Sichere und hochrobuste LiDAR-Technologie

Im Fokus dar an der Universität Kassel entwickelten neuen LiDAR-Technologien steht die hohe Ausfallsicherheit bei freier Modifizierbarkeit zwischen hoher Auflösung und hoher Scangeschwindigkeit.

Die hohe Ausfallsicherheit und Robustheit wird durch eine redundante und dennoch kompakte und kostengünstige Umsetzung erreicht, die mit einer integrierten kontinuierlichen Diagnosefunktion und intelligenten Signalverarbeitung kombiniert ist. Somit ist das System auch ideal für den Einsatz in sicherheitskritischen Anwendungen ausgelegt.

Durch eine neue Umsetzung der optischen Elemente ist im laufenden Betrieb ein Wechsel zwischen hoher Scangeschwindigkeit oder hoher Auflösung möglich. Weiterhin bietet die Plattform auch eine Bereitstellung als kompakte und kostengünstige 3D-Multi-Channel Lösung. Ein zusätzlicher Vorteil  dieses Erweiterungsmoduls ist die flexible Anwendbarkeit auf alternative LiDAR-Systeme.

• Sicherheitsgerichtete Architektur zur Erreichung hoher SIL (nach ISO26262)
• Vorhersagbares Systemverhalten
  • Bestimmung von möglichem Verschleiß, Verschmutzung und Alterung der Lidar-Messvorrichtung
  • Hinweise für Anpassungen und Justierung durch die Diagnoseeinheit
• Anwendungsspezifische Modulierbarkeit
• Zuverlässigere Messung durch Permanentkalibrierung
• Effiziente Nachrüstung durch praktische Kommunikationsschnittstelle
• Vertrauenswürdige Messungen durch Lidar-Messvorrichtungen

• Autonome Fahrzeuge
• Industrierobotik
• Sicherheitssysteme
• Umweltüberwachung
• Vermessung und Kartierung

via Email an Fr. Kärcher