Robotersysteme

Das Fachgebiet MRT verfügt über verschiedene Robotersysteme, die im Rahmen studentischer Arbeiten und in der Modellfabik µPlant genutzt werden.

 

Cobot

Modell: UFactory XArm 6 mit Greifer 

Digitaler Schatten "UFactory Studio" zur Programmierung und Testen des Programms (kann Studierenden zur Verfügung gestellt werden)

Der Cobot ist mit zwei RGB-Kameras erweitert: 

  • Erkennung von Objekten mit OpenCV/Python 3
  • Greifen und Bewegen von Objekten

Programmierung: UFactory Studio mit Python 3 - API

Mobile Roboter

Verschiedene Roboter der Modelle: TurtleBot 2, TurtleBot 3 und TurtleBot 4

ausgestattet mit RGB- und Tiefenkamera und Lidar

Programmierung: Robot Operating System ROS1 und ROS2  mit Python 3

 

 

(öffnet Vergrößerung des Bildes)
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Industrieroboter

Modell: ABB IRB 140 mit Steuerung IRC 5 Compact

6-Achsen-Knickarmroboter

Digitaler Schatten: ABB RobotStudio

Programmierung: manuell per FlexPendant oder per Software ABB RobotStudio

Teil der Modellfabrik µPlant in der Hochregal-Lagerzelle für Produktbehälter