Sichere und hochrobuste LiDAR-Technologie
Flexible Modulierbarkeit für intelligente Systemanwendungen
Im Fokus der an der Universität Kassel entwickelten neuartigen LiDAR-Technologien steht die hohe Ausfallsicherheit.
Die hohe Ausfallsicherheit und Robustheit wird durch eine redundante und dennoch kompakte sowie kostengünstige Umsetzung erreicht. Mit der vollintegrierten kontinuierlichen Diagnosefunktion und intelligenten Signalverarbeitung ist das System ideal für den Einsatz in sicherheitskritischen Anwendungen ausgelegt.
Durch eine neue Umsetzung der optischen Elemente ist im laufenden Betrieb ein Wechsel zwischen hoher Scangeschwindigkeit oder hoher Auflösung möglich. Weiterhin bietet die Plattform auch eine Bereitstellung als kompakte und kostengünstige 3D-Multi-Channel Lösung. Ein zusätzlicher Vorteil dieses Erweiterungsmoduls ist die flexible Anwendbarkeit auf bereits bestehende LiDAR-Systeme.
Es wurden 4 Patente angemeldet.
Eigenschafter / Vorteile
- Sicherheitsgerichtete Architektur zur Erreichung hoher SIL (nach ISO 26262, IEC 61508)
- Vorhersagbares Systemverhalten
- Bestimmung von möglichem Verschleiß, Verschmutzung und Alterung der Lidar-Messvorrichtung
- Hinweise für Anpassungen und Justierung durch die Diagnoseeinheit
- Anwendungsspezifische Modulierbarkeit
- Zuverlässigere Messung durch Permanentkalibrierung
- Effiziente Nachrüstung durch praktische Kommunikationsschnittstelle
- Vertrauenswürdige Messungen durch Lidar-Messvorrichtungen
Anwendungsbereiche
- Autonome Fahrzeuge
- Industrierobotik
- Sicherheitssysteme
- Umweltüberwachung
- Vermessung und Kartierung