Mess- und Regelungstechnik
Mess- und Regelungstechnik (I)
Dozent:
Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll
Angestrebte Lernergebnisse:
- Die Studierenden werden mit grundlegenden Aspekten der Messung technischer Größen vertraut gemacht. Sie können das Übertragungsverhalten von Messgeräten sowie Arten und Ursachen von Messabweichungen analysieren und bewerten.
- Des Weiteren werden grundlegende Kenntnisse zur Analyse linearer dynamischer Systeme und zur Auslegung linearer einschleifiger Regler vermittelt. Diese sollen dazu befähigen, die Zusammenhänge in geschlossenen Wirkungskreisläufen zu verstehen und einfache Regler zu analysieren, zu verstehen und auszulegen.
- Die Studierenden werden befähigt, die technisch-wissenschaftliche Literatur zu lesen.
Gliederung
| Teil | Beschreibung |
| Fachgebiet MRT und Organisatorisches | |
| 1 | Einführung Regelungstechnik |
| 2 | Modellbildung |
| 3 | Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Frequenzbereich |
| 4 | Eigenschaften wichtiger Übertragungsglieder |
| 5 | Der Regelkreis |
| 6 | Stabilität linearer Regelsysteme |
| 7 | Reglerentwurfsverfahren |
| 8 | Einführung Messtechnik |
| 9 | Messtechnische Grundlagen |
| 10 | Ausgewählte Sensoranwendungen |
Prüfungsleistung:
Zugelassene Hilfmittel:
Zugelassene Hilfsmittel sind ein programmierbarer Taschenrechner sowie eine doppelseitig handbeschriebene DIN-A4-Seiten.
Die Korrespondenztabelle zur Laplacetransformation aus dem Skript sowie der ausgeteilte Zettel mit den Bodediagrammen der normierten Übertragungsglieder werden ihnen in der Klausur bereitgestellt.
Weitere Hilfsmittel (wie Unterlagen, Bücher, etc.) sind NICHT zugelassen.
Literatur:
Basisliteratur:
- J. Lunze: Regelungstechnik 1. Berlin: Springer, 10. Auflage, 2014. Print ISBN: 978-3-642-53908-4
- H. Unbehauen: Regelungstechnik I. Wiesbaden: Vieweg+Teubner, 15. Auflage, 2008. Print ISBN: 978-3-8348-0497-6
- E. Schrüfer: Elektrische Messtechnik. 11. Auflage, München: Hanser, 2014. Print ISBN: 978-3-4464-4208-5
- H.-R. Tränkler, G. Fischerauer: Das Ingenieurwissen: Messtechnik. Berlin, Heidelberg: Springer, 2014. Online ISBN: 978-3-6624-4029-2
Zusätzliche Literatur zur Einführung in die Regelungstechnik:
- R. C. Dorf, R. H. Bishop. Moderne Regelungssysteme. München: Pearson Studium, 10. Auflage, 2006. ISBN: 3-8273-7162-7
- O. Föllinger. Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. Berlin: VDE-Verl., 11. Auflage, 2013. ISBN: 3-8007-3231-9
- H. Lutz, W. Wendt. Taschenbuch der Regelungstechnik. Frankfurt a.M.: Harri Deutsch, 8. Auflage, 2010. ISBN: 978-3-8171-1859-5
- H. Mann, H. Schiffelgen, R. Froriep. Einführung in die Regelungstechnik. München: Hanser, 9. Auflage, 2003. ISBN: 3-446-21980-3
Zusätzliche Literatur zur Messtechnik:
- W.-J. Becker (Hrsg.): Handbuch Elektrische Messtechnik. Heidelberg: Hüthig, 2. Auflage, 2000. ISBN: 978-3-7785-2769-6.
- H.-R. Tränkler, E. Obermeier (Hrsg.): Sensortechnik. Berlin: Springer, 1998. ISBN: 3-540-58640-7.
- P. Profos, T. Pfeifer: Grundlagen der Messtechnik. München: Oldenbourg, 1997. ISBN: 978-3-486-24148-8