Una de las ideas fundamentales de la Teoría Crítica es que la razón no solo constituye el requisito previo para la emancipación social, sino que ella misma está enredada en el poder. Mientras que, según la concepción propia de la Ilustración, la razón promete la liberación del mito, la arbitrariedad y la sumisión y, al mismo tiempo, la autonomía y la emancipación, históricamente ha dado lugar también a formas de dominio instrumental de la naturaleza, de control social y de exclusión. Por lo tanto, la razón y la irracionalidad no se contraponen como opuestos abstractos, sino que deben entenderse tanto en su relación recíproca como en el contexto social concreto. Ante la persistencia de las relaciones de poder y las nuevas formas de racionalización tecnológica, se plantea, por tanto, la cuestión de una teoría crítica de la razón que preserve su pretensión emancipadora y, al mismo tiempo, ponga de manifiesto su implicación en el poder.