Oberseminar: Verteilte Systeme

Oberseminar

Veranstalter: Prof. Dr. Kurt Geihs

SWS: 2 Kolloquium (keine Anrechnung)

Teilnehmer: offen

Raum: WA 1405

Termine: Dienstags und nach Vereinbarung

Inhalt: Es werden aktuelle Arbeiten aus den Themengebieten des Fachgebiets von Studierenden, Doktoranden und Gästen präsentiert und diskutiert. Die Veranstaltung ist auch als Vorbereitung für Bachelor- und Master-Arbeiten gedacht. Gäste sind jederzeit willkommen.

Schedule

DateTimeEventChair
11.11.201314:45Christian Schaub, Project Final Report: Reaktives Hardware Monitoring für autonome mobile RoboterDominik Kirchner
19.11.201314:00MSL Workshop
26.11.201314:00Mike Bui, Project Final Report: Interpolationsmethode zur automatischen Kalibrierung eines Omnidirektionalen KamerasystemsAndreas Witsch
14:45Philipp Sperber, Bachelor Presentation: Entwicklung eines Tools zur KamerakalibrierungAndreas Witsch
02.12.201314:00Christoph Evers, Thesis Progress Report: Results from a Usability StudyKurt Geihs
10.12.201314:00Tareq Haque, Thesis Progress Report: Improving Scalability in Multi-Agent Reinforcement LearningKurt Geihs
17.12.201314:00Stefan Niemczyk, Thesis Progress Report: Shared World Models for Teams of autonomous RobotsKurt Geihs
Christmas break
14.01.201414:00Stephan Opfer, Thesis Progress Report: Dynamic Representation of Symbolic Knowledge in Multi-Robot SystemsKurt Geihs
21.01.201414:00Daniel Saur, Thesis Progress Report: pRoPhEt MAS: Reactive Planning Engine For Multi-agent systemsKurt Geihs
14:45Andreas Witsch, Stephan Opfer, Aktuelle Ergebnisse der VW-StudieKurt Geihs
28.01.201414:00Tam Tran, Thesis Progress Report: Service co-evolution in the Internet of ThingsKurt Geihs
14:45Daniel Saur, Stephan Opfer, Tareq Haque, Aktuelle Ergebnisse in IMPERAKurt Geihs
04.02.201415:00Mike Bui, Projektvortrag: Automatische Spiegelkalibrierung mit OptimierungsverfahrenAndreas Witsch
11.02.2014

13:45Dominik Kirchner, Thesis Progress Report: FDD and Failure RecoveryKurt Geihs
14:30Oliver Stanarius, Bachelor Thesis PresentationAndreas Witsch
15:15Timo Heumüller, Project Presentation: Integration of Optical Flow SensorDaniel Saur
18.02.201414:45Andreas Witsch, Thesis Progress Report: Consensus in Multi-Agent SystemsKurt Geihs
27.02.201414:00Tim Schlüter, Master Thesis PresentationDaniel Saur