Praktikum Regelungs- und Steuerungstheorie (PRS)
Dozent
Prof. Dr. O. Stursberg und Mitarbeiter
Lernziele
Das Ziel dieses Praktikums ist die Vertiefung und Anwendung ausgewählter Lehrinhalte der Veranstaltungen "Ereignisdiskrete Systeme und Steuerungstheorie", "Lineare Regelungssysteme" und "Nichtlineare Regelungen" (ehemals RT1 bis RT3). Es ist zwar hilfreich, diese Veranstaltungen bereits besucht zu haben, aber keine notwendige Voraussetzung. Die Beschreibungen der Versuche beinhalten oder verweisen auf die notwendigen Vorkenntnisse.
Inhalt
Im aktuellen Semester umfasst das Praktikum die folgenden Versuche:
- Regelung eines Helikoptersystems (lineare Mehrgrößenregelung)
- Steuerung eines Fahrstuhls mit SPS (zwei Termine, Teil A und Teil B) (ereignisdiskrete Modellierung und Steuerungsentwurf)
- Regelung eines mobilen Roboters (exakte Linearisierung und Trajektorienfolgeregelung)
Umfang
2 SWS Praktikum; 3 Kreditpunkte
(angeboten im Winter- und Sommersemester)
Lehrveranstaltungsnummer
FB16-4022, FB16-4025
Zuordnung zu Studiengängen
Elektrotechnik, Bachelor
Mechatronik, Bachelor
Aktuelle Informationen
Der Auftakttermin im Wintersemester 2025/2026 findet am 28.10.25 statt. Studierende, die an der Lehrveranstaltung teilnehmen möchten, müssen sich spätestens bis zum 15.10.25 im HIS-System für die Lehrveranstaltung anmelden, um die Zugangsdaten für den zugehörigen Moodle-Kurs zu erhalten. Dort befinden sich alle weiteren Informationen zum Kurs.