2.6 Ultrasonic

!!!Manche US Sensoren brauchen für die Initialisierung 2260 Mikrosekunden!!! 

Das muss bei der Berechnung der Strecke berücksichtigt werden. (im Gegensatz zum Video, berechnen wir die Strecke auf den cm genau...)

Und, wir brauchen den Timer1 nicht mehr. Wir machen alles mit dem Timer2.