Kolloquium

Kolloquium (geplante und gehaltene Vorträge)

Datum Uhrzeit Raum Referent Thema
01.12.2017 11:00 1640 J. Hahn Robuste Regelung netzbildender Wechselrichter
15.11.2017 14:30 1640 J. Eilbrecht Prädiktive Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge
15.11.2017 10:30 1640 F. Strunk Zustandsbasierte Regelung virtueller Synchronmaschinen mit Strombegrenzung
01.11.2017 14:00 1640 C. Glatzer Optimale Steuerung und Regelung für den Wechsel zwischen den Ruhelagen eines Doppelpendels
29.09.2017 11:00 1640 N. Damm Dynamische Modellierung des IEEE-14-Bus Energieverteilungssystems in MATLAB
28.09.2017 13:00 1640 P. Flüs Zur Abschätzung von Einzugsbereichen nichtlinearer Systeme mit Hilfe von Lyapunov-Funktionen
28.09.2017 14:00 1640 J. Bubenhagen Trajectory Planning for Autonomous Vehicles Using Optimization-Based Maneuver Automata
28.09.2017 15:00 1640 S. Stoll Modellprädiktive Folgeregelung für RC-Modellfahrzeuge
12.09.2017 10:30 1640 F. Brombach Vergleichende Analyse von Bahnfolgeregelungen für autonom fahrende Elektro-Modellfahrzeuge
24.08.2017 11:00 1640 N. Riemann Algorithmische Synthese schaltender Regelgesetze
24.08.2017 15:00 1640 K. Steinbach Modellprädiktive Regelung von Windparks
19.07.2017 15:00 1640 T. König Synchronisation gekoppelter Oszillatoren in zirkadianen Rhythmen
06.07.2017 09:00 1640 D. Kontny Fast Optimizing Control for Non-Convex State Constraints using Homotopy Properties
04.07.2017 10:00 1640 L. Markolf Efficient Graph Search in Optimal Control of Discrete-Time Switched Linear System
27.06.2017 11:00 1640 P. Flüs Analyse von zwei Methoden zur Abschätzung von Einzugsgebieten
22.06.2017 11:00 1640 F. Strunk Kaskadierende Regelung virtueller Synchronmaschinen mit Strombegrenzung
23.05.2017 10:30 1640 F. Brombach Vergleich von Ansätzen zur Bahnfolgeregelung für Einspurmodelle
25.04.2017 14:30 1640 T. Compagnone Nichtlinearer Beobachterentwurf am Beispiel eines Brückenkrans
28.03.2017 10:45 1640 K. Daboul Kooperative Regelung von Quadrokoptern bei Berücksichtigung von Hindernissen und Kopplung
28.03.2017 10:00 1640 M. Kleinmann Strukturelle Steuerbarkeit linearer elektrischer Netze
15.03.2017 10:00 1640 K. Steinbach Integration eines Turbinenmodells in den LPV-Regelungsansatz eines Synchron-Generators zur Stabilisierung des elektrischen Netzes
14.02.2017 10:00 1640 M. Moritzen Modellbildung und Parameteridentifikation von Elektro-Modellfahrzeugen
10.02.2017 10:30 1640 J. Tonne Robuste modellprädiktive Regelung für sprungfähige Markow-Systeme
03.02.2017 10:30 1640 J. Eilbrecht Auktionsbasierte Kooperation autonomer Fahrzeuge unter Verwendung gemischt-ganzzahliger Programmierung
11.01.2017 10:30 1640 T. Compagnone Numerische Bestimmung zeitoptimaler Steuerungen für einen Brückenkran
07.12.2016 10:30 1640 D. Kontny Fast Optimizing Control for Non-Convex State Constraints using Homotopy Properties
03.11.2016 14:00 1640 A. Schild Ökonomische modellprädiktive Regelung für Windenergieanlagen
24.10.2016 11:00 1640 J. Huber Implementierung und Analyse einer Methode zur Identifikation physikalischer Parameter nichtlinearer Systeme
07.10.2016 11:00 1640 M. Theißen Voltage Stability of Power Grids with PV Plants using Robust LPV-Control
15.09.2016 13:00 1640 L. Asselborn Control of Discrete-Time Piecewise Affine Probabilistic Systems using Reachability Analysis
15.09.2016 13:00 1640 D. Kontny Fast Control using Homotopy Properties for Obstacle-Avoidance of Systems with Input-Constraints
06.09.2016 10:00 1640 J. Bubenhagen Bahnplanung für Elektro-Modellfahrzeuge
06.09.2016 10:00 1640 M. Moritzen Elementare Bahnfolgeregelung für Elektro-Modellfahrzeuge
31.08.2016 11:00 1640 T. Schaake Entwicklung eines MATLAB-basierten Simulations- und Optimierungstools für Rollenherdöfen in der Warmumformung
09.08.2016 10:30 1640 D. Groß Steady-state Analysis of Nonlinear and Low Inertia Power System Models
21.07.2016 11:15 1640 J. Huber Experimentelle Analyse einer Methode zur Berechnung nichtlinearer Vorsteuerungen mit Hilfe von Randwertaufgaben
23.06.2016 10:00 1640 L. Asselborn Probabilistische Regelung geschalteter linearer Systeme
23.06.2016 10:00 1640 J. Tonne Robuste prädiktive Regelung von JMLS
17.05.2016 10:30 1640 J. Hahn Entwurf von LPV-Reglern für Windkraftanlagen zur Stabilisierung des elektrischen Netzes
12.05.2016 11:00 1640 J. Eilbrecht Distributed Control of Interconnected Systems Using Hierarchical Dynamic Output Feedback
04.05.2016 13:30 1640 P. Linne Modellierung und Simulation von Elektro-Modellfahrzeugen
26.04.2016 10:30 1640 A. Ennajih Nichtlineare Vorsteuerung und lineare Regelung für nichtlineare Systeme mit Anwendung auf ein Doppelpendel
22.03.2016 10:00 1640 L. E. Schneegans Prädiktive Regelung linearer, sprungfähiger Markov-Systeme am Beispiel eines Warmumformprozesses
12.02.2016 11:15 1640 M. Kleinmann Zustandsmodelle linearer elektrischer Netzwerke: Ergänzung von Widerständen und Modelle reduzierter Ordnung
09.02.2016 10:30 1640 N. Riemann Modellbasierte Positionsschätzung eines mobilen Roboters mit Messverzögerungen
02.12.2015 10:30 1640 K. Schaab Robust Decentralized LPV Control for Transient Stability of Power Systems
19.10.2015 13:00 1640 M. Theißen Entwurf von LPV-Reglern für Photovoltaik-Anlagen zur Stabilisierung des elektrischen Netzes
16.10.2015 10:30 1640 M. Wolkov Entwurf von LPV-Reglern zur Spannungsregelung von Synchrongeneratoren
16.10.2015 10:30 1640 J. Hahn Auswahl und Simulation von Windkraftanlagenmodellen für die Regelung transienter Stabilität
02.10.2015 10:30 1640 L. Asselborn Stochastische Regelung unsicherer geschalteter Systeme
01.10.2015 10:00 1640 K. Schaab Decentralized Robust Control of Power Grids Using LPV-Models of DAE-Systems
11.09.2015 13:30 1640 H. Rewald Auktionsbasierte Mechanismen in der intelligenten Steuerung autonomer Fahrzeuge
07.07.2015 14:30 1640 T. Reimer Automatisierte symbolische Aufstellung von Zustandsmodellen linearer elektrischer Netzwerke
06.07.2015 13:00 1640 L. Asselborn Probabilistic Control of Uncertain Linear Systems Using Stochastic Reachability
25.06.2015 9:00 1640 J. Tonne Constrained Model Predictive Control of High Dimensional Jump Markov Linear Systems
25.06.2015 9:00 1640 M. Jilg Design of Distributed H2-Optimized Controllers Considering Stochastic Communication Link Failures
05.05.2015 10:30 1640 Z. Liu The Optimization of Multi-Agent Markov Decision Processes using Game Theory
23.03.2015 10:30 1640 N. Riemann Kalibrierung, Matlab-Implementierung und Modellierung eines kamerabasierten Positionsmesssystems für einen mobilen Roboter
17.03.2015 13:00 1640 M. Müller Kooperation autonomer Fahrzeuge durch auktionsbasierte Regelung
02.03.2015 10:00 1640 M. Jilg Synchrone und asynchrone hierarchische Regelung verkoppelter Systeme
27.02.2015 10.00 1640 F. Meier Adaptive Regelung linearer Systeme mit zeitvariablen Beschränkungen
08.12.2014 15:00 1640 V. Gruber Analyse von Regelungen eines Brückenkrans
08.12.2014 15:00 1640 M. Wolkov Dynamische Modellierung von Energieverteilungssystemen
30.07.2014 11:00 1640 F. Meier Adaption von gesteuerten Robotertrajektorien durch Homotopieverfahren
30.07.2014 10.00 1640 M. Kulawik Konsensregelung mobiler Systeme in beschränkten Räumen durch verteilte prädiktive Regelung
20.06.2014 10:15 1640 M. Jilg On the computation of local quadratic performance indices for hierarchically interconnected systems
17.06.2014 10:30 1640 N. Lösekrug Notabschaltung eines Doppelpendels
13.06.2014 10:30 1640 J. Tonne Verteilte Regelung verkoppelter linearer sprungfähiger Markow-Systeme
12.06.2014 10:30 1640 L. Wetterau Modellbildung und Mehrgrößenregelung eines druck- und temperaturgeregelten Industriesterilisators
15.05.2014 10:00 1640 A. Ladron LPV-Modellierung und Regelerentwurf für Satelliten
07.05.2014 13:30 1640 M. Theißen Entwicklung und Untersuchung von Regelungskonzepten zur DC-Kopplung von Batteriespeichern
28.03.2014 10:30 1640 C. Hillmann Algebraic Synthesis of Controllers for Discrete-Time Hybrid Systems
11.03.2014 11:00 1640 P. Linne Modellierung der Längsdynamik und Parametrierung allgemeiner Fahrzeuge
04.12.2013 14:00 1640 D. Groß On the Convergence Rate of a Jacobi Algorithm for Cooperative Distributed MPC
02.12.2013 11:00 1640 A. Ladron Regelung von Satellitenformationen mit geschalteten Referenzorbitalen vor
15.11.2013 10:30 1640 F. Bethke Affinisierung Eingangs-affiner Systeme auf Simplizes durch Abbilden auf stückweise affine Dynamiken mit Störungen
28.10.2013 14:00 1640 P. Müller Algebraische Synthese ereignisdiskreter Steurungen für stochastische Systeme
11.09.2013 10:00 1640 T. Becker Untersuchung eines el. Netwerkes auf Robustheit unter Belastung von unterschiedlichen Windprofilen
11.09.2013 10:00 1640 M Theißen Erstellung und Untersuchung eines LPV-Modells einer Komponente des el. Netzwerkes
11.09.2013 10:00 1640 S. Meinecke Vergleich existierender Synchrongeneratormodelle und deren Reglerkonzepte
06.09.2013 10:30 1640 D. Groß Vernetzte Regelungssysteme
28.08.2013 10:30 1640 C. Hillmann Algebraic Synthesis for Online Adaptation of Dependable Discrete Control Systems
07.08.2013 10:30 1640 L. Asselborn Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Ellipsoidal Reachability Calculus
04.07.2013 11:00 1640 M. Jilg Hierarchical Distributed Control for Interconnected Systems
17.04.2013 10:30 1640 M. Schake Modellierung und modellprädiktive Regelung von Satellitenformationen
01.02.2013 10:30 1640 J. Zinn Optimierungsbasierte Parameterbestimmung eines nichtlinearen Doppelpendelmodells
19.12.2012 10.30 1640 M. Kulawik Regelung eines Quadrokopters
17.12.2012 14.00 1640 J. Tonne Modellbasierte Optimierung von Ofentemperaturprofilen einer Warmumformlinie unter ökonomischen und ökologischen Gesichtspunkten
05.12.2012 10:30 1640 S. Küpper Explizite Berechnung von Erreichbarkeitsmengen für Systeme mit stochastischer Dynamik
12.09.2012 10:00 1640 M. Becker Störungsunempfindliche Regelung der Effektivität einer Dialysebehandlung
11.09.2012 10:00 1640 C. Hillmann Determination of all affine control laws solving reach control problems for systems with affine dynamics defined on simplices
03.09.2012 13:00 1640 M. Snischek Lineare Zustandsregelung und Analyse der Einzugsbereiche eines Doppelpendels
28.08.2012 14:00 1640 F. Bode Mehrgrößenregelung von schwimmenden Windkraftanlagen
20.06.2012 14:00 1640 A. Rosental Modellbasierte Regelungsansätze zur Schwingungsreduktion in Windenergieanlagen
01.06.2012 14:00 1640 L. Asselborn Optimierung stochastischer hybrider Systeme
27.02.2012 11:00 1640 D. Groß Verteilte prädiktive Regelung mit Kommunikation für verkoppelte Systeme
06.02.2012 14:00 1640 E. Marker Robuste Saugrohrdruckregelung an einem Verbrennungsmotorenprüfstand
21.12.2011 11:00 1640 A. Grad Experimentelle Modellbildung und Reglerparametrierung für einen schaltenden Kühlkreislauf im Personenkraftwagen
09.11.2011 10:30 1640 D. Yun Song Optimierung des Massenstromregelungssystems für einen Düngerstreuer mit Wiegesystem
02.11.2011 10:30 1640 M. Schake Berechnung expliziter optimaler Regler für stückweise affine Systeme
29.09.2011 16:30 1640 S. Tereschenko Oberschwingungskompensation im Ausgangsstrom von Zentralwechselrichtern
19.09.2011 16:30 1640 K. Schaab Regelung der Effektivität einer Dialysebehandlung durch den Eingriff auf die Dialysatflussrate
19.09.2011 16:30 1640 L. Asselborn Gegenüberstellung von Systemidentifikationsansätzen zur Entwicklung einer neuen Messmethode für Shunt-Rezirkulation
14.07.2011 14:00 1640 O. Specht Ein Matlab-Algorithmus zur Berechnung der Norm eines Mehrgrößensystems
05.05.2011 14:00 1640 H. Ding Human Arm Motion Modeling and Long-Term Prediction for Safe and Efficient Human-Robot-Interaction
22.03.2011 10:30 -1645 B. Bickel Bewegungsplanung und Trajektorienfolgeregelung eines autonomen mobilen Roboters
03.03.2011 14:00 1640 M. Schäfer Vergleich von Parameteridentifikationsmethoden anhand eines vereinfachten Hubschraubermodells
07.02.2011 14:00 1640 D. Groß Forschungsarbeiten zur verteilten prädiktiven Regelung vernetzter Systeme
02.12.2010 17:00 1640 S. Laubach Entwicklung eines systematischen Entwurfsverfahrens für die Hochsetzstellerregelung in Photovoltaik-Wechselrichtern
22.09.2010 14:00 1640 F. Bode Safe Cooperation of an Industrial Robot with Human Operators by Potential Field Approaches
26.08.2010 14:00 1640 L. Asselborn Analyse und Verbesserung des Regelverhaltens eines Dialysegeräts bei der Single Needle Cross Over Therapie
05.08.2010 10:00 1640 H. Ding Improving Motion of Robotic Manipulators by an Embedded Optimizer
07.07.2010 14:00 1640 K. Wijaya Human Arm Motion Detection and Modeling by Markov Models in a HRI Scenario
30.06.2010 13:00 1640 A. Rosental Regelung dezentraler Steuerungen für Bagger
29.04.2010 14:00 1640 V. Sakschewski Optimierte Netzunterstützung mit dreiphasigen Wechselrichtern (Abschlussvortrag zu einer Diplomarbeit I)
21.04.2010 09:00 1640 D. Knöppel Entwicklung und Implementierung neuer Regelungsstrategien für Magnesium Schmelz- und Warmhalteöfen (Abschlussvortrag zu einer Diplomarbeit II)

 Alle Interessierten sind zu den Vorträgen herzlich eingeladen.