Autonome Mobile Roboter (SS2020)

Dozent: Prof. Dr. Kurt Geihs

Tutorin: M.Sc. Marie Ossenkopf

SWS: 2 Vorlesung + 2 Übung

Wichtige Hinweise und Informationen im Moodle-Kurs:
https://moodle.uni-kassel.de/moodle/course/view.php?id=7031

Termine:

Vorlesung: Freitags 10:15 bis 11:45, Raum -1607 (UG), ab dem 17.04.2020
Übung: Montags 10:45 bis 11:45, Raum -1319 (UG), ab dem 17.04.2020

Studienleistungen: Übungsaufgaben

Prüfungsleistungen: mündliche Prüfung (25 Minuten) oder schriftliche Prüfung (120 Minuten)

Zuordnung: Bachelor der Informatik, Mechatronik, oder Maschinenbau

Max. Teilnehmer: unbeschränkt

Lernziele:  Kennenlernen einer Roboterarchitektur, Programmierung der Roboterplattform, Sensordatenverarbeitung, Entscheidungsfindung in Robotersystemen, Steuerung der Aktorik, Einblicke in verteilte kooperative Robotersysteme. Verstehen grundsätzlicher Herausforderungen der Robotik und überblicksmäßige Kenntnisse verschiedener methodischer Ansätze.

Lerninhalt: Die Vorlesung behandelt die Grundlagen autonomer mobiler Roboter. Zu den Themen gehören Hardware-Komponenten, Sensorik und Aktorik, Informationsverarbeitung, Software-Architekturen, Weltmodellierung, Verhaltenssteuerung, etc.

Lehr-/ Lernformen: Folien, Tafel, Übungsblätter, Rechnerübungen

Literatur: Wird in der Vorlesung bekannt gegeben.

Weitere Informationen:

  • Die Veranstaltung im HIS-LSF.
  • Jeder Teilnehmer muss sich im Moodle-Kurs der Veranstaltung anmelden.