Praktikum Regelungstechnik
Grundpraktikum Regelungstechnik (Mechatronik)
Dozent:
Prof.Dr.-Ing. Andreas Kroll und FG-Mitarbeiter, FB 15
Prof. Dr.-Ing. Olaf Stursberg, FB 16
Laborleiter:
Dipl.-Ing. Axel Dürrbaum
Angestrebte Lernergebnisse:
Festigung der Inhalte der Vorlesung "Grundlagen der Regelungstechnik", Kennenlernen regelungstechnischer Software, Kennenlernen der Schritte des Reglerentwurfs (von der Modellbildung bis zur Verifikation des Regelungsergebnisses), Vertiefung durch Laborversuche.
Prüfungsleistung:
Schriftliche Hausarbeit.
Gliederung:
| Teil | Beschreibung |
| 1 | Regelungstechnische Software Matlab: (FB 16) Grundlegende Funktionalitäten, Analyse von Regelungssystemen mit "ltiview", Entwurf von Regelungen mit "sisotool", Simulation mit "simulink". |
| 2 | Regelung eines Schwebekörpers: (FB 16) Modellbildung, Störungs-Führungsreaktion, analoge und digitale Regelung. |
| 3 | 3-Tank-System: (FB 15) Modellbildung, Störungs- Führungsreaktion, Reglerentwurf und Simulation, Füllstandsregelung, Reglerimplementierung und Verifikation |
| 4 | Servopneumatischer Linearantrieb: (FB 15) Modellbildung, Bode-Diagramm, Reglerentwurf und Simulation, Positionsregelung, Reglerentwurf und Simulation, Reglerimplementierung und Verifikation |