Oberseminar - Marie Ossenkopf

Constraint-based policy search for learning robots

Abstract: Wenn Machine Learning einen Weg in die industrielle Nutzung finden soll, muss der Lernprozess zerstörungsfrei auf Fertigungsrobotern ablaufen können. Bisherige Lernalgortihmen schützen den Roboter und seine Umgebung noch nicht aktiv. Der Vortrag wird die Masterarbeit mit gleichlautendem Titel vorstellen, in der mögliche Erweiterungen für bestehende Lernalgortihmen entwickelt und diskutiert wurden.

 

Time: 09.11.2017, 10:30 am

Location: Room 1405, WA 73