Li­nea­re Re­ge­lungs­sys­te­me (LRS)

Dozent(en)

Lernziele

Der/die Lernende kann

  • Zustandsregelungen und Beobachter für lineare Mehrgrößensysteme berechnen,
  • Vorsteuerungen, Störgrößenaufschaltungen und Integralanteile in die Regelung integrieren,
  • die Diskretisierung von Regelstrecken und Reglern bestimmen,
  • Anforderungen an die Regelung in Eigenwertpostionen übertragen und die Regelgüte erfassen

Inhalt

  • Zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Mehrgrößensysteme im Zustandsraum
  • Ähnlichkeitstransformationen
  • Lösung von Differential- und Differenzengleichungen
  • Erreichbarkeit und Beobachtbarkeit
  • Zustandsrückführung und Beobachter
  • Sollwertregelung und Integralanteil
  • Diskretisierung, Z-Übertragungsfunktion

Literatur

Empfohlene Voraussetzungen

  • "Grundlagen der Regelungstechnik" oder gleichwertig
  • "Technische Systeme im Zustandsraum" oder gleichwertig

Umfang

3 SWS Vorlesung, 1 SWS Übung, 6 Credits, im Wintersemester

Lehrveranstaltungsnummer

FB16-4010

Zuordnung zu Studiengängen

  • Elektrotechnik, Bachelor
  • Mechatronik, Bachelor
  • Mechatronik, Master (als Höhere Regelungstechnik für Mechatronik)
  • Wirtschaftsingenieurwesen Elektrotechnik, Bachelor
  • Mathematik, Bachelor/Master
  • Physik, Bachelor
  • Informatik, Master

Additional Informations, Course Content, and Teaching Material: