Einführung in die Projektarbeit: Konzeption, Aufbau und Programmierung eines LEGO-Messroboters zum Auffinden von Wärmequellen
Dozent
Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll und FG-Mitarbeiter
Beschreibung:
- Sie erwerben ein Grundverständnis für die Messung von Temperaturen und über die Wirkungsweise von Strahlungspyrometern.
- Sie verstehen die Grundbegriffe und Methoden der Planung und Durchführung von Projektarbeit und können sie bei Bedarf anwenden und gezielt vertiefen.
- Sie können einfache Systeme auf Basis von LEGO-MINDSTORMS-NXT realisieren. In dieser Veranstaltung sollen einfache Roboter auf der Basis des LEGO-MINDSTORMS-NXT-Systems entworfen und realisiert werden, die eine vorgegebene Aufgabenstellung realisieren.
Gliederung
| Teil | Beschreibung |
| 1 | Kurs- (Projektziel) |
| 2 | Vorbereitende Wissensimpulse |
| 2a | Projekte & Arbeiten im Team |
| 2b | Messtechnik & Strahlungsthermometer |
| 2c | Zeit- & Arbeitsplanung |
| 2d | Lego NXT-Programmierung |
| 3 | Roboterentwicklung und -realisierung |
| 3a | Konzeptentwicklung Roboter |
| 3b | Aufbau & Programmierung des Roboters |
| 3c | Roboter-Wettkampf |
| 4 | Dokumentation & Präsentation |
| 4a | Wissensimpuls Dokumentation |
| 4b | Erstellung eines kurzen Berichtes |
| 4c | Abschlusspräsentation & Poster |
Leistungsnachweis:
Anwesenheit, Konstruktion Roboter, Bericht, Präsentation & Poster