Einführung in die Regelungstechnik

Einführung in die Regelungstechnik (I)

Dozent:

Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll

Angestrebte Lernergebnisse: 

Die Studierenden werden mit den elementaren Begriffsbildungen, Denkweisen und mathematischen Methoden der einschleifigen, linearen Regelungstechnik vertraut gemacht. Hierzu zählen insbesondere die Beschreibung und Analyse der Systemdynamik sowie die Auslegung von Rückführsteuerungen. Sie werden in die Lage versetzt, einfache Regler der industriellen Praxis zu analysieren, zu verstehen und auszulegen sowie die zugehörige Literatur zu lesen.

Gliederung

Teil Beschreibung
0 Fachgebiet MRT und Organisatorisches
1 Einführung
2 Modellbildung
3 Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Frequenzbereich
4 Eigenschaften wichtiger Übertragungsglieder
5 Der Regelkreis
6 Stabilität linearer Regelsysteme
7 Reglerentwurfsverfahren

Prüfungsleistung:

Klausur.

Zur Klausurvorbereitung wird ein Repititorium angeboten. Der genaue Termin wird auf der Seite "Klausurtermine"bekanntgegeben.

Zugelassene Hilfmittel:

Zugelassene Hilfsmittel sind ein programmierbarer Taschenrechner sowie fünf doppelseitig handbeschriebene DIN-A4-Seiten.
Die Korrespondenztabelle zur Laplacetrans­formation aus dem Skript sowie der ausgeteilte Zettel mit den Bodediagrammen der normierten Übertragungsglieder werden ihnen in der Klausur bereitgestellt.
Weitere Hilfsmittel (wie Unterlagen, Bücher, etc.) sind NICHT zuge­lassen.

Literatur:

  • J. Lunze: Regelungstechnik 1, Berlin: Springer, 6. Auflage, 2007  ISBN: 978-3-540-70790-5.
  • H. Unbehauen: Regelungstechnik I. Wiesbaden: Vieweg+Teubner, 15. Auflage, 2008. ISBN: 978-3-8348-0497-6
  • Skript (PDF) wird zur Verfügung gestellt