012.
  52. Hohlstamm, M.   Konzept für das Befüllen mit Kugeln, die Entnahme und der Rücktransport in einer Prozßanlage.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Februar 2012.
  53. Denk, M.   Auslegung und Test von Komponenten einer Prozessinsel.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, August 2012.
  54. Faubel, M.   Test eines mobilen Robotino-Roboters.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2012.
  55. Angersbach, C.   Test eines mobilen Robotino-Roboters.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2012.
  56. Elgner, C.   Entwicklung und Realisierung eines Praktikumsversuches zur Roboter-Handhabung.   Diplomarbeit 1, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Mai 2010.
  57. Stocki, T.   Inbetriebnahme des ABB-Industrieroboters IRB-140.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2009.