Autonome Mobile Roboter (SS2015)

Dozent: Prof. Dr. Kurt Geihs und Mitarbeiter

Tutor: Stefan Jakob

SWS: 2 Vorlesung + 2 Übung

Termine:

Vorlesung: Dienstags 10:00 bis 12:00, Raum 1332, ab dem 14.04.2015
Übung: Freitags 08:00 bis 10:00, Raum -1201, ab dem 17.04.2015

Prüfung:

Termin: 
Raum:
Erlaubtes Material:  2 DinA4 - Seiten (beidseitig handbeschrieben), Taschenrechner
Dauer: 2 Stunden

Zuordnung: Informatik, Mechatronik, Maschinenbau

Studiengang Informatik: Bachelor

Teilnehmer: offen

Lernziele: Verständnis der Grundlagen, Konzeption und Implementierung autonomer mobiler Roboter

Inhalt: Die Vorlesung behandelt die Grundlagen autonomer mobiler Roboter. Zu den Themen gehören  Hardware-Komponenten, Sensorik und Aktorik, Software-Architekturen, Weltmodellierung, Kommunikation und Middleware, Verhaltenssteuerung, etc. Die Lehrveranstaltung besteht aus wöchentlichen Vorlesungen und Übungen sowie einem Semesterprojekt. Das Semesterprojekt kann danach zu einem Projekt gemäß Studienordnung ausgebaut werden.

Achtung: Alle Unterlagen zur Vorlesung stehen nur via Moodle zur Verfügung.
Link: https://moodle.uni-kassel.de/moodle/course/view.php?id=101