Fach­li­cher Hin­ter­grund

  • Informatik: Intelligente Systeme
  • Elektrotechnik

Ar­beits­ge­bie­te

  • Robotik, insbesondere Mensch-Roboter-Interaktion
  • Virtuelle und erweiterte Realität
  • Simulation

Pu­bli­ka­tio­nen

2022

Faulhaber, A. K.; Hegenberg, J.; Kahnt, S. E.; Lambrecht, F.; Leonhäuser, D.; Saake, S.; Wehr, F.; Schmidt, L. & Sommer, C.: Development of a Passenger Assistance System to Increase the Attractiveness of Local Public Transport. In: Sustainability 14 (2022), Nr. 7, S. 1-17 (4151)
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2021

Hegenberg, J. & Schmidt, L.: Augmented-Reality-basierte Assistenz für das Anlernen manueller und roboterunterstützter Montageprozesse. In: Zeitschrift für Arbeitswissenschaft 75 (2021), Nr. 4, S. 367–387
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2020

Hegenberg, J.; Krause, P. & Schmidt, L.: Verbesserung eines omnidirektionalen Laufeingabegerätes für die virtuelle Realität. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Digitaler Wandel, digitale Arbeit, digitaler Mensch? 66. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Berlin 2020). Dortmund: GfA-Press, 2020, S. 1-6 (B.1.2)
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Schmidt, L.; Hegenberg, J. & Mack, N.: RadAR+. Schlussbericht des BMBF-Projektes Kassel, 2020
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2019

Hegenberg, J.: Augmented-Reality-basierte Assistenz für die Mensch-Roboter-Kollaboration. Datenbrillen : Aktueller Stand von Forschung und Umsetzung sowie zukünftiger Entwicklungsrichtungen, Expertenworkshop der Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin, eingeladener Vortrag Dortmund, 2019
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Hegenberg, J.; Schimpf, D. W.; Fischer, N. & Schmidt, L.: Pilotstudie zur Roboterunterstützung des Menschen bei manueller Montage. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Arbeit interdisziplinär analysieren - bewerten - gestalten: 65. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Dresden 2019). Dortmund: GfA-Press, 2019, S. 1-6 (B.9.1)
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Klingauf, A.; Hegenberg, J.; Lambrecht, F.; Bieland, D.; Schmidt, L. & Sommer, C.: Nutzeranforderungen an ein Assistenzsystem für den ÖPNV. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Arbeit interdisziplinär analysieren - bewerten - gestalten: 65. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Dresden 2019). Dortmund: GfA-Press, 2019, S. 1-6 (B.2.6)
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Klose, E.; Funk, J.; Hegenberg, J. & Schmidt, L.: Feldstudie zur physiologischen und videogestützten Analyse von Nutzerzustand und -verhalten bei der Orientierung und Navigation am Frankfurter Flughafen. In: Zeitschrift für Arbeitswissenschaft 73 (2019), Nr. 1, S. 45–57
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Klose, E. M.; Mack, N. A.; Hegenberg, J. & Schmidt, L.: Text Presentation for Augmented Reality Applications in Dual-Task Situations. In: Teather, R.; Itoh, Y.; Gabbard, J.; Argelaguet, F.; Olivier, A.-H. & Keefe, D. (Hrsg.): 26th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (Osaka 2019). Piscataway: IEEE, 2019, S. 636–644
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Kolbe, B.; Schmidt, L.; Wagner, N.; Hegenberg, J.; Inninger, W.; Mack, N. & Stegemann, M.: Datenbrille für komplexe Umstiege: Wie gebrauchstauglich sind innovative Informationsdienste? Ergebnisse des Forschungsprojekts RadAR+: Reiseassistenzsystem für dynamische Umgebungen auf Basis von "Augmented Reality". In: Der Nahverkehr 37 (2019), Nr. 9, S. 48–55
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Schmidt, L.; Hegenberg, J.; Klingauf, A.; Sommer, C.; Bieland, D. & Lambrecht, F.: U-hoch-3. Schlussbericht der 1. Förderphase des BMBF-Projektes Kassel, 2019
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2018

Hegenberg, J.; Kannengießer, N.; Klose, E. & Schmidt, L.: CAVE-basierte Nutzerstudie eines Aufenthalts-Empfehlungssystems. In: Dachselt, R. & Weber, G. (Hrsg.): Mensch und Computer 2018 - Tagungsband (Dresden 2018). Bonn: Gesellschaft für Informatik e. V, 2018, S. 117–128
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Hegenberg, J.; Schimpf, D. W.; Fischer, N. & Schmidt, L.: Fallstudie zur Roboterunterstützung des Menschen bei manueller Montage. In: Zeitschrift für Arbeitswissenschaft 72 (2018), Nr. 4, S. 239–251
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Klose, E.; Eis, A.; Hegenberg, J. & Schmidt, L.: Nutzerorientierte Anforderungsanalyse für ein adaptiv lernendes Reiseassistenzsystem mit Datenbrillen. In: Zeitschrift für Arbeitswissenschaft 72 (2018), Nr. 1, S. 3–12
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2017

Eis, A.; Klose, E. M.; Hegenberg, J. & Schmidt, L.: Szenariobasierter Prototyp für ein Reiseassistenzsystem mit Datenbrillen. In: Burghardt, M.; Wimmer, R.; Wolff, C. & Womser-Hacker, C. (Hrsg.): Mensch und Computer 2017 - Tagungsband (Regensburg 2017). Bonn: Gesellschaft für Informatik e. V, 2017, S. 203–214
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Hempel, M.; Wörner, M.; Letzing, S.; Hegenberg, J.; Herrmann, R.; Ziegner, D.; Schmidt, L.; Ordóñez Müller, A.; Günther, T.; Kroll, A.; Barz, T.; Schulz, D.; Otto, P.; Mench, S.; Reutemann, C. & Weise, A.: Robotair. Schlussbericht des BMBF-Projektes Kassel, 2017
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Klose, E.; Eis, A.; Hegenberg, J. & Schmidt, L.: Nutzeranforderungen an ein adaptiv lernendes Reiseassistenzsystem für Datenbrillen. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Soziotechnische Gestaltung des digitalen Wandels - kreativ, innovativ, sinnhaft: 63. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Brugg-Windisch 2017). Dortmund: GfA-Press, 2017, S. 1-6 (F.1.13)
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Klose, E. M.; Eis, A.; Hegenberg, J. & Schmidt, L.: Augmented-Reality-Indoornavigation mit Datenbrillen. In: Burghardt, M.; Wimmer, R.; Wolff, C. & Womser-Hacker, C. (Hrsg.): Mensch und Computer 2017 - Tagungsband (Regensburg 2017). Bonn: Gesellschaft für Informatik e. V, 2017, S. 255–258
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2016

Herrmann, R.; Hegenberg, J.; Ziegner, D. & Schmidt, L.: Empirische Evaluation von Steuerungsarten für Flugroboter. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Arbeit in komplexen Systemen - Digital, vernetzt, human?! 62. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Aachen 2016). Dortmund: GfA-Press, 2016, S. 1-6 (A.4.9)
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Herrmann, R.; Hegenberg, J. & Schmidt, L.: Evaluation des Leitstands eines Boden-Luft-Servicerobotiksystems für eine Produktionsumgebung. In: VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (Hrsg.): Useware 2016: Mensch-Technik-Interaktion im Industrie 4.0 Zeitalter (Dresden 2016). Düsseldorf: VDI-Verlag, 2016VDI-Berichte , S. 187–199
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Herrmann, R.; Hegenberg, J.; Ziegner, D. & Schmidt, L.: Empirische Evaluation von Steuerungsarten für Flugroboter. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Arbeit in komplexen Systemen – Digital, vernetzt, human?!: 62. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft. Dortmund: GfA-Press, 2016, S. 1-6 (A.4.9)
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Ziegner, D.; Himpelmann, T.; Hegenberg, J.; Herrmann, R. & Schmidt, L.: Informationsdarstellung in Datenbrillen bei der Steuerung eines Flugroboters. In: Wienrich, C.; Zander, T. O. & Gramann, K. (Hrsg.): Trends in Neuroergonomics: 11. Berliner Werkstatt Mensch-Maschine-Systeme (Berlin 2015). Berlin: Universitätsverlag der TU Berlin, 2016, S. 33–37
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2015

Hegenberg, J.; Herrmann, R.; Ziegner, D.; Schmidt, L.; Günther, T.; Ordoñez Müller, A.; Kroll, A.; Barz, T. & Schulz, D.: Forschungsprojekt Robotair: Praxistaugliches Boden-Luft-Servicerobotersystem für die Inspektion industrieller Druckluftversorgung und die Verbesserung der Arbeitsumgebungsfaktoren. In: Technische Sicherheit 5 (2015), Nr. 5, S. 16–22
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Ziegner, D.; Hegenberg, J.; Herrmann, R. & Schmidt, L.: Evaluation und Adaption einer Leitstand-Benutzungsschnittstelle für ein Boden-Luft-Servicerobotiksystem. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): VerANTWORTung für die Arbeit der Zukunft: 61. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Karlsruhe 2015). Dortmund: GfA-Press, 2015, S. 1-6 (C.4.5)
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Ziegner, D.; Hegenberg, J.; Herrmann, R. & Schmidt, L.: Evaluation und Adaption einer Leitstand-Benutzungsschnittstelle für ein Boden-Luft-Servicerobotiksystem. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Bericht zum 61. Arbeitswissenschaftlichen Kongress: (Karlsruhe 2015). Dortmund: GfA-Press, 2015, S. 1-6 (C.4.5)
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2014

Habib, A.; Bonow, G.; Kroll, A.; Hegenberg, J.; Schmidt, L.; Barz, T. & Schulz, D.: RoboGasInspector Research Project: Detecting Gas Leaks With Autonomous Mobile Robots. In: Ex-Magazine 40 (2014), S. 91–97
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Herrmann, R.; Hegenberg, J.; Ziegner, D. & Schmidt, L.: Mensch-Roboter-Interaktion in einem Boden-Luft-Servicerobotiksystem für die Inspektion industrieller Druckluftversorgung und Verbesserung von Arbeitsumgebungsfaktoren. 4. Wo?-Kongress, Vortrag Gelsenkirchen, 2014
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Herrmann, R.; Hegenberg, J.; Ziegner, D. & Schmidt, L.: Mensch-Roboter-Interaktion in einem Boden-Luft-Servicerobotiksystem für die Inspektion industrieller Druckluftversorgung und Verbesserung von Arbeitsumgebungsfaktoren. 4. Wo?-Kongress, Vortrag Gelsenkirchen, 2014
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Schmidt, L.; Herrmann, R.; Hegenberg, J. & Cramar, L.: Evaluation einer 3-D-Gestensteuerung für einen mobilen Serviceroboter. In: Zeitschrift für Arbeitswissenschaft 68 (2014), Nr. 3, S. 129–134
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Schmidt, L.; Hegenberg, J.; Borys, B.-B. & Kniewel, R.: Gestaltungsempfehlungen für smarte Technologien: Haptisches Feedback bei Touchscreens, Datenbrillen und 3-D-Gesteninteraktion. In: VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (Hrsg.): Useware 2014: Interaktionen mit großen Datenmengen und unscharfen Analyseergebnissen (Heilbronn 2014). Düsseldorf: VDI-Verlag, 2014VDI-Berichte , S. 11–31
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Schmidt, L.; Hegenberg, J. & Cramar, L.: User Studies on Teleoperation of Robots for Plant Inspection. In: Industrial Robot: An International Journal 41 (2014), Nr. 1, S. 6–14
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Schmidt, L.; Hegenberg, J.; Borys, B.-B. & Kniewel, R.: Gestaltungsempfehlungen für smarte Technologien: Haptisches Feedback bei Touchscreens, Datenbrillen und 3-D-Gesteninteraktion. In: VDI/VDE-Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (Hrsg.): Useware 2014: Interaktionen mit großen Datenmengen und unscharfen Analyseergebnissen (Heilbronn 2014). Düsseldorf: VDI-Verlag, 2014 (VDI-Berichte 2222), S. 11–31
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Schmidt, L.; Hegenberg, J. & Cramar, L.: User Studies on Teleoperation of Robots for Plant Inspection. In: Industrial Robot: An International Journal 41 (2014), Nr. 1, S. 6–14
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Ziegner, D.; Herrmann, R.; Hegenberg, J. & Schmidt, L.: Anforderungsanalyse für ein Boden-Luft-Servicerobotiksystem zur Inspektion von industrieller Druckluftversorgung und Verbesserung von Arbeitsumgebungsfaktoren. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Gestaltung der Arbeitswelt der Zukunft: 60. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (München 2014). Dortmund: GfA-Press, 2014, S. 115–117
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Ziegner, D.; Herrmann, R.; Hegenberg, J. & Schmidt, L.: Anforderungsanalyse für ein Boden-Luft-Servicerobotiksystem zur Inspektion von industrieller Druckluftversorgung und Verbesserung von Arbeitsumgebungsfaktoren. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Gestaltung der Arbeitswelt der Zukunft: 60. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft: (München 2014). Dortmund: GfA-Press, 2014, S. 115–117
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2013

Bonow, G.; Cramar, L.; Hegenberg, J.; Kroll, A.; Ordonez Müller, A.; Schmidt, L. & Soldan, S.: RoboGasInspector. Schlussbericht des BMWi-Projektes Fachgebiet Mensch-Maschine-Systemtechnik und Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik der Universität Kassel, 2013
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Braun, R.; Hegenberg, J.; Cramar, L. & Schmidt, L.: Gebrauchstauglichkeit verschiedener Eingabegeräte zur Teleoperation eines Manipulators bei komplexen Bewegungen. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Chancen durch Arbeits-, Produkt- und Systemgestaltung - Zukunftsfähigkeit für Produktions- und Dienstleistungsunternehmen: 59. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Krefeld 2013). Dortmund: GfA-Press, 2013, S. 413–416
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Habib, A.; Bonow, G.; Kroll, A.; Hegenberg, J.; Schmidt, L.; Barz, T. & Schulz, D.: Forschungsprojekt RoboGasInspector: Gaslecksuche mit autonomen mobilen Robotern. In: Technische Sicherheit 3 (2013), Nr. 5, S. 10–15
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Habib, A.; Bonow, G.; Kroll, A.; Hegenberg, J.; Schmidt, L.; Barz, T. & Schulz, D.: Forschungsprojekt RoboGasInspector: Gaslecksuche mit autonomen mobilen Robotern. In: Technische Sicherheit 3 (2013), Nr. 5, S. 10–15
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Hegenberg, J.; Cramar, L. & Schmidt, L.: Teleoperationsunterstützung durch körpergekoppelte Steuerung und wahrnehmungsgerechtes visuelles Feedback. 47. Regelungstechnisches Kolloquium, Vortrag Boppard, 2013
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Schmidt, L.; Cramar, L.; Hegenberg, J.; Braun, R. & Herrmann, R.: Interaktionsgestaltung zur Teleoperation eines mobilen Roboters. In: Maier, T. (Hrsg.): Human Machine Interaction Design: Gezielt wahrnehmen, sicher erkennen, attraktiv gestalten (Stuttgart 2013). Stuttgart: Institut für Konstruktionstechnik und Technisches Design der Universität Stuttgart, 2013IKTD-Bericht , S. 27–36
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2012

Barz, T.; Bonow, G.; Hegenberg, J.; Habib, K.; Cramar, L.; Welle, J.; Schulz, D.; Kroll, A. & Schmidt, L.: Unmanned Inspection of Large Industrial Environments: Insights into Research Project RoboGasInspector. In: Aschenbruck, N.; Martini, P.; Meier, M. & Tölle, J. (Hrsg.): Future Security: 7th Security Research Conference (Bonn 2012). Berlin: Springer, 2012Communications in Computer and Information Science , S. 216–219
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Cramar, L.; Hegenberg, J. & Schmidt, L.: Ansatz zur experimentellen Ermittlung von Gesten zur Steuerung eines mobilen Roboters. In: VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (Hrsg.): Useware 2012: Mensch-Maschine-Interaktion (Kaiserslautern 2012). Düsseldorf: VDI-Verlag, 2012VDI-Berichte , S. 173–183
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Cramar, L.; Hegenberg, J. & Schmidt, L.: Assistenzsysteme zur Aufrechterhaltung des Situationsbewusstseins bei der Überwachung autonomer mobiler Roboter. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Gestaltung nachhaltiger Arbeitssysteme - Wege zur gesunden, effizienten und sicheren Arbeit: 58. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Kassel 2012). Dortmund: GfA-Press, 2012, S. 269–272
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Cramar, L.; Hegenberg, J. & Schmidt, L.: Ansatz zur experimentellen Ermittlung von Gesten zur Steuerung eines mobilen Roboters. In: VDI Wissensforum GmbH (Hrsg.): 6. VDI Fachtagung USEWARE 2012: Mensch-Maschine-Interaktion (Kaiserslautern 2012). Düsseldorf: VDI Verlag GmbH, 2012 (VDI-Berichte 2179), S. 173-183
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Cramar, L.; Hegenberg, J. & Schmidt, L.: Assistenzsysteme zur Aufrechterhaltung des Situationsbewusstseins bei der Überwachung autonomer mobiler Roboter. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Gestaltung nachhaltiger Arbeitssysteme - Wege zur gesunden, effizienten und sicheren Arbeit : 58. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Kassel 2012). Dortmund: GfA-Press, 2012, S. 269-272
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Hegenberg, J.; Röllke, A.; Cramar, L. & Schmidt, L.: Ergonomische Gestaltung einer kopfbewegungsbasierten Steuerung eines Stereokamerasystems auf einem entfernten mobilen Roboter. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Gestaltung nachhaltiger Arbeitssysteme - Wege zur gesunden, effizienten und sicheren Arbeit: 58. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Kassel 2012). Dortmund: GfA-Press, 2012, S. 249–252
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Hegenberg, J.; Cramar, L. & Schmidt, L.: Task- and User-Centered Design of a Human-Robot System for Gas Leak Detection: From Requirements Analysis to Prototypical Realization. In: Petrovic, I. & Korondi, P. (Hrsg.): 10th International IFAC Symposium on Robot Control (Dubrovnik 2012). Dubrovnik: IFAC, 2012, S. 793–798
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Hegenberg, J.; Cramar, L. & Schmidt, L.: Teleoperationsunterstützung über ein HMD und ein kopfbewegungsgesteuertes Stereokamerasystem auf einem entfernten mobilen Roboter. In: Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (Hrsg.): Datenbrillen: Aktueller Stand von Forschung und Umsetzung sowie zukünftiger Entwicklungsrichtungen (Dortmund 2011). Dortmund: BAuA, 2012, S. 29–38
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Hegenberg, J.; Röllke, A.; Cramar, L. & Schmidt, L.: Ergonomische Gestaltung einer kopfbewegungsbasierten Steuerung eines Stereokamerasystems auf einem entfernten mobilen Roboter. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e. V. (Hrsg.): Gestaltung nachhaltiger Arbeitssysteme - Wege zur gesunden, effizienten und sicheren Arbeit : 58. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (Kassel 2012). Dortmund: GfA-Press, 2012, S. 249-252
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Hegenberg, J.; Cramar, L. & Schmidt, L.: Task- and user-centered design of a human-robot system for gas leak detection: From requirements analysis to prototypical realization. In: Petrovic, I. & Korondi, P. (Hrsg.): 10th International IFAC Symposium on Robot Control (Dubrovnik, Croatia 2012). Dubrovnik: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2012 (10), S. 793-798
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Hegenberg, J.; Cramar, L. & Schmidt, L.: Teleoperationsunterstützung über ein HMD und ein kopfbewegungsgesteuertes Stereokamerasystem auf einem entfernten mobilen Roboter. In: Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin (Hrsg.): Datenbrillen - Aktueller Stand von Forschung und Umsetzung sowie zukünftiger Entwicklungsrichtungen (Dortmund 2011). Dortmund: BAuA, 2012, S. 29-38
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2011

Hegenberg, J. & Schmidt, L.: Teleoperationsunterstützung über ein HMD und ein kopfbewegungsgesteuertes Stereokamerasystem auf einem entfernten mobilen Roboter. Datenbrillen : Aktueller Stand von Forschung und Umsetzung sowie zukünftiger Entwicklungsrichtungen, Expertenworkshop der Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin, eingeladener Vortrag Dortmund, 2011
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Schmidt, L.; Hegenberg, J. & Cramar, L.: Mensch-Roboter-System zur Gaslecksuche: Von der Anforderungserhebung zur prototypischen Realisierung. In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis 53 (2011), Nr. 12, S. 56–65
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Schmidt, L.; Hegenberg, J. & Cramar, L.: Mensch-Roboter-System zur Gaslecksuche: Von der Anforderungserhebung zur prototypischen Realisierung. In: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis 53 (2011), Nr. 12, S. 56-65
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2010

Cramar, L.; Hegenberg, J. & Schmidt, L.: User Involvement in Requirements Elicitation on the Example of a System with Autonomous Mobile Robots for Inspection of Gas Pipes. Human Centred Automation : Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting, Posterpräsentation Berlin, 2010
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Cramar, L.; Hegenberg, J. & Schmidt, L.: User Involvement in Requirements Elicitation on the Example of a System with Autonomous Mobile Robots for Inspection of Gas Pipes. Human Centred Automation : Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting (Berlin 2010), Posterpräsentation , 2010
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