Kooperative verteilte Robotersysteme
Praktikum Kooperative verteilte Systeme
Dozent: Prof. Dr. Kurt Geihs
Betreuer: Alexander Jahl und Stefan Jakob
SWS: 4
CP: 6
Termine: Do. 10:00 – 13:00 Uhr, Raum 1411 (FG Verteilte Systeme), Beginn: 24.10.2019
Voraussetzungen: Grundlagen der Informatik, gute Programmierkenntnisse
Studienleistungen: Aktive Teilnahme am Praktikum
Prüfungsleistungen: mündliche Prüfung (30 Minuten)
Zuordnung: Bachelor der Informatik
Max. Teilnehmer: 10
Lernziele: Ziel dieses Praktikums ist es, den Studierenden die Möglichkeit zu bieten die im bisherigen Studium erworbenen theoretischen Kenntnisse und Fähigkeiten in der Bearbeitung von Aufgabenstellungen unter Anleitung praktisch anzuwenden und zu erweitern. Dies beinhaltet Agentenarchitektur, Sensorik, einfache Methoden der Entscheidungsfindung und Aktorik bis hin zur kooperativen verteilten Steuerung von Agentensystemen. Neben den agentenspezifischen Grundlagen werden den Teilnehmern auch praxisrelevante Inhalte vermittelt. Hierzu zählen Grundfertigkeiten der Softwareentwicklung, wie beispielsweise Sensorintegration, Netzwerkkommunikation, Weltmodellierung, Entwicklung einer künstlichen Intelligenz. In der Regel finden die Versuche als Gruppenarbeit statt.
Lerninhalte: Kennenlernen einer Agentenarchitektur, Programmierung der Agentenplattform, Sensordatenverarbeitung, Entscheidungsfindung in Agentensystemen, verteilte kooperative Agentensysteme.
Lehr-/Lernformen: Implementierung praktischer Programmieraufgaben aus dem Bereich der autonomen mobilen Roboter unter Hilfestellung der Betreuer.
Weiter Informationen:
- Die Teilnehmer müssen sich im Moodle-Kurs (wird noch bekannt gegeben) anmelden.
- Die Veranstaltung ist ein Praktikum, daher findet sie jeden Donnerstag in einem Block von 3 Stunden statt.
- Der Eintrag des Praktikums im HIS-LSF hilft bei Fragen der Einbringung/Anrechenbarkeit.
pkvr wichtig
Wichtiger Hinweis: Anmeldung per Mail (aja[at]vs.uni-kassel.de erforderlich
pkvr2
Termine: Da eine Präsenz-Lehre bis auf weiteres nicht möglich ist, werden die Lehrveranstaltungen des Wintersemesters 2020/21 überwiegend online angeboten.
- Die Veranstaltung findet jeweils donnerstags von 10:00 – 13:00 Uhr Online per Zoom statt.
- Beginn der Veranstaltung ist am 05.11.2020.
Voraussetzungen: Grundlagen der Informatik, gute Programmierkenntnisse, C++ Grundkenntnisse
Studienleistungen: Aktive Teilnahme am Praktikum
Prüfungsleistungen: mündliche Prüfung (30 Minuten)
(Anmeldung im OKA/HIS vor der Prüfung ist zur Teilnahme notwendig!)
Zuordnung: Bachelor der Informatik
Max. Teilnehmer: 6
Lernziele: Ziel dieses Praktikums ist es, den Studierenden die Möglichkeit zu bieten die im bisherigen Studium erworbenen theoretischen Kenntnisse und Fähigkeiten in der Bearbeitung von Aufgabenstellungen unter Anleitung praktisch anzuwenden und zu erweitern. Dies beinhaltet Agentenarchitektur, Sensorik, einfache Methoden der Entscheidungsfindung und Aktorik bis hin zur kooperativen verteilten Steuerung von Agentensystemen. Neben den agentenspezifischen Grundlagen werden den Teilnehmern auch praxisrelevante Inhalte vermittelt. Hierzu zählen Grundfertigkeiten der Softwareentwicklung, wie beispielsweise Sensorintegration, Netzwerkkommunikation, Weltmodellierung, Entwicklung einer künstlichen Intelligenz. In der Regel finden die Versuche als Gruppenarbeit statt.
Lerninhalte: Kennenlernen einer Agentenarchitektur, Programmierung der Agentenplattform, Sensordatenverarbeitung, Entscheidungsfindung in Agentensystemen, verteilte kooperative Agentensysteme.
Lehr-/Lernformen: Implementierung praktischer Programmieraufgaben aus dem Bereich der autonomen mobilen Roboter unter Hilfestellung der Betreuer.
Weiter Informationen: