Robotorial 03

Neue Fahrbahn → neues Tutorial.

In der Wettbewerbsbahn sind Kühlschrankmagnete eingebaut. Drei ineinander geschachtelte Ovale.

Wir brauchen also Magnetsensoren: 

Da haben wir zum einen digitale Magnetsensoren, Magnetfeld in der Nähe oder eben nicht.

Zum anderen haben wir einen Sensor, den wir über den I2C-Bus auslesen können. Da bin ich sehr gespannt, ob und in welcher Weise wir ihn benutzen können, da ja das Magnetfeld sehr wahrscheinlich nicht homogen über die ganze Strecke sein wird.

Außerdem neu ist, dass wir uns auf das “Arduino C++” beschränken und daher nicht so speziell programmieren. Vereinfacht womöglich für euch die Programmiereung. 

Na, wir werden sehen.