Re­ge­lungs- und Sys­tem­theo­rie

Fachgebietsleitung: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Olaf Stursberg
Ausserplanmäßiger Professor: Prof. Dr. rer. nat. Arno Linnemann

Das Fachgebiet untersucht Methoden und Prinzipien zur Erzeugung von gewünschtem autonomen (auch künstlich intelligentem) Verhalten dynamisch veränderlicher Systeme. In der Forschung stehen Mechanismen der Synthese und Analyse von Regelungen und Steuerungen für technische und nicht-technische Prozesse im Vordergrund, die sich durch vernetzte/verteilte Strukturen, unsichere Komponenten oder heterogene Dynamiken auszeichnen. In der Lehre übernimmt das Fachgebiet die unversitäre Ausbildung in der mathematischen Modellierung, der Systemtheorie, der Auslegung und Analyse diverser Formen von Regelungen und Steuerungen sowie der numerischen Optimierung.

Das Fachgebiet ist dem Institute for System Analytics and Control (ISAC) zugeordnet.

Ak­tu­el­le Nach­rich­ten

Ak­tu­el­le Ver­öf­fent­li­chung

L. Markolf and O. Stursberg, “Polytopic Input Constraints in Learning-Based Optimal Control Using Neural Networks,” Proc. European Control Conference, 2021.

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For­schung

In verschiedenen Forschungsprojekten untersucht das Fachgebiet momentan Methoden der Konsensregelung und kooperativen Regelung für verteilte Systeme, der stochastischen Regelung, der optimalen und prädiktiven Regelung, der über Kommunikation vernetzten Regelungen, der lernbasierten Verfahren zur intelligenten Regelung sowie Methoden für oszillierende Systeme.

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Leh­re

Aufgrund der anhaltenden COVID19-Situation wird auch die Lehre im Sommersemester 2021 "digital" durchgeführt, d.h. die Vorlesungen / Übungen / Praktika werden durch Videos bzw. Online-Sitzungen angeboten. Interessierte Studierende informieren sich bitte in der Rubrik Lehre über das spezifische Vorgehen in den einzelnen Veranstaltungen. Insbesondere ist jeweils die Registrierung über das HISPOS erforderlich, damit wir Kontakt per Email aufnehmen können.