Regelungs- und Systemtheorie

Fachgebietsleitung: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Olaf Stursberg

Das Fachgebiet untersucht Methoden und Prinzipien zur Erzeugung von gewünschtem autonomen (auch künstlich intelligentem) Verhalten dynamisch veränderlicher Systeme. In der Forschung stehen Mechanismen der Synthese und Analyse von Regelungen und Steuerungen für technische und nicht-technische Prozesse im Vordergrund, die sich durch vernetzte/verteilte Strukturen, unsichere Komponenten oder heterogene Dynamiken auszeichnen. In der Lehre übernimmt das Fachgebiet die unversitäre Ausbildung in der mathematischen Modellierung, der Systemtheorie, der Auslegung und Analyse diverser Formen von Regelungen und Steuerungen sowie der numerischen Optimierung.

Das Fachgebiet ist dem Institute for System Analytics and Control (ISAC) zugeordnet.

Aktuelle Veröffentlichung

H. Hanke and O. Stursberg: "On the Design of Limit Cycles of Planar Switching Affine Systems", Proc. of the 2023 European Control Conference, 2023

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Forschung

In verschiedenen Forschungsprojekten untersucht das Fachgebiet momentan Methoden der Konsensregelung und kooperativen Regelung für verteilte Systeme, der stochastischen Regelung, der optimalen und prädiktiven Regelung, der über Kommunikation vernetzten Regelungen, der lernbasierten Verfahren zur intelligenten Regelung sowie Methoden für oszillierende Systeme.

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Lehre

Für die Lehrveranstaltungen im Sommersemester 2023 sollten sich interessierte Studierende bis zum 12.04.23 im HIS-Portal für den jeweiligen Kurs anmelden. In den Folgetagen werden dann per Email die Zugangsdaten zu den entsprechenden Kursen im Moodle-Portal zugesendet. In Moodle sind alle weiteren Informationen und Inhalte zu den Lehrveranstaltungen zu finden.