2.5 Ultraschall
Wenn du den Ultraschall-Sensor benutzen willst, kannst du ja einfach eine Library aus dem Internet runterladen. Das Problem ist nur, dass du dann ganz langsam fahren musst.
"Hä, wieso das denn?"
Na, weil du dann bis zu 40ms auf den Wert warten musst. Das kannst du dir nur leisten, wenn du langsam fährst. Sonst hast du die Linie verloren!
"Und jetzt?"
Jetzt machen wir einfach mal wieder einen Interrupt...
(Der bisher benutzte Ultraschall Sensor hat einen "Offset" von 460 Mikrosekunden (us). Es gibt aber auch welche, die haben ein Offset von 2200us. Das muss bei der Berechnung der Entfernung berücksichtigt werden. 2:25 im Video.)