Seminare - Ausgewählte Themen der verteilten Systeme und Autonome Mobile Roboter (SS2020)

Veranstalter: Prof. Dr. Kurt Geihs und Mitarbeiter

SWS: 2

Zuordnung: Informatik

Studiengänge:

• Bachelor (FB16-6015.1):
  
  • Informatik (PO2010)
  • Informatik (PO2018)
  • Mechatronik
• Master (FB16-6009.1):
  • Informatik (PO2012)
  • Informatik (PO2018)
  • Mechatronik

Lernziele: Die Seminarteilnehmer erwerben tiefgehende Kenntnisse in ihrem zugeteilten Thema der Verteilten Systeme oder der Autonomen Mobilen Robotik. Weiterhin soll durch eine Präsentation des eigenen Themas ein Überblick für die anderen Teilnehmer geschaffen werden. Die Teilnehmer verbessern ihre Fähigkeit wissenschaftlich zu Arbeiten und durchlaufen einen Prozess wie es beim Veröffentlichen im wissenschaftlichen Umfeld üblich ist.

Themen: Die unten aufgeführten Seminarthemen können sowohl für das Seminar im Bachelor Studiengang als auch für das Seminar im Master Studiengang verwendet werden. Die Anforderungen werden entsprechend angepasst. Jeder Link enthält eine detaillierte Beschreibung der jeweiligen Themen und Aufgaben. Einige Themen können nach Absprache auch als Projekt bearbeitet werden.

• Datensynchronisation in instabilen Netzwerken
• Dynamische Peer-to-Peer AdHoc-Netzwerke und Datenaustausch mit WebRTC
• Emerging Multi-Agent Communication with Reinforcement Learning
• Entwurf von Datenübertragungsprotokollen in Java
• Evaluation skalierbarer Datenbanken in virtualisierten Umgebungen
• Hyperledger Blockchain Frameworks
• noOWL – ASP-basierte Ontologien
• X.509 Zertifikat-Issuing mittels ACME in Peer-to-Peer Netzwerken

Weitere Themen sind auf Anfrage möglich.

Maximale Teilnehmerzahl: 15

Prüfungsleistung:

• 15-seitige Ausarbeitung: Englisch oder Deutsch, Latex, Style wird vorgegeben
• 20-minütige Präsentation: zuzüglich 5-10 Min. Diskussion, Folien und Vortrag auf Englisch oder Deutsch

Bewertung: 40% Präsentation, 60% Ausarbeitung