Stu­den­ti­sche Ar­bei­ten

Hier finden Sie eine Liste von Themen für

  • Semesterarbeiten
  • Bachelor- und Masterarbeiten
  • Seminar- und Projektarbeiten
  • Berufspraktische Studien (BPS)

Falls Sie an einem der unten genannten Themen oder einem ähnlichen Thema interessiert sind - sprechen Sie uns gerne an!

Die Themen für Seminar- und Projektarbeiten werden in der ersten Veranstaltung im Semester bekannt gegeben. Können Sie daran nicht teilnehmen, so beachten Sie bitte weitere Information auf unserer Web-Seite oder sprechen Sie Prof. Andreas Kroll an.

Zu ver­ge­ben­de Ar­bei­ten

  1. Recherche und Bewertung frei zugänglicher Softwarepakete zur Erzeugung von Orthofotos und 3-D Oberflächenmodellen mittels Luftaufnahmen von UAS.   Projekt-, Seminar-, Oberseminar-, Semsterarbeit und BPS, Oktober 2021.
  2. Metaheuristiken für die globale Optimierung, Oktober 2021.
  3. Erstellung und Nutzung von 3D-Thermogrammen.   Oberseminararbeit, Seminararbeit, Seminar Smart Systems, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2021.
  4. Invertierung datengetriebener lokal-affiner Multimodelle für Smart Manufacturing.   Projekt-, Seminar-, Semsterarbeit, 2021.
  5. Identifikation affiner quasi-LPV Systeme: Orthonormale Basisfunktionen & Rekurrente Neuronale Netze.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2021.
  6. Zur Regelung von zerspanenden Prozessen zur Oberflächenkonditionierung.   Projekt-, Semester- oder Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2020.
  7. Vergleichende Untersuchung ausgewählter Verfahren für die Strukturselektion bei dynamischen Takagi-Sugeno-Fuzzy-Modellen.   Projekt- oder Semester- oder Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2020.
  8. Zum Einsatz von der Nahinfrarot-Spektroskopie in der pharmazeutischen Industrie.   Projekt- oder Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2020.
  9. Identifikation eines elektro-mechanischen Linearantriebs.   Projekt- oder Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2020.

In Be­ar­bei­tung

  1. Schulz, R.   Charakterisierung messtechnischer Eigenschaften und Untersuchung zur Eignung für großräumige Scanaufgaben eines TDLAS-basierten Messgerätes.   BA, Oktober 2021.
  2. Ebert, J.   Zum Zusammenhang von Modulationstransferfunktion und Size-of-Source-Effekt Kompensation bei Thermografiekameras.   Semesterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2021.
  3. Öztürk, E.   Messmodul für smarte Methandrohne: Software-Integration von Kameras, Gimbal, TDLAS- und Distanzsensor in das ROS-Framework.   BPS, Oktober 2021.
  4. Löwer, D.   Resiliente Produktions- und Versorgungssysteme: Status und Trends, Oktober 2021.
  5. Méndez Bohórquez, M. D.   Integration of a Novel 3D Camera into a 3D Thermal Imaging System.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2021.
  6. Hübler, S.   Inbetriebnahme und vergleichende Charakterisierung verschiedener Durchflusssensoren.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2021.
  7. Noori, H.   Implementierung und Untersuchung von Multi-Output Gaußprozess-Regression für die datengetriebene Modellierung bei spanender Fertigung.   BPS, 2021.
  8. Lattmann, F.   Untersuchungen zur datengetriebenen Modellierung mit Gaußprozess-Regression bei unsicheren Eingangsgrößen.   Bachlorarbeit, 2021.
  9. Allababidi.   LPV-Systemidentifikation und H-unendlich Reglersynthese eines servopneumatischen Linearantriebs.   Masterarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2021.
  10. Avila, B.   Improvement of a 3D Thermal Imaging System by IMU Data Integration.   Internship, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, November 2020.
  11. Redding, T.   Winkelabhängige Emissionsgradermittlung mittels Infrarotstrahlungsquellen.   Bachelorarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 11 2020.
  12. Aguirre-Salazar, D.   Realisierung einer Pumpenüberwachung in der Modellfabrik µPlant mit einem Raspberry Pi und Low-Cost Sensoren.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2019.

Ab­ge­schlos­se­ne Ar­bei­ten