In Bearbeitung

Titel	Aufgabenstellung
Zeitmotivbasierte Maximum-Likelihood-Identifikation von Takagi-Sugeno-Konklusionsparametern bei nicht normalverteilten Residuen Typ: Masterarbeit Kontakt: Konrad Lange
Entwicklung und Anwendung eines Focus-Stacking-Verfahrens zur Vorbereitung der geometrischen Kalibrierung von Kameras mit geringer Schärfentiefe Typ: Bachelorarbeit Kontakt: Lars Sommerlade
Entfaltungsalgorithmen für die Modellierung und Kompensation des Size-of-Source-Effekts in Thermografiekameras Typ: Masterarbeit Kontakt: Miguel Mendez de Bohoquez
Steuerung eines Cobot durch Gestenerkennung Typ: Projektarbeit Kontakt: Miguel Mendez de Bohoquez
Experimentelle Untersuchung zum Einfluss der Pixel- und Strahlerungleichförmigkeit bei der Kalibrierung von Thermografiekameras Typ: Studienarbeit Kontakt: Miguel Mendez de Bohoquez
Messung der Modulationstransferfunktion von Infrarotkameras und Berechnung von Size-of-Source-Effekt-Modellparametern unter Berücksichtigung von Beugung und Streuung Typ: Oberseminararbeit Kontakt: Miguel Mendez de Bohoquez
Entwicklung einer virtuellen Umgebung in Gazebo um die Interaktion eines Cobots mit seiner realen Umgebung zu simulieren Typ: Projektarbeit Kontakt: Miguel Mendez de Bohoquez
Datengetriebene Modellbildung der Temperaturentwicklung in der additiven Fertigung mittels Physics-Informed Neural Networks Typ: Masterarbeit Kontakt: Massimiliano Pandolfo
Zur robusten Detektion von Cyber-Angriffen auf Produktionsanlagen mittels flottenbasierter Methoden und Maschinellem Lernen Typ: BPS Kontakt: Tim Redding
Konzeptionierung und Umsetzung eines Praktikumsversuchs zur Kooperation eines mobilen Roboters mit einem Cobot Typ: Projektarbeit Kontakt: Lars Kistner
Bildvorverarbeitung zur Identifikation reglungsorientierter Modelle in der additiven Fertigung von Metall Typ: Semesterarbeit Kontakt: Massimiliano Pandolfo

Stand: 03.12.2025