Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration mit Hilfe hochauflösender Radare
Problemstellung
- Robotik ist ein Schlüsselfaktor in intelligenten Fabriken (Industrie 4.0).
- Derzeit verringert das Erreichen eines sicheren Arbeitsraums die Effektivität und Flexibilität der Robotersysteme in der Fertigung.
- Derzeit sind Leistungs- und / oder Geschwindigkeitsbegrenzung oder Trennung des Arbeitsraums wesentliche Anforderungen an Sicherheitsstandards für Industrieroboter.
- Die Verbesserung der Effektivität und Sicherheit industrieller Robotersysteme kann durch Architekturen der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter erreicht werden.
Lösungsansatz
- Architektur eines dezentralen Robotersystems basierend auf einem Radarsensornetzwerk gemäß EN ISO 13849 bzw. IEC 61508.
- Hochgeschwindigkeitskommunikation über die Gigabit-Ethernet-Schnittstellen.
- Sicherheits-Ethernet-Kommunikation basierend auf 1oo2D-Architektur.
- Hochleistungs-Erkennungseinheit für mehrere Objekte.
- Zwei getrente Prozessoren zum Sammeln der Radarsensordaten mit 16 100-MB-Ethernet-Schnittstellen.
- Kommunikationsprozessor zum Vergleichen der beiden Prozessoren und Senden der Daten zur Verarbeitung über eine Gigabit-Ethernet-Schnittstelle.