Re­ge­lungs- und Sys­tem­theo­rie

Das Fachgebiet untersucht Methoden und Prinzipien zur Erzeugung von gewünschtem autonomen (auch künstlich intelligentem) Verhalten dynamisch veränderlicher Systeme. In der Forschung stehen Mechanismen der Synthese und Analyse von Regelungen und Steuerungen für technische und nicht-technische Prozesse im Vordergrund, die sich durch vernetzte/verteilte Strukturen, unsichere Komponenten oder heterogene Dynamiken auszeichnen. In der Lehre übernimmt das Fachgebiet die unversitäre Ausbildung in der mathematischen Modellierung, der Systemtheorie, der Auslegung und Analyse diverser Formen von Regelungen und Steuerungen sowie der numerischen Optimierung.

Das Fachgebiet ist dem Institute for System Analytics and Control (ISAC) zugeordnet.

Ak­tu­el­le Nach­rich­ten

  • 10.09.2021 | Regelungs- und SystemtheorieVor­trag Ah­mad Wak­kaf

    Am Mittwoch den 15.09.2021 um 10:00 Uhr findet im RST-Kolloquium der Abschlussvortrag zur Master-Arbeit "Untersuchung…
  • 10.09.2021 | Regelungs- und SystemtheorieVor­trag Max Neu­mann

    Am Mittwoch den 15.09.2021 um 09:00 Uhr findet im RST-Kolloquium der Abschlussvortrag zur Master-Arbeit "Zur…
  • 09.09.2021 | Regelungs- und SystemtheorieVor­trag Mar­cel Rü­ger

    Am Freitag den 10.09.2021 um 11:00 Uhr findet im RST-Kolloquium der Abschlussvortrag zur Bachelor-Arbeit…

Ak­tu­el­le Ver­öf­fent­li­chung

L. Markolf and O. Stursberg, “Stability Analysis for State Feedback Control Systems Established as Neural Networks with Input Constraints,” Proc. of the 18th Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics

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For­schung

In verschiedenen Forschungsprojekten untersucht das Fachgebiet momentan Methoden der Konsensregelung und kooperativen Regelung für verteilte Systeme, der stochastischen Regelung, der optimalen und prädiktiven Regelung, der über Kommunikation vernetzten Regelungen, der lernbasierten Verfahren zur intelligenten Regelung sowie Methoden für oszillierende Systeme.

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Leh­re

Aufgrund der anhaltenden COVID19-Situation wird auch die Lehre im Sommersemester 2021 "digital" durchgeführt, d.h. die Vorlesungen / Übungen / Praktika werden durch Videos bzw. Online-Sitzungen angeboten. Interessierte Studierende informieren sich bitte in der Rubrik Lehre über das spezifische Vorgehen in den einzelnen Veranstaltungen. Insbesondere ist jeweils die Registrierung über das HISPOS erforderlich, damit wir Kontakt per Email aufnehmen können.