Kurs: FB16 - 4026 /  FB16 - 4006

• Betreuung:
  Wiss. Personal des Fachgebiets
• Umfang:
  entspricht dem zeitlichen Aufwand von 9 Credit Points (270 Std.) für FB16 - 4026 bzw. 4 SWS, 6 Credit Points für FB16 - 4006
• Angestrebte Lernergebnisse:
  Die Teilnehmerinnen und Teilnehmer wählen ein Thema mit Bezug zu aktuellen Forschungsthemen des Fachgebiets. Die Bearbeitung des Themas umfasst typischerweise folgende Schritte:
  • 1. Analyse der Problemstellung und Literaturrecherche
  • 2. Modellierung eines technischen Systems
  • 3. Modellbasierte Auslegung und Implementierung eines Reglers / einer Steuerung
  • 4. Validierung der Reglergüte durch numerische Simulation (falls notwendig: Modifikation des Reglers)
  • 5. Dokumentation der Ergebnisse und Vortrag
• Voraussetzungen:
  notwendig ist das erfolgreiche Absolvieren der Kurse Grundlagen der Regelungstechnik, Lineare Regelungssysteme, Matlab Grundlagen; je nach gewähltem Thema können auch folgende Lehrveranstaltungen erforderlich sein: Nichtlineare Regelungssysteme, Discrete Event Systems and Control Theory
• Zuordnung zu Studiengängen:
  B.Sc. Elektrotechnik (FB16 - 4026),
  B.Sc. Mechatronik (FB16 - 4006)
• Empfehlung:
  Falls die Projektarbeit im Bachelor Elektrotechnik gewählt wird, kann die inhaltliche Kopplung mit der Bachelorarbeit sinnvoll sein, um eine tiefergehende Bearbeitung eines Themas zu ermöglichen.

Der Beginn ist nach Absprache jederzeit möglich.

Bezüglich aktuell offener Themen kontaktieren Interessierte bitte das Sekretariat des FG Regelungs- und Systemtheorie unter: rst(at)uni-kassel.de

Geben Sie dabei in Ihrer Anfrage folgende Informationen an:

• Studiengang,
• Fachsemester,
• bereits absolvierte Lehrveranstaltungen des Fachgebiets
• thematische Interessen
• gewünschter Starttermin