Kolloquium

(geplante und in den letzten 12 Monaten gehaltene Vorträge)

Datum Uhrzeit Raum Referent Thema
10.10.2024 11:00 1640 Rami Al-Maqdad Strong Structural Controllability in Open Multi-Agent-Systems with Higher Order Dynamics
02.10.2024 11:00 1640 Sebastian Döring Regelung eines Quadcopters bei partiellem Verlust an Motorleistung
25.07.2014 13:30 1640 Meron Abraham Modellierung von Multi-Agenten-Systemen mit Konsensdynamik
31.05.2024 11:00 1640 Michael Wenzel Inbetriebnahme eines Quadcoptersystems
06.03.2024 11:30 1640 Edwin Baum State Estimation by Distributed Observers with Time-Varying Communication Graph
09.02.2024 09:30 1640 Aleksandar Miljkovic Anregung von Oszillatornetzwerken durch externe periodische Signale
26.01.2024 10:00 1640 Boa Nguyen Planare schaltende affine Oszillatoren mit mehreren Schaltlinien
26.01.2024 09:00 1640 Tohan Abdul Al Untersuchungen von Cluster-Synchronisationen gekoppelter identischer harmonischer Oszillatoren
21.09.2023 09:00 1640 Rami Al-Maqdad Reduzierung des Kommunikationsaufwands mit garantierter Konvergenzrate in Konsensproblemen
18.09.2023 10:00 1640 Marcel Rüger Regelung von Multi-Agentensystemen unter Beschränkungen
11.08.2023 08:30 1640 Edwin Baum Zustandsrückführung für Lineare Systeme mit auf einem Beschränkten Intervall Stochastisch Verteilten Eingangsverzögerungen
09.08.2023 10:00 1640 Lukas Kräling Evaluation von als DNN über verstärkendes Lernen bestimmten Reglern für Anwendungen mit Beschränkungen
01.06.2023 10:30 1640 Jan Mast A Unified Design Method for Distributed State Observers with Unknown Time-Varying Delay and Communication Frequency Choice
08.05.2023 10:00 Online Anas El Atmi Optimale Regelung von Bodenlagersystemen mit Methoden der modellprädiktiven Regelung
08.05.2023 09:00 Online Abir Rachada Trajektorienfolgeregelung in versperrten Räumen durch schaltende lineare Regelung
27.04.2023 10:00 1640 Ricky Schulze Approximation von optimalen Regelgesetzen mit unendlichem Horizont für beschränkte nichtlineare Systeme unter Verwendung tiefer neuronaler Netze
27.04.2023 09:00 Online Saskia Lahnor Identification and Investigation of Variants of the Diffusive Coupling Law in Oscillatory Networks
20.04.2023 10:00 1640 Arne Siewert Approximating Optimal Control Laws of Constrained Piecewise Affine Systems with Deep Neural Networks
20.04.2023 09:00 Online Fatima Zahra Blilat Algorithmische Konstruktion regelungsinvarianter Mengen für nichtlineare Dynamiken
31.03.2023 09:00 Online Lukas Nico Möller Modellbasierte Kollisionsvermeidung im Falle statischer und dynamischer Hindernisse für autonome Rennfahrzeuge
21.03.2023 11:00 1640 Lukas Kräling Verifizierung von Lyapunov-Funktions-Kandidaten in Form von neuronalen Netzen
01.03.2023 15:00 Online Jan Hage­mann Stochastisch prädiktive Regelung eines Quadrokopters
28.02.2023 09:00 Online Thanh Minh Nguyen Mixed-Integer Programs for Optimal Routing and Charging Problems of Electrical Delivery Vehicles
02.12.2022 09:00 Online Wafae Yedri Interpretierbarkeit von tiefen neuronalen Netzten als Approximatioren von Regelkreisen
31.10.2022 09:00 Online Nikolaj Karlin Modellierung und Höhenregelung eines Heißluftballons
13.10.2022 10:00 Online Lu­cas Ni­co Möl­ler Schnelle Kollisionsvermeidung für autonome Rennfahrzeuge
13.10.2022 09:00 Online Jan Hagemann Störgrößenschätzung anhand eines Quadrotorsystems
05.10.2022 10:00 Online Thanh Minh Nguyen Optimales Routing und Energieoptimierung für eine Flotte elektrifizierter Fahrzeuge
29.08.2022 09:30 Online Nils Hanke Synchronisation vernetzter Oszillatoren
12.08.2022 10:00 Online Patrick Stowitz Evaluierung von Ansätzen der Erreichbarkeitsanalyse zur Untersuchung von Regelkreisen mit neuronalen Netzen
20.05.2022 14:00 Online David Ulrich Lind Auf neuronalen Netzen basierende Fehlererkennung für Gebäudeheizungssysteme
17.05.2022 09:00 Online Tabea Trummel Optimale Synchronisierung von vernetzten heterogenen Oszillatoren durch angepasste Kopplung
06.05.2022 14:00 Online Jannik Arend Optimale Regelung von Bodenlagern via Deep Reinforcement Learning
31.03.2022 11:00 Online Emre Boyar Online Trajectory Planning for Obstacle Avoidance of Systems with Linear Dynamics Using Adaptive Penalty Functions
11.03.2022 09:00 Online Junfeng Liao Efficient Robust Output Feedback MPC Using Time-Varying Tubes
18.02.2022 10:00 Online David Ulrich Lind Lernbasierte Modell Approximation für intelligentes Wärmemanagement in Gebäuden
18.02.2022 09:00 Online Paul Matthias Karl Studying the Performance of ADMM for Networked Systems with Stragglers

 Alle Interessierten sind zu den Vorträgen herzlich eingeladen.