Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration mit Hilfe hochauflösender Radare

Problemstellung

  • Robotik ist ein Schlüsselfaktor in intelligenten Fabriken (Industrie 4.0).
  • Derzeit verringert das Erreichen eines sicheren Arbeitsraums die Effektivität und Flexibilität der Robotersysteme in der Fertigung.
  • Derzeit sind Leistungs- und / oder Geschwindigkeitsbegrenzung oder Trennung des Arbeitsraums wesentliche Anforderungen an Sicherheitsstandards für Industrieroboter.
  • Die Verbesserung der Effektivität und Sicherheit industrieller Robotersysteme kann durch Architekturen der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter erreicht werden.

 

Lösungsansatz

  • Architektur eines dezentralen Robotersystems basierend auf einem Radarsensornetzwerk gemäß EN ISO 13849 bzw. IEC 61508.
  • Hochgeschwindigkeitskommunikation über die Gigabit-Ethernet-Schnittstellen.
  • Sicherheits-Ethernet-Kommunikation basierend auf 1oo2D-Architektur.
  • Hochleistungs-Erkennungseinheit für mehrere Objekte.
  • Zwei getrente Prozessoren zum Sammeln der Radarsensordaten mit 16 100-MB-Ethernet-Schnittstellen.
  • Kommunikationsprozessor zum Vergleichen der beiden Prozessoren und Senden der Daten zur Verarbeitung über eine Gigabit-Ethernet-Schnittstelle.