1.0 Andere Platine

Die neueste Platine hat nicht mehr den Fehler mit den vertauschten Pins am Motortreiber. Ihr könnt also einfach zwei durchgängige Stifteleisten von der RICHTIGEN Seite anlöten. Es werden keine Kabel mehr benötigt. (Video ab 6:34)

Die Anordnung der Bauteile ist verändert: Die Motoren sind nach hinten gewandert. Dadurch wird sich der Roboter, wahrscheinlich, besser steuern lassen. Kleine Änderung in den Geschwindigkeiten der Motoren verursachen größere Änderung des eingeschlagenen Winkels des Fahrzeugs.

Die Akkus sind jetzt keine mit NiMH Technologie mehr, sondern sog. LiPos. (Lithium-Polymer) Ihre Kapazität ist an die neuen Regeln (für 2022) angepasst.

Dafür braucht ihr jedoch ein LiPo-Ladegerät und für das Betreiben des Nano und der Sensoren einen Step Up Konverter. Beim LiPo-Charger müsst ihr unbedingt den Widerstand R3 Gegen einen 20k Widerstand tauschen, sonst geht das LiPo kaputt, weil zuviel Strom.