Studentische Arbeiten
Hier finden Sie die aktuell zu vergebenden sowie die derzeit laufenden und abgeschlossen Semester-, Bachelor- und Masterarbeiten. Aufgrund der Mitgliedschaft in den Fachbereichen Elektrotechnik/Informatik und Humanwissenschaften können auch studentische Arbeiten aus der Elektrotechnik, Informatik und Psychologie betreut werden.
Sie können sich bei uns auch um einen Praktikumsplatz (BPS) bewerben, der im Rahmen einer Mitarbeit an einem Forschungsprojekt vergeben wird, um die Möglichkeit einer Kombination mit der Bachelor-Arbeit zu nutzen.
Sie interessiert ein anderes Thema aus der Mensch-Maschine-Systemtechnik? Neben den hier aufgeführten Ausschreibungen ergeben sich aus Forschungsprojekten oft weitere Fragestellungen, die als studentische Arbeit bearbeitet werden können. Sprechen Sie uns an, dann prüfen wir gemeinsam, welches Thema geeignet sein könnte.
Kontakt: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Ludger Schmidt
Hintergrund: Im Rahmen des Projekts U-hoch-3 sollen u. a. Fahrgastinformationen auf neuen Schnittstellen im öffentlichen Raum angezeigt werden, wie auf interaktiven Public Displays (z. B. in Einkaufszentren). Zur Interaktion mit diesen Displays sollen neuartige Interaktionsmöglichkeiten und deren soziale Akzeptanz untersucht werden. Dazu zählen insbesondere auch berührungslose Interaktionsarten, wie Gesten- oder Blicksteuerung.
Aufgabenstellung: Es können verschiedene Fragestellungen untersucht werden: Welche Interaktionsart ist am besten geeignet für Public Displays? Welche Interaktionsarten werden im öffentlichen Raum eher akzeptiert? Wie sollte berührungslose Interaktion gestaltet sein? Diesen Fragen kann je nach Umfang der Arbeit mittels einer umfassenden Literaturrecherche sowie der Planung und Durchführung einer empirischen Studie nachgegangen werden.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: Franka Wehr
Hintergrund: Am Fachgebiet wurde ein Labor eingerichtet, in dem Assistenzsysteme, z. B. im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) und Augmented Reality (AR), als Demonstratoren und „Best-Practice“-Beispiele im Rahmen von Beratungs- und Lehr-Lernkonzepten vorgestellt werden.
Aufgabenstellung: Der im Labor eingesetzte 3D-Drucker ist in der Lage verschiedene Materialien zu drucken. Sie recherchieren Eigenschaften und Einsatzgebiete verschiedener Materialien und führen Probedrucke durch. Dabei nehmen Sie eventuell notwendige Umrüstungen des 3D-Druckers vor und konstruieren verschiedene 3D-Modelle oder verwenden bestehende Drucktestmodelle, die sich dazu eignen, die verschiedenen Druckmaterialien vorzustellen. Des Weiteren fertigen Sie einen Leitfaden zur Nutzung des 3D-Druckers, sowie Druckprofile für die Slicer-Software des Druckers an. Das genaue Vorgehen wird mit Ihnen individuell auf Basis Ihrer persönlichen Vorerfahrung und Interessen abgestimmt.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: David Mack
Hintergrund: Am Fachgebiet wurde ein Labor eingerichtet, in dem Assistenzsysteme, z. B. im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration und Augmented Reality (AR), als Demonstratoren und „Best-Practice“-Beispiele im Rahmen von Beratungen vorgestellt werden.
Aufgabenstellung: Sie betrachten den im Labor eingesetzten Demonstrator „AR-gestützte Montage einer komplexen Baugruppe“. Eine Möglichkeit zur Bereitstellung von Informationen ist der Einsatz von Spatial-AR, hierbei können Montageanweisungen direkt am Arbeitsplatz projiziert werden. Sie recherchieren Anwendungsfelder und Potentiale von Spatial-AR für Unternehmen. Anschließend erweitern Sie eine bestehende Spatial-AR-Anleitung um weitere Interaktionsmöglichkeiten, bspw. zum Einfügen von handschriftlichen Notizen oder dem Abkreuzen von Check-Listen. Die Anwendung wird in der Entwicklungsumgebung Unity3D umgesetzt und so dokumentiert, dass diese im Labor für Beratungen eingesetzt werden kann.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: Johannes Funk
Hintergrund: Um personalisierte Informationen an öffentlichen Anzeigern nutzen zu können und somit das Auffinden der persönlich relevanten Informationen zwischen vielen irrelevanten zu erleichtern, ist eine Identifizierung des Nutzers notwendig. Dies kann auf technisch unterschiedliche Weisen erfolgen.
Aufgabenstellung: Sie recherchieren den Stand der Technik für Identifizierungsmöglichkeiten an öffentlichen Anzeigern. Dieser Teil der Recherche fokussiert sich auf die Geräte, die aktuell auf dem Markt erhältlich sind, und zieht auch Geräte in Betracht, die ggf. mehrere technische Möglichkeiten zur Identifizierung haben. Sie loten ebenfalls die Potentiale des Näherungssensors und der KI-gestützten Kamera des Surface Hub als öffentlichen Anzeiger mit personalisierten Informationen aus. Sie stellen einen Vergleich der recherchierten Identifizierungsalternativen auf. Im Anschluss sollen diese unter Inbezugnahme eines möglichen Anwendungsszenarios am Surface Hub mit Probanden verglichen und bewertet werden.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: Franka Wehr
Hintergrund: In der industriellen Produktion werden kollaborierende Roboter in Gestalt von Roboterarmen eingesetzt, um Mitarbeiter am Arbeitsplatz zu unterstützen. Für die Materialbereitstellung können bspw. fahrerlose Transportsysteme eingesetzt werden. In aller Regel wird die Lücke zwischen dem Bereitstellungsort und dem Verarbeitungsort des Materials vom Menschen geschlossen. Mobile kollaborierende Roboter könnten sowohl die Verarbeitung als auch die Materialbereitstellung unterstützen.
Aufgabenstellung: Konkrete Aufgabenstellungen in diesem Umfeld sind die Erstellung, Umsetzung und Erprobung von Konzepten zur Bereitstellung von Material am Arbeitsplatz bzw. zur Übergabe an den Menschen. Für die Umsetzung wird der Roboter TiaGO++ eingesetzt. Auch die Durchführung von Nutzerstudien oder die theoretische Auseinandersetzung mit Themen in diesem Umfeld sind möglich. Die Aufgabenstellung wird mit Ihnen individuell abgestimmt und an Ihre Vorkenntnisse und Interessen angepasst.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: Jens Hegenberg
Hintergrund: Am Fachgebiet wurde ein Labor eingerichtet, in dem Assistenzsysteme, z. B. im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), Virtual-(VR) und Augmented Reality (AR), als Demonstratoren und „Best-Practice“-Beispiele im Rahmen von Beratungs- und Lehr-Lernkonzepten vorgestellt werden.
Aufgabenstellung: Sie recherchieren die Möglichkeiten, die die Kombination aus MRK, VR- und AR-Anwendungen bieten. Der Schwerpunkt der Recherche ist es, Möglichkeiten zu evaluieren, um Hemmnisse, die bei der direkten Interaktion mit MRK-Robotern auftreten können, mittels VR- und AR-Anwendungen abzubauen. Das Ziel der Arbeit ist es, einen tiefergehenden Literaturüberblick zu erstellen und diesen in einem gepflegten Citavi-Projekt zu dokumentieren. Die Arbeit bietet sich daher sehr gut an, um die Grundzüge des wissenschaftlichen Arbeitens in einem kleineren Rahmen kennenzulernen.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: David Mack
Hintergrund: Zumeist sind an öffentlich zugänglichen und einsehbaren Anzeigern des ÖPNV allgemeine Fahrgastinformationen zu finden. In personalisierter Form kommen sie in der Regel nur bei mobilen Geräten wie Smartphone und Smartwatch vor.
Aufgabenstellung: Im Zentrum der Aufgabe soll ein öffentlicher Anzeiger an einem viel besuchten Ort auf dem Campus der Universität Kassel stehen. Im Rahmen dieses Themas können verschiedene, auch mehrere Aspekte bearbeitet werden: Erfassung gewünschter, personalisierter Fahrgastinformationen mittels geeigneter Methoden; verschiedene Arten der Personalisierung und Darstellung der personalisierten Fahrgastinformationen am Anzeiger; Definition von Personalisierungsstufen und anschließende Ermittlung der Akzeptanz dieser; Definition von Nutzungskontext inkl. Szenarioentwicklung für oben genannten Fokus. Neben der Recherche und inhaltlicher Bearbeitung sind Studien an den mobilen Anzeigern des Mobilitätslabors des Fachgebiets möglich.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: Franka Wehr
Hintergrund: Am Fachgebiet wurde ein Labor eingerichtet, in dem Assistenzsysteme, z. B. im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration und Augmented Reality (AR), als Demonstratoren und „Best-Practice“-Beispiele im Rahmen von Beratungen vorgestellt werden.
Aufgabenstellung: Sie betrachten den im Labor eingesetzten Demonstrator „AR-gestützte Montage einer komplexen Baugruppe“. Zur lagerichtigen Einblendung der virtuellen Inhalte in Bezug zum realen Arbeitsplatz können verschiedene Trackingverfahren genutzt werden. Neben dem Tracking von generierten Markern könnten bspw. vorhandene Geometrien des Arbeitsplatzes als Marker verwendet werden. Sie recherchieren hierfür geeignete Verfahren und setzen diese prototypisch für den Einsatz am Demonstrator im Labor um. Hierfür erweitern Sie eine bereits vorhandene AR-Montageanleitung um die neuen Trackingverfahren. In einem abschließenden Test stellen Sie die Funktionen Ihrer Anwendung sicher und überarbeiten diese falls notwendig.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: Johannes Funk
Hintergrund: Am Fachgebiet wurde ein Labor eingerichtet, in dem Assistenzsysteme, z. B. im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration und Augmented Reality (AR), als Demonstratoren und „Best-Practice“-Beispiele im Rahmen von Beratungs- und Lehr-Lernkonzepten vorgestellt werden.
Aufgabenstellung: Sie erarbeiten auf der Basis eines bereits erstellten AR-Praktikumsversuchs oder eines noch zu erstellendem Remote-Expert-Szenarios ein Beratungskonzept für kleine und mittelständische Unternehmen im Labor; die AR-Anwendung wird von Ihnen in Unity gegebenenfalls angepasst bzw. erweitert. Der AR-Demonstrator soll für Beratungs- und Erprobungstermine für Interessenten aus Unternehmen verwendet werden. Hierfür ist geplant, dass Sie selbstständig einen Erprobungstermin für Ihr Beratungskonzept mit Interessenten durchführen und Feedback zur Überarbeitung Ihres Konzepts nutzen. Das genaue Vorgehen wird mit Ihnen individuell auf Basis Ihrer persönlichen Vorerfahrung und Interessen abgestimmt.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: David Mack
Hintergrund: Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter gewinnt zunehmend an Bedeutung. Ein am Fachgebiet aufgebauter Demonstrator für die Getriebemontage bietet hierzu vielfältige Erprobungsmöglichkeiten. Um unerfahrene Mitarbeiter schnell anlernen zu können, wurde außerdem ein Augmented-Reality-(AR-)Unterstützungssystem implementiert, das durch den Montageprozess leitet. Auch sicherheitstechnische Aspekte bspw. Kraftmessungen nach DIN ISO/TS 15066 werden am Demonstrator betrachtet.
Aufgabenstellung: Konkrete Aufgabenstellungen in diesem Umfeld können bspw. die Erweiterung des Demonstrators oder der AR-Anwendung, die Umstellung auf andere Arbeitsprozesse, die Durchführung von Nutzerstudien oder die theoretische Auseinandersetzung mit Themen in diesem Umfeld umfassen. Die Aufgabenstellung wird mit Ihnen individuell abgestimmt und an Ihre Vorkenntnisse und Interessen angepasst.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: Jens Hegenberg
Hintergrund: Bewegen sich mobile Roboter durch von Menschen besuchte Räume, kommt es regelmäßig zu gegenseitigen Behinderungen von Roboter und Mensch. Dies kann durch ein Übersehen des Roboters oder durch die Fehlinterpretation der vom Roboter geplanten Fahrstrecke verursacht werden. Die Projektion virtueller Informationen in die Umgebung des Roboters kann genutzt werden, um Aufmerk-
samkeit auf den Roboter zu lenken und das geplante Verhalten des Roboters zu erklären.
Aufgabenstellung: Ihre Aufgabe ist die Planung und Durchführung einer Studie, die den Einfluss der projizierten Informationen auf das Verhalten von Passanten und auf die Effizienz der autonomen Roboterfahrt untersucht. Die dargestellten Informationen können angepasst werden. Auch die Programmierung des Roboters oder die theoretische Auseinandersetzung mit Themen in diesem Umfeld sind möglich. Die Aufgabenstellung wird mit Ihnen individuell abgestimmt und an Ihre Vorkenntnisse und Interessen angepasst.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: Jens Hegenberg
Hintergrund: Icons sollen helfen, die Wahrnehmung von Informationen oder die Navigation auf Webseiten zu erleichtern, an Stellen, wo Text keinen Platz hat. Im Projekt U-hoch-3 sollen Informationen zur Belegung der Mehrzweckflächen am Haltestellenanzeiger bereitgestellt werden. Die begrenzte Pixelanzahl eines Anzeigers auf LED-Basis zur Darstellung des Icons erschweren ggf. die Erkennbarkeit.
Aufgabenstellung: Sie setzen sich in einer Literaturrecherche zunächst mit der Lesbarkeit von Text und Icons an eine LED-basierten Anzeigern auseinander. Im nächsten Schritt konzipieren Sie eine Studie, in der Sie im Rahmen von Mehrzweckflächeninformationen am DFI-Anzeiger unterschiedliche Darstellungsvarianten auf Erkennbarkeit vergleichen. Mit geeigneten Messmethoden untersuchen Sie verschiedene Parameter, wie z. B. die Interpretationszeit.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: Franka Wehr
Hintergrund: Am Fachgebiet wurde ein Labor eingerichtet, in dem Assistenzsysteme, z. B. im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) und Augmented Reality (AR), als Demonstratoren und „Best-Practice“-Beispiele im Rahmen von Beratungs- und Lehr-Lernkonzepten vorgestellt werden.
Aufgabenstellung: Aufbauend auf einer Recherche diskutieren Sie Möglichkeiten, wie der zur Verfügung stehende MRK-Roboter und die Kamera BOA 2 von TELEDYNE DALSA verwendet werden können, um damit einfache Pick&Sort-Aufgaben mit selbstlernender Bauteilerkennung auf Basis einer KI-basierten Bilderkennung umzusetzen. Je nach zeitlichem Umfang entwickeln Sie einen Prototyp und passen die bestehenden Beratungskonzepte an. Des Weiteren vergleichen Sie die Leistung der Bilderkennung der BOA 2 mit einer handelsüblichen Webcam. Das genaue Vorgehen wird mit Ihnen individuell auf Basis Ihrer persönlichen Vorerfahrungen und Interessen abgestimmt.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: David Mack
Hintergrund: In virtuellen Welten können beliebige Alltagssituationen wiederholt und unter kontrollierten Rahmenbedingungen erlebt werden. Zur Darstellung der virtuellen Welten stehen am Fachgebiet eine Vielzahl von Geräten, angefangen vom Fahrsimulator mit Bewegungssimulation über Datenbrillen bis hin zur raumfüllenden CAVE-Projektion zur Verfügung. Für die Interaktion mit den virtuellen Welten reicht die Auswahl an Geräten vom nachgebauten Tram-Cockpit über Motion- und Eye-Tracking bis hin zum omnidirektionalen Laufband.
Aufgabenstellung: Konkrete Aufgabenstellungen können die Modellierung virtueller Objekte und Umgebungen, die Anpassung vorhandener Modelle, die Umsetzung dynamischer und interaktiver Abläufe sowie die Durchführung von Studien bspw. zu Auswirkungen der Simulation auf Aufmerksamkeit und Beanspruchung umfassen. Die Aufgabenstellung wird mit Ihnen individuell abgestimmt und an Ihre Vorkenntnisse und Interessen angepasst.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: Jens Hegenberg
Hintergrund: Am Fachgebiet MMS wurde ein Labor eingerichtet, in dem Assistenzsysteme, z. B. im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration und Virtual Reality (VR), als Demonstratoren und „Best-Practice“-Beispiele im Rahmen von Beratungen vorgestellt werden.
Aufgabenstellung: Zu Beginn der Arbeit recherchieren Sie Einsatzmöglichkeiten von VR-Kollaborationstools und deren Potentiale für Unternehmen. Anschließend erstellen Sie mit der am Fachgebiet eingesetzten VR-Software XR-easy verschiedene Szenarien, um die Potentiale von VR-Kollaborationstools zu verdeutlichen, bzw. zur gemeinsamen virtuellen Besprechung von neuen Arbeitssystemen oder komplexen Baugruppen. Hierfür ist die Verwendung von mehreren VR-Brillen sinnvoll, um Szenarien mit mehreren Teilnehmenden nachzustellen. Die erstellten Szenarien werden gründlich dokumentiert, damit diese im Labor für Beratungen eingesetzt werden können.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: Johannes Funk
Hintergrund: Im öffentlichen Nahverkehr benötigen Fahrgäste und Personal aktuelle Informationen beispielweise zur Belegung von Fahrzeugen oder zur Erreichung von Anschlüssen. Zur Darstellung werden verschiedenste Geräte vom Smartphone über den Bordrechner des Fahrers bis hin zum Anzeiger an der Haltestelle eingesetzt. Je nachdem, für wen und wann Informationen bereitgestellt werden, sollten diese passend aufbereitet werden. Auch die Hardware des Anzeigegeräts beschränkt die Darstellungsmöglichkeiten.
Aufgabenstellung: Konkrete Aufgabenstellungen können verschiedene Aspekte von der Gestaltung graphischer Benutzungsschnittstellen über die Programmierung dieser Benutzungsschnittstellen bis hin zu elektrischen oder mechanischen Aufbauten eines Labors, das sämtliche Anzeiger und einen Fahrzeugsimulator enthält, umfassen. Auch die Durchführung von Nutzerstudien sowie die Literatur-basierte Auseinandersetzung mit Themen in diesem Umfeld sind möglich. Die Aufgabenstellung wird mit Ihnen individuell abgestimmt und an Ihre Vorkenntnisse und Interessen angepasst.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: Franka Wehr
Hintergrund: Am Fachgebiet wurde ein Labor eingerichtet, in dem Assistenzsysteme, z. B. im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) und Augmented Reality (AR), als Demonstratoren und „Best-Practice“-Beispiele im Rahmen von Beratungs- und Lehr-Lernkonzepten vorgestellt werden.
Aufgabenstellung: Sie recherchieren umfassend zu den größten Barrieren oder Hemmnissen bei der Einführung von MRK-Robotern in Unternehmen. Dabei konzentrieren Sie sich auf wissenschaftliche Studien und Veröffentlichungen mit Schwerpunkt auf den Problemen bei der Interaktion zwischen Menschen und Robotern beim engen Zusammenarbeiten und welche Ängste dabei entstehen. Das Ziel der Arbeit ist es, einen tiefergehenden Stand der Forschung zu erstellen und diesen in einem gepflegten Citavi-Projekt zu dokumentieren.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: David Mack
Hintergrund: Am Fachgebiet MMS wurde ein Labor eingerichtet, in dem Assistenzsysteme, z. B. im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration und Virtual Reality (VR), als Demonstratoren und „Best-Practice“-Beispiele im Rahmen von Beratungen vorgestellt werden.
Aufgabenstellung: Zu Beginn der Arbeit recherchieren Sie Einsatzmöglichkeiten von VR-Montageanleitungen und -training und deren Potentiale für Unternehmen. Anschließend erstellen Sie mit der am Fachgebiet eingesetzten VR-Software Halocline eine Montageanleitung zur Montage einer im Labor vorhandenen komplexen Baugruppe für das VR-Headset Quest II. Hierbei erproben Sie die von der Software zur Verfügung gestellten Funktionen und dokumentieren Ihr Vorgehen und die resultierende Anwendung. Die erstellte Montageanleitung wird so aufbereitet, dass diese im Labor für Beratungen eingesetzt werden kann.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: Johannes Funk
Hintergrund: In der Logistik großer Onlinehändler wird zunehmend auf Roboterunterstützung gesetzt. In der innerstädtischen Logistik können Roboter helfen den Lieferverkehr zu reduzieren. Hier ergeben sich zusätzliche Herausforderungen, da die Roboter sich bspw. durch Menschenmengen im öffentlichen Raum bewegen und zur Abholung bzw. Zustellung mit Menschen interagieren müssen. Da der Warentransport und Interaktion mit Menschen unterschiedliche Anforderungen an die Hardware stellen, kommt ein Roboter-Team zum Einsatz.
Aufgabenstellung: Konkrete Aufgabenstellungen in diesem Umfeld sind die Erstellung und Umsetzung von Konzepten zur Interaktion mit unbeteiligten Passanten und aktiven Nutzern oder die Durchführung von Tests mit dem bestehenden Robotersystem. Auch die Programmierung der Roboter, die Durchführung von Nutzerstudien oder die theoretische Auseinandersetzung mit Themen in diesem Umfeld sind möglich. Die Aufgabenstellung wird mit Ihnen individuell abgestimmt und an Ihre Vorkenntnisse und Interessen angepasst.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: Jens Hegenberg
Hintergrund: Am Fachgebiet wurde ein Labor eingerichtet, in dem Assistenzsysteme, z. B. im Bereich Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) und Augmented Reality (AR), als Demonstratoren und „Best-Practice“-Beispiele im Rahmen von Beratungs- und Lehr- Lernkonzepten vorgestellt werden.
Aufgabenstellung: Sie evaluieren die Möglichkeiten, den im Labor eingesetzten MRK-Roboter mit dem AR-Schweißtrainer zu verbinden, um einen kooperativen Schweißvorgang zu simulieren. Je nach Umfang der Arbeit begleiten Sie die Umrüstung des Roboters und programmieren den Schweißprozess mittels Teach-in-Programmierung. Des Weiteren ermitteln Sie, inwieweit die Möglichkeit besteht, den vorhandenen Roboter so abzusichern, dass er einen echten Schweißprozess durchführen kann. Das genaue Vorgehen wird mit Ihnen individuell auf Basis Ihrer persönlichen Vorerfahrungen und Interessen abgestimmt.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: David Mack
Hintergrund: Heutzutage werden Nutzern von mobilen Endgeräten, wie Smartphone und Smartwatch, eine Vielzahl an Informationen vermittelt. Dies kann zu Information Overload führen – also einer Flut an Informationen, die vom Nutzer nur schwer bzw. mit hohem zeitlichen und mentalen Aufwand verarbeitet werden kann. Information Overload kann wiederum zu Stress und Ablenkung führen, was insbesondere im mobilen Nutzungskontext problematisch sein kann.
Aufgabenstellung: Mögliche Aufgaben im Rahmen des Themas sind eine Literaturrecherche zu Information Overload im mobilen Nutzungskontext sowie zu Methoden der Erfassung von Information Overload. Je nach Umfang der Arbeit kann auch eine empirische Studie durchgeführt werden, um beispielsweise im Rahmen des Projekts U-hoch-3 die NVV-App im Hinblick auf Information Overload zu evaluieren.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: Franka Wehr
Hintergrund: Bei der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) steht der Mensch am Arbeitsplatz in direktem Kontakt mit dem Roboter. Dies ermöglicht einerseits die Vorteile automatisierter, maschineller Produktion mit der Flexibilität und Kreativität des Menschen zu kombinieren, führt andererseits aber zu potenziellen Gefahren bspw. durch Zusammenstöße des Menschen mit dem Roboter. In Großunternehmen finden MRK-Anwendungen zunehmende Verbreitung, in kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) fehlt häufig das notwendige Fachwissen.
Aufgabenstellung: Konkrete Aufgabenstellungen können die Erprobung bestehender Schulungskonzepte für KMU zu MRK allgemein und zur MRK-Gefährdungsbeurteilung sowie die Erweiterung der Konzepte, Beratungsunterlagen oder der im Labor aufgebauten Demonstratoren umfassen. In diesem Kontext kommt zur Kollaboration ein Panda-Roboter von Franka Emika und zur Messung von Kräften und Drücken bei der Gefährdungsbeurteilung das CoboSafe-Messsystem von GTE zum Einsatz.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: Jens Hegenberg
Hintergrund: Im Rahmen des Forschungsprojektes U-hoch-3 sollen Nutzer des Öffentlichen Personennahverkehrs entlang ihrer Reisekette bedarfsgerecht unterstützt werden. Dafür wurden Konzepte zur Darstellung von Belegungszuständen und dem Melden von Anschlusswünschen in der Nahverkehrs-App entwickelt.
Aufgabenstellung: Im Rahmen der Arbeit sollen bestehende Konzepte für die App auf Gebrauchstauglichkeit und Akzeptanz getestet werden. Hierfür wird ein Versuchsaufbau entworfen. Es folgt die Durchführung mit einigen Probanden und die Auswertung der Ergebnisse um mögliche Verbesserungspotentiale zu identifizieren.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: Franka Wehr
Hintergrund: Die Blickbewegungsanalyse wird für die empirische Evaluation in Feld- und Laborstudien eingesetzt. Die Erfassung kann je nach Anwendungsfeld berührungslos und kopfbasiert erfolgen. Die Daten dienen der Analyse visueller Wahrnehmung und von Aufmerksamkeitsprozessen. Für die Auswertung stehen softewareseitig verschiedene Verfahren zur Verfügung.
Aufgabenstellung: Ihre Aufgabe umfasst das Kennenlernen eines Eye-Tracking-Systems anhand eines Anwendungsszenarios. Sie untersuchen unter einer bestimmten Fragestellung ein Szenario aus dem Projekt U-hoch-3 mittels Blickbewegungsanalyse. Sie beschäftigen sich sowohl mit der Methode, der Durchführung als auch mit der Auswertung mit der dazugehörigen Hard- und Software.
Beginn: Sofort möglich.
Kontakt: Franka Wehr
Laufende und abgeschlossene studentische Arbeiten
- Kolja Robitzsch: Untersuchung der Beanspruchung bei Entscheidungen zur Verkehrsmittelnutzung in einem Mixed-Methods-Ansatz unter Einbezug von Eye-Tracking (Bachelorarbeit)
- Lukas Beckers: Benutzerorientierte Gestaltung, prototypische Umsetzung und empirische Evaluation von personalisierten Fahrgastinformationen auf einem Smart Public Display (Masterarbeit)
2023
- Selim Yesildag: Digitale Arbeitssystemgestaltung von Produktonsarbeitsplätzen und Einsatzmöglichkeiten von VR (Masterarbeit)
2022
- Moritz Hoppe: Untersuchung eines Augmented-Reality-Reiseassistenzsystems für den öffentlichen Verkehr (Masterarbeit)
- Dennis Miller: Information Overload bei der Nutzung von Augmented-Reality-Brillen und der Einfluss verschiedener Umgebungskonzepte (Masterarbeit)
- Mabel Deisy Nathaly Betrán Méndez: Realisierung und Erprobung eines Beratungskonzepts für eine Mensch-Roboter-Kollaboration einer Verpackungsaufgabe (Masterarbeit)
- Estella Arabel Landau: Erstellung und Erprobung eines Unternehmensberatungskonzepts für den Einsatz von 3D-Scannern und -Druckern (Masterarbeit)
- Henrik Kuhlmey: Beratungskonzept für die Gefährdungsbeurteilung von Mensch-Roboter-Kollaborationen am Beispiel einer Verpackungsaufgabe (Bachelorarbeit)
- Michael Engel: Personalisierung von Fahrgastinformationen an öffentlichen Anzeigern (Bachelorarbeit)
- Dario Ernst: Konzeption, Aufbau und Erprobung eines AR-Demonstrators für eine komplexe Montageaufgabe (Bachelorarbeit)
- Luca Posselt: Entwicklung und Umsetzung eines Beratungskonzepts für die menschzentrierte Arbeitsplanung anhand eines Mensch-Roboter-Kollaborationsszenarios (Bachelorarbeit)
2021
- Julian Fijen: Anforderungsgerechte Weiterentwicklung eines Fahrsimulators einschließlich Integration fahrzeugspezifischer Informationstechnik (Masterarbeit)
- Johannes Jahnke: Gamification und Motivation: Eine empirische Studie zum Zusammenwirken verschiedener Spielelemente (Bachelorarbeit)
- Dennis Sternicki: Multi-Roboter-Intralogistik und Navigation durch Menschenansammlungen im öffentlichen Raum (Masterarbeit)
- Anita Arnold: Benutzerorientierte Gestaltung, prototypische Umsetzung und Evaluation einer interaktiven 3D-360°-Lerneineinheit (Projektarbeit)
- Lukas Beckers: Belegungszustand im ÖPNV: wirtschaftliche Einordnung und Pilotstudie zu Fahrgastinformationen (Bachelorarbeit)
- Jasmin Passero: Entwicklung und prototypische Umsetzung eines Gamification-Konzepts für den ÖPNV (Bachelorarbeit)
- Moritz Hoppe: Darstellung von Push-Benachrichtigungen im peripheren Sichtfeld von Augmented-Reality-Brillen (Bachelorarbeit)
- Yannik Mayer: Empirische Studie zur multisensorischen Wahrnehmung im Kontext von Smartwatch-Benachrichtigungen (Bachelorarbeit)
- Selim Yesildag: Konzeption, Umsetzung und vergleichende Evaluation von Explorationsarten in interaktiven 3D-360°-Anwendungen (Bachelorarbeit)
- Stefan Huck: AR-Visualisierungen zur Unterstützung von Begegnungen zwischen mobilen Robotern und Menschen (Semester- und Bachelorarbeit)
- Katrin Schubert: Personalisierung von Fahrgastinformationen im ÖPNV: Konzeption und Evaluation einer Datenbrillen-Anwendung (Bachelorarbeit)
- Ina Ni: Vertrauen in der Mensch-Maschine-Interaktion: Studie zur Explainability eines Assistenzsystems für den ÖPNV (Bachelorarbeit)
2020
- Mirko Kümmel: Informationsdarstellung im peripheren Sichtfeld: Entwicklung und Evaluierung von Gestaltungskriterien für Augmented-Reality-Anwendungen (Bachelorarbeit)
- Nataliia Tanchynets: Konzeption, prototypische Umsetzung und Evaluation einer markerbasierten Augmented-Reality-Lerneinheit (Bachelorarbeit)
- Christian Engel: Mensch-Roboter-Interaktion für Lieferroboter (Masterarbeit)
- Lena Eilers: Situationsbewusstsein und Textverständnis beim Lesen von Augmented-Reality-Texten im mobilen Nutzungskontext (Bachelorarbeit)
- Niklas Rüddenklau: Online-Befragung zur Evaluierung der sozialen Akzeptanz von Augmented-Reality-Interaktionsarten (Bachelorarbeit)
- Daniel Szeltner: Augmented-Reality-basierte Roboterprogrammierung durch Werker an Montagearbeitsplätzen (Masterarbeit)
- Aida Granica: Implementierung und Evaluierung einer gestenbasierten Texteingabemethode für Augmented-Reality-Anwendungen (Bachelorarbeit)
2019
- Jan-Frederik Meisel: Implementierung und nuzterbasierte Evaluation diverser Interaktionskonzepte für die Nutzung einer Augmented-Reality-Fußgängernavigationsassistenzanwendung (Semester- und Masterarbeit)
- Lisa Ziegenbein: Konzeption und Evaluation einer Augmented-Reality-Anleitung für eine komplexe Montageaufgabe (Bachelorarbeit)
- Andreas Tytskiy: Augmented-Reality-Assistenz für die Mensch-Roboter-Kollaboration (Bachelorarbeit)
- Marc Gryschkewitz: Usability-Evaluation einer Lernplattform mittels Eye Tracking (Bachelorarbeit)
- Eric Sternberg: Niedrigschwellige Möglichkeiten zur Entwicklung Smartphone-basierter AR-Anwendungen in der Weiterbildung auf Basis verfügbarer Frameworks (Projektarbeit)
- Carina Löber: Mobile Blickbewegungsmessung mit einer Augmented-Reality-Datenbrille (Masterarbeit)
- Sven Hentze: Konzeption, Implementierung und Evaluation einer Augmented-Reality-Indoornavigation mit der Microsoft HoloLens (Masterarbeit)
- Angela Lüüs: Konzeption und Evaluation einer 360°-3-D-Lerneinheit (Masterarbeit)
- Philipp Krause: Verbesserung der Regelung eines omnidirektionalen Laufeingabegeräts für natürliches Laufen in virtuellen Umgebungen (Bachelorarbeit)
2018
- Eduard Kamzin: Konzeption, Implementierung und Durchführung einer Nutzerstudie zur Untersuchung aufmerksamkeitsschonender Informationsdarstellung bei der Nutzung von Augmented-Reality-Datenbrillen (Semester- und Bachelorarbeit)
- Chris Plitzer: Empirische Evaluation eines weiterentwickelten Tacton-Sets für Standardfunktionen in einer Menüführung (Bachelorarbeit)
- Yannik Maximilian Klaassen: Augmented-Reality-Assistenz für die Mensch-Roboter-Kooperation in der Produktion (Masterarbeit)
- Julian Fijen: Konzeption, Implementierung und Evaluation einer Augmented-Reality-Indoornavigation mit der Microsoft HoloLens (Bachelorarbeit)
- Marc Schellenberger: Gefährdungsbeurteilung für die Mensch-Roboter-Kollaboration am Beispiel eines Montagearbeitsplatzes (Masterarbeit)
- Nils Feustel: Empirische Evaluation von Gestensteuerungen (Semesterarbeit)
- Robin Jordan: Entwicklung und Umsetzung eines Trainingskonzepts für ein omnidirektionales Laufeingabegerät in einer CAVE (Masterarbeit)
- Rafal Zurawik: Gebrauchstauglichkeitsverbesserung eines Schwerkraftförderers und Integration eines elektrischen Vereinzelers (Bachelorarbeit)
- Daniel Wilhelm Schimpf: Realisierung und Evaluation kooperativer Roboterassistenz für einen manuellen Montageprozess (Masterarbeit)
- Johannes Funk: Realisierung und Evalution eines Augmented-Reality-Assistenzsystems für die Mensch-Roboter-Kooperation in der Produktion (Bachelorarbeit)
- Nils Adrian Mack: Design, Implementierung und nutzerbasierte Evaluation einer Augmented-Reality-Anwendung mit der Microsoft HoloLens (Masterarbeit)
- John Lehto: Empirische Untersuchung gestenbasierter Navigation von Robotern (Bachelorarbeit)
- Maximilian Eysert: Evaluation eines Tacton-Sets für Standardfunktionen in einer Menüführung (Bachelorarbeit)
2017
- Niclas Kannengießer: Adaptives, lernendes Assistenzsystem zur Aufenthaltsgestaltung an Mobilitätsknoten intermodaler Reiseketten (Masterarbeit)
- Daniel Szeltner: Konzeption, Realisierung und Evaluation einer in einer CAVE simulierten AR-basierten Fußgängernavigationsunterstützung (Semester- und Bachelorarbeit)
- Theo van der Horst: Haptische Codierung von Fehlermeldungen in einer Industrie-Anlage (Masterarbeit)
- Justin Felix Hofmann: Hindernisklassifikation und Ausweichstrategie für die Mensch-RoboterKollaboration (Masterarbeit)
- Lukas Pack: Auswahlempfehlungen für eine digitale Lernplattform zur Qualifizierung bezüglich luK-Technologien im Handwerk (Bachelorarbeit)
- Niclas Lichtenfeld: Hard-und softwareseitige Integration einer dynamischen Bewegungssimulation und einer dreiseitigen Außensichtdarstellung für einen PKW-Fahrsimulator (Semester- und Bachelorarbeit)
- Daniel Schimpf: Integration kooperativer Roboterassistenz in einen manuellen Montageprozess (Semester- und Bachelorarbeit)
- Thomas Sämann: Nutzerbasierte Evaluation einer Anwendung zur Indoor-Navigation in Bezug auf Leistung und Beanspruchung im Vergleich zwischen Smartphone und Datenbrille (Masterarbeit)
- Shinaz B. Kuppuswamy: Aufbau und Durchführung eines Versuchs zur Messung von Emotionen beim Betrachten von Bildern (Bachelorarbeit)
- Angela Lüüs: Akzeptanz, Beanspruchung und Vertrauen beim hochautomatisierten Fahren mit Augmented-Reality-Head-up-Displays (Bachelorarbeit)
- Masih Nasrollahzadeh Karbasi: Erweiterung eines Montageprozesses um einen kollaborierenden Roboter (Semester- und Bachelorarbeit)
- Yannik Benedict Masanz: Effiziente Ausweichstrategie für die Mensch-Roboter-Kollaboration (Bachelorarbeit)
- Haifeng Wang: Entwicklung, Implementierung und Test einer Simulationsumgebung zur Untersuchung gestenbasierter Navigation von Servicerobotern (Masterarbeit)
- Sven Reinhardt: Zusammenstellung und Entscheidungshilfe zur Auswahl von Methoden zur Evaluation von Mensch-Maschine-Systemen (Bachelorarbeit)
- Hussein Seifeddin: Prototypische Umsetzung und empirische Evaluation einer Augmented Reality-Anwendung für eine Datenbrille zur Assistenz im öffentlichen Verkehr (Masterarbeit)
- Johannes Funk: Empirische Studie zu Orientierung und Informationsbedarf beim Verkehrsmittelwechsel am Frankfurter Flughafen (Masterarbeit)
- Alexandru-Bogdan Popescu: Konzeption, prototypische Umsetzung und Evaluation einer Augmented Reality-Anwendung zur Indoor-Navigation mit einer Datenbrille (Diplomarbeit I)
2016
- Omar Dora: Konzeption und Entwicklung einer mobilen Fußgängernavigationsunterstützung unter Einsatz von Augmented Reality (Bachelorarbeit)
- Johanne Georgy: Empirischer Vergleich zweier Datenbrillen in Bezug auf die Akzeptanz und Beanspruchung bei jüngeren und älteren Nutzern (Masterarbeit)
- Lutz Ströder: Empirische Untersuchung geeigneter Parameter eines Vibrationsmusters für eine haptische Informationscodierung (Masterarbeit)
- Julia Bobrowski: Befragung von Smartphone-Nutzern zur Ablenkung im mobilen Nutzungskontext und Akzeptanz von Adaptivität als Lösungsansatz (Bachelorarbeit)
- Bastian Pühl: Ergonomische Gestaltung von Rückmeldungen bei Freihandgestensteuerungen in Kombination mit Datenbrillen (Bachelorarbeit)
- Daniel Koch: Empirischer Vergleich von Gestaltungsvarianten für kontextadaptive Kartenpins in mobilen Karten (Bachelorarbeit)
- Andreas Schaller: Nutzerbasierte Evaluation von Design Patterns zur Eingabe von Start- und Zielpunkt in ÖPNV-Mobilitäts-Apps (Bachelorarbeit)
- Xuan Thanh Do: Vergleich von Eingabemethoden für das Smartphone hinsichtlich der Beanspruchung kognitiver Ressourcen im Kontext der Freizeitmobilität (Semester- und Bachelorarbeit)
- Camilla Carosio: Heuristische Evaluation mobiler Fahrgastinformationssysteme (Bachelorarbeit)
- Marc Schellenberger: Studie zur Untersuchung der Ablenkung der visuellen Aufmerksamkeit durch die Smartwatch-und Smartphone-Interaktion von einer Konzentrationsaufgabe (Bachelorarbeit)
- Christian Schaumburg: Prototypische Umsetzung einer Augmented-Reality-Anwendung für die Datenbrille Moverio BT 200 zur Assistenz im ÖPNV (Bachelorarbeit)
- Maximilian Knoll: Konzeption und Realisierung eines Demonstrators eines Mensch-Roboter-Kooperationsarbeitsplatzes in der industriellen Montage (Masterarbeit)
- Daniel Koch: Pattern Mining mit Fokus auf kontextadaptive Funktionen in ÖPNV- und multimodalen Mobilitätsapps (Semesterarbeit)
- Linda Barke: Entwicklung und empirische Untersuchung von Gestaltungskonzepten für kontextsensitive Positionsmarker für POls in mobilen Karten (Bachelorarbeit)
- Michael Appiah: Darstellung von Warnmeldungen in Datenbrillen bei der Steuerung eines Flugroboters (Bachelorarbeit)
- Andreas Schaller: Modellbasierte Analyse von Design Patterns zur Eingabe von Start-und Zielpunkt für die Verbindungsauskunft in Mobilitäts-Apps unter besonderer Berücksichtigung kontextadaptiver Varianten (Semesterarbeit)
- Farhan Ahmed: Empfehlungen für eine aufmerksamkeitsberücksichtigende Gestaltung von mobilen Applikationen auf Grundlage der DIN 9241 (Masterarbeit)
- Alexander Alves: Akzeptanzanalyse von Electronic-Ticketing-Technologien in Bezug auf jüngere und ältere Nutzer (Masterarbeit)
- Niclas Kannengießer: Entwurf und prototypische Realisierung einer Gestensteuerung für einen Bodenroboter (Bachelorarbeit)
- Rafel Domenech Peiro: Konzeption und Realisierung eines luftgestützten 3-D-LaserscannerSystems (Masterarbeit)
- Dennis Lening: Ergonomische Informationsgestaltung für eine Datenbrillen-Teleoperationsschnittstelle (Semesterarbeit)
2015
- Florian Steffen Otto: Nutzerbasierte Analyse der Gebrauchstauglichkeit mobiler Design-Patterns unter Berücksichtigung jüngerer und älterer Nutzer (Masterarbeit)
- Johannes Funk: Konzeption und Integration einer dynamischen Bewegungssimulation für einen Fahrsimulator (Semester-und Bachelorarbeit)
- Tim Möller: Ingenieurspsychologische Prinzipien für die aufmerksamkeitsberücksichtigende Gestaltung von Benutzungsschnittstellen mit Transfer auf die App-Entwicklung (Studienarbeit)
- Josephine Rapp: Evaluation der Leitstand-Benutzungsschnittstelle eines Servicerobotiksystems mittels bildgestützter Interviews (Bachelorarbeit)
- Jens-Oliver Hille: Überblick zu Assistenzfunktionen auf Augmented-Reality-Basis zur Fernsteuerung unbemannter Fluggeräte (Semesterarbeit)
- Jan Giese: Auswertung von Eyetracking-Daten einer Icon-Studie (Diplomarbeit I)
- Natalja Rube: Lösungsansätze für eine aufmerksamkeitsberücksichtigende Gestaltung von Smartphone-Apps (Diplomarbeit I)
- Christian Burkardt: Überführung von Motion-Tracking-Daten in ein digitales Menschmodell (Diplomarbeit I)
- Stefan Boothe: Experimentelle Bestimmung der nutzerinduzierten Kräfte auf eine Touchscreen-Oberfläche bei stationären Touchscreens (Diplomarbeit I)
- Tim Möller: Konzeption und Umsetzung eines Online-Kataloges mit aufmerksamkeitsbezogenen Gestaltungsprinzipien für die Smartphone-App-Entwicklung (Diplomarbeit I)
- Stefan Schmoll: Evaluationsbasierte Gestaltungsempfehlungen zur Integration von Mobilitätsangeboten in ein Reisebuchungsportal (Diplomarbeit I)
- Johannes Jäger: Kontextbasierte Adaptivität von Smartphone-Apps zur adäquaten Aufmerksamkeitsbeanspruchung in der touristischen Domäne (Diplomarbeit I)
- Christian Jacob: Modell- und nutzerbasierte Analyse der Gebrauchstauglichkeit von Design-Patterns zur Verbindungsauskunft in Mobilitäts-Apps (Diplomarbeit I)
- Christian Butterweck: Konzeption und Implementierung einer Trackinglösung für eine mobile Augmented-Reality-Anwendung im Innenraum (Diplomarbeit II)
- Marcel Henrik Schneider: Empirische Evaluation von Steuerungsarten für Multikopter (Bachelorarbeit)
- Heiko Illig: Auswertung einer Teilnehmerbefragung im Rahmen einer beruflichen Weiterbildung -Vergleich zwischen Anforderungsanalyse und Ergebnissen nach der Weiterbildung (Semesterarbeit)
- Martin Wild: Eignung eines Robbenroboters als Lernmaterial für verschiedene Personengruppen (Diplomarbeit I)
- Anton Dawydow Wasili Hitz: Gestaltung und Konstruktion eines Versuchsaufbaus zur Untersuchung der Touchscreen-Interaktion (Semesterarbeit)
- Christian Hansen: Empirische Untersuchung der vibrotaktilen Wahrnehmung des Menschen an einer ebenen Oberfläche (Bachelorarbeit)
- Martin Solowiej: Auswertung einer Teilnehmerbefragung im Rahmen einer beruflichen Weiterbildung -Schwerpunkt E-Learning (Lernspiel) (Semesterarbeit)
- Michel Emmanuel Touko Tchiadjeu: Analyse physiologischer Parameter bei der Interaktion mit einer grafischen Benutzungsoberfläche (Semester- und Bachelorarbeit)
- Andreas Reith: Umsetzung eines Konzeptentwurfs zur Integration von Spielmechaniken und Nutzergruppen-spezifische Überarbeitung einer E-Learning-Plattform im Kontext beruflicher Weiterbildung (Diplomarbeit I)
- Ho-Man Lau: Versuchsstand zur Erforschung haptischer Wahrnehmung (Bachelorarbeit)
- Stefan Sieburg: Vergleichende Untersuchungen unterschiedlicher Steuerungskonzepte mittels Sidestick im Simulator (Diplomarbeit I)
- Clemens Schulze: Ergonomische Konstruktion und prototypische Realisierung eines mobilen Leitstandes für ein Boden-Luft-Servicerobotiksystem (Diplomarbeit I)
- Kristin Meyer: Evaluation der Gebrauchstauglichkeit interaktiver Komponenten eines neuartigen Elektrofahrzeugs (Masterarbeit)
- Natalja Rube: Auswertung einer Nutzerevaluation mit der Methode des Eye Tracking (Semesterarbeit)
- Oliver Rabe: Aufbau und Beurteilung einer 3D-Fahrsimulationsumgebung für ein neuartiges Elektrofahrzeug auf Basis von OpenDS (Masterarbeit)
- Andreas Reith: Konzeptentwurf zur Integration von Spielmechaniken in eine E-Learning-Plattform im Kontext beruflicher Weiterbildung (Studienarbeit)
- Tim Himpelmann: Ergonomische Informationsdarstellung bei Head-Mounted Displays mit Augmented Reality (Masterarbeit)
- Alex Springer: Recherche von 3D-Benutzungsschnittstellen zur Teleoperation mobiler Roboter (Semesterarbeit)
- Paavo Ranki: Vergleich und Synthese von Produktanalysemethoden zur exemplarischen Anwendung auf kontextsensitive SmartphoneApplikationen aus dem Tourismusbereich (Masterarbeit)
- Abdullah Kaya: Identifikation und Anwendung geeigneter statistischer Verfahren zur Zusammenhangsanalyse bei verschiedenen Datensätzen und Variablen (Diplomarbeit I)
- Alexander Claus: Entwicklung eines Konzepts zur Informationsvisualisierung für eine Datenbrille (Bachelorarbeit)
- Miguel Weber: Bestandsaufnahme haptischer Rückmeldung bei gebräuchlichen mobilen Endgeräten (Semesterarbeit)
- Yannick Stapel: Bestandsaufnahme haptischer Rückmeldung bei gebräuchlichen mobilen Endgeräten (Semesterarbeit)
- Christian Jacob: Analyse und Vergleich von Orientierungs- und Navigationsfunktionen für Fußgänger im Bereich mobiler Apps (Studienarbeit)
- Daniel Wills: Konzeptentwicklung und Umsetzung eines intelligenten Spiegels (Bachelorarbeit)
2014
- Lydia Schwindt: Entwicklung einer Einführungsbroschüre zum Thema "Ambient Assisted Living (AAL)" für die berufliche Weiterbildung (Bachelorarbeit)
- Asja Janne Philine Thielking: Erarbeitung der Benutzeranforderungen an die Benachrichtigungsform von Diensten in kontextsensitiven, adaptiven Smartphone-Applikationen (Bachelorarbeit)
- Ngadhenjim Hamiti: Teleoperation eines humanoiden Roboters mittels Ganzkörper-Motion Tracking (Bachelorarbeit)
- Sven Reinhardt: Erstellung einer Bedienungsanleitung für die Mensch-Maschine-Interaktion mit dem Elektrofahrzeug E2V (Studienarbeit)
- Omaid Samim: Untersuchung eines digitalen Menschmodells auf Potential zur Alterssimulation (Diplomarbeit I)
- Martin Seeger: Validierung eines Verfahrens zur objektiven Messung der Gebrauchstauglichkeit bei der Mensch-Maschine-Interaktion (Masterarbeit)
- Maximilian Knoll: Realisierung und Evaluation einer Demonstrationsanwendung mit einem humanoiden Roboter (Bachelorarbeit)
- Rafel Domenech Peiró: Konzeption einer Projektarbeit mit humanoiden Robotern (Bachelorarbeit)
- Dina Groetzner: Methoden zur Untersuchung motivationaler Aspekte bezüglich der Nutzung technischer Systeme (Bachelorarbeit)
- Steffen Pehlke: Vergleichende Analyse intermodaler Mobilitäts-Apps für unterschiedliche Nutzergruppen (Semesterarbeit)
- Lars Bax: Konzeption und Bedeutung von Akzeptanzerhebungen in Hinblick auf motivationale Aspekte technischer Systeme am Beispiel eines neuartigen Elektrofahrzeugs (Masterarbeit)
- Nick Erd: Gamification -Eine empirische Analyse motivationstheoretischer Modelle im Kontext einer innovativen Lernplattform (Masterarbeit)
- Manuel Müller: Anforderungserhebung und Konzeptentwicklung für einen intelligenten Spiegel (Bachelorarbeit)
- Andreas Ries: Planung einer empirischen Untersuchung zur Evaluation von Steuerungsarten für Multikopter (Semesterarbeit)
- Tobias Frommann: Analyse der Gebrauchstauglichkeit von lcons im Bereich mobiler ÖPNV-Anwendungen (Semester- und Bachelorarbeit)
- Andreas Ries: Entwurf und prototypische Realisierung einer Gestensteuerung für Multikopter (Semester- und Bachelorarbeit)
- Tobias Frommann: Methoden zur Evaluation der Gebrauchstauglichkeit von Icons (Semesterarbeit)
- Robert Bombosch: Assistenzsysteme für die Fernsteuerung von Flugrobotern (Studienarbeit)
- Maria Prudlak: Evaluation der Gebrauchstauglichkeit einer intermodalen Mobilitätsapplikation in Bezug auf ältere Nutzer (Masterarbeit)
2013
- Saskia Becker: Einfluss der Ermüdung des Hand-Arm-Komplexes auf die Touchscreeninteraktion (Semesterarbeit)
- Lisa Werner: Empirische Erhebung zur Nutzung fest installierter berührungsempfindlicher Anzeigen (Studienarbeit)
- Sebastian Kruß: Ermittlung der Muskelermüdung mittels EMG (Diplomarbeit I)
- Farhan Ahmed: Leitfaden zur Berücksichtigung der Aufmerksamkeit bei Entwicklungen im Bereich der Mensch-Computer-Interaktion (Bachelorarbeit)
- Jana Lang: Evaluation der Gebrauchstauglichkeit einer ÖPNV-App in Bezug auf ältere Nutzer (Bachelorarbeit)
- Christian Göller: Kraftanalyse des Hand-Arm-Systems mittels Motion Tracking und AnyBody (Semesterarbeit)
- Alexander Illiew: Gebrauchstaugliche Individualisierung einer Android-Applikation am Beispiel der Eventwalker-App (Bachelorarbeit)
- Patricia Engelhardt: Analyse von web-und app-basierten Fahrradverleihsystemen (Semesterarbeit)
- Wailoom Lo: Modellierung der Nutzereigenschaften und Nutzerinteraktion (Semesterarbeit)
- Theresa Bauer: Forschung im Bereich Ambient Assisted Living - Schwerpunkt technisch unterstütztes Wohnen (Bachelorarbeit)
- Daniel Fitschen: Konzeption, Realisierung und Evaluation eines interaktiven AAL-Guides (Bachelorarbeit)
- Alexander Fehr: Erprobung eines Stereokamerasystems und Visualisierung der extrahierten Tiefeninformationen (Bachelorarbeit)
- Clemens Schulze: Erweiterung eines statischen Stereokamerasystems (Studienarbeit)
- Oliver Rabe: Adaption der Methode Fehlermöglichkeits- und Einflussanalyse zur Risikobeurteilung menschlichen Verhaltens bei der Produktnutzung (Bachelorarbeit)
- Farhan Ahmed: Design Patterns für Benachrichtigungen im Mobile Computing am Beispiel von Android (Semesterarbeit)
- Martin Ritter: Teleoperative In-Situ-Gaslecklokalisierung (Studienarbeit)
- Paavo Ranki: Bewertung von Fahrerassistenzsystemen für ein neuartiges Elektrofahrzeug (Diplomarbeit I)
- Daniel Thornagel: Entwicklung und Demonstration eines Verfahrens zur biomechanischen Analyse der Interaktion mit stationären Touchscreens mittels RAMSIS (Diplomarbeit I)
- Christian Mierke: Umgebungserfassung mittels eines 3D-Laserscanners zur Visualisierung (Diplomarbeit I)
- Haci Ismail Uzun: Stabilisation von Stereokamerabildern eines mobilen Roboters (Diplomarbeit I)
- Anika Röllke: Entwicklung von Assistenzfunktionen zur Telemanipulationsunterstützung (Diplomarbeit I)
- Helene Wintersperger: Ergonomische Gestaltung und prototypische Realisierung eines Touchscreeninterfaces einer massentauglichen Ladestation für Elektromobile (Diplomarbeit I)
2012
- Martin Parusel: Iterative Entwicklung einer "Stress-Maus" als innovatives Eingabegerät (Studienarbeit)
- Martina Youkhana: Analyse der Touchscreeninteraktion gängiger Softwareplattformen (Studienarbeit)
- Daniel Thornagel: Biomechanik bei der Interaktion mit stationären Touchscreens (Studienarbeit)
- Laura Ackermann: Anforderungsanalyse für die Gestaltung von peripheren Benachrichtigungen zur Assistenz am Computerarbeitsplatz (Masterarbeit)
- Thilo Umbach: Planung und Auswertung einer Untersuchung zur lichttechnischen Umgestaltung von Montagearbeitsplätzen in der Automobilindustrie (Semesterarbeit)
- Anika Röllke: Steuerung eines schwenk und neigbaren Stereokamerasystems durch Tracking von Kopfbewegungen (Studienarbeit)
- Lars Bax: Evaluation einer Ladestation für Elektromobile mittels Nutzertests (Diplomarbeit I)
- Maria Prudlak: Evaluation von Interaktionsformen für Touchscreens mittels Nutzertests (Diplomarbeit I)
- Florian Fischer: Weiterentwicklung eines Instrumentariums zur ergonomischen Gestaltung von Montagearbeitsplätzen in der Automobilindustrie (Masterarbeit)
- Rolf Braun: Telemanipulation eines mobilen Roboters zur Entwässerung von Prozessanlagen in Mineralölraffinerien (Masterarbeit)
- Ralf Fiedler: Entwicklung eines Microcontroller-gesteuerten Aufzeichnungsgerätes für physiologische Messwerte (Studienarbeit)
2011
- Sara Hosseini-Dinani: Mensch-Roboter-Schnittstelle für ein Head-Mounted Display mit Elementen virtueller und erweiterter Realität (Masterarbeit)
- Martin Seeger: Analyse des Nutzungskontextes einer Ladestation für Elektromobile (Diplomarbeit I)
- Marko Heymann: Aufbau, Inbetriebnahme und Dokumentation eines Straßenbahnsimulators (Studienarbeit)
- Dennis Ruppel: Analyse von dreidimensionalen Visualisierungs- und Interaktionskonzepten gängiger Softwareanwendungen (Studienarbeit)
- Alexander Goedel: Anforderungsanalyse eines ubiquitären Zeitmanagement- bzw. Wecksystems (Studienarbeit)
- Thomas Neuthal: Untersuchung der Gebrauchstauglichkeit berührungsempfindlicher Anzeigen (Diplomarbeit II)
- Daniel Pohlmann: Aufgabenanalyse als Werkzeug für die Gestaltung einer Mensch-Roboter-Schnittstelle (Diplomarbeit II)
- Sebastian Rother: Evaluation und Weiterentwicklung eines CAD-Modells für ein PKW-MockUp nach ergonomischen Kriterien mit Hilfe von RAMSIS (Studienarbeit)
- Matthias Denk: Navigation mit optischen Markern (Studienarbeit)
2010
- Christoph Schunke: Analyse der Nutzerakzeptanz von Studierenden der Universität Kassel für den Einsatz von RFID-Tags in der technisch-sozialen Vernetzung (Studienarbeit)
- Carina Schmidt: Analyse der Nutzerakzeptanz von Beschäftigten der Universität Kassel für den Einsatz von RFID-Tags in der technisch-sozialen Vernetzung (Studienarbeit)
- Sibylle Nägle: Analyse des Bedarfs an einer benutzungsorientierten Softwaregestaltung für Ältere (Diplomarbeit II)
- Sead Pajko: Aufbau einer universellen Simulatorkomponente für die Interaktion bei Nebenaufgaben in einem PKW (Studienarbeit)
2009
- Sascha Böck: Konzeption und Aufbau der Hardware-Komponenten eines Simulators zur Untersuchung von Fahrer-Kraftfahrzeug-Interaktionen (Diplomarbeit I)
- Nicolas Kostmann: Entwicklung eines Simulatorkonzeptes zur Untersuchung von Fahrer-Fahrzeug-Interaktionen (Studienarbeit)
2006
- Leif Carl: Auditive Anzeige zur Kollisionswarnung auf einem Bagger (Diplomarbeit I)
- Ramdane Boukellif: Erprobung der Einsatzmöglichkeiten von DirectSound3D (Studienarbeit)
2005
- Daniela Bolz: Gestaltung und Erprobung eines konsistenten Satzes auditiver Anzeigen für die Kraftfahrzeugführung (Studienarbeit)
- Leif Carl: Experimentelle Untersuchung zum Einsatz von Phantomschallquellen in einer auditiven Richtungsanzeige (Studienarbeit)
2004
- Stanley-Sebastian Kolowa: Programmierung einer C++-Klassenbibliothek zur Einbindung von 3D-Prozesselementen mittels OpenGL (Diplomarbeit II)
- Mathias Geb: Aufbau und experimentelle Untersuchung einer akustischen Kursrose (Studienarbeit)
- Stefan Rosenau: Neuronale Netze / Matlab (Studienarbeit)
2003
- Marcel Quittkat: Experimentelle Untersuchung auditiver Anzeigen im Landeanflug (Diplomarbeit I)
2002
- Thomas Gudehus: 3-dimensionale akustische Anzeigen zur Signalisierung von Kollisionswarnungen im Flugzeugcockpit (Diplomarbeit II)
- Christian Przyklenk: Dynamische Abbildungen (Studienarbeit)
- Marcel Quittkat: Szenario zur Untersuchung auditiver Anzeigen in der Flugführung (Studienarbeit)
- Sergio Oliveira: Virtuelle dynamische Abbildungen (Studienarbeit)
- Bastian Sembdner-Braun: Literaturrecherche (Studienarbeit)
- Arne Bippes: Entwicklung eines Content-Management-Systems zur webbasierten, dynamischen Erstellung eines komplexen Informationsangebotes (Diplomarbeit I)
- Christoph Leidig: Gestaltung und Erstellung eines komplexen Informationsangebots im Web (Entwurfsprojekt)
- Mathias Küllmer: Mechanischer Aufbau zur Untersuchung auditiver Anzeigen in der Flugführung (Studienarbeit)
2001
- Sören Linge: Auditive Anzeige für eine Tracking-Aufgabe: Programmierung des Experiments (Studienarbeit)
- Jens Jedamski: Auditive Anzeige für eine Tracking-Aufgabe: Versuchsplanung, Durchführung und Interpretation (Studienarbeit)
2000
- Michael Hajesch: Experimentelle Untersuchung von Flugführungsanzeigen (Studienarbeit
- Antje Kaufmann: Auditive Warnsignale (Studienarbeit)
1999
- Wolfgang Klos: Simulationsgestützes Schulungsprogramm für ökonomisches Fahren von LKWs (Diplomarbeit II)
- Florian Schlögl: Entwurf einer Benutzerschnittstelle für die 3-D-Sonografie der Schilddrüse (Diplomarbeit II)
- Thomas Gudehus: Entwicklung eines Multi-modalen Kommunikationswerkzeuges zur Unterstützung der Kooperation in der Verkehrszentrale
- auf Verkehrsflughäfen. (Diplomarbeit I)
- Jörg Kistner: Experimentelle Untersuchung von Mensch-Prozess-Schnittstellen (Diplomarbeit I)
- Heiko Preiss: Entwurf und Implementierung eines OFM-Dialogsystems für einen chemietechnischen Prozess (Diplomarbeit I)
1998
- Jochen Radtke: Möglichkeiten der Beanspruchungsmessung durch Bestimmung des Arrhythmie-Quotienten (Studienarbeit)
1997
- Achim Becker: Auswahl einer Programmierschnittstelle zur Entwicklung dreidimensionaler Graphikobjekte (Diplomarbeit I)
- Michael Plate: Erstellung und test eines Werkzeugs zur Betriebsüberwachung im Rechnernetz (Diplomarbeit I)
- Florian Schlögl: Entwurf einer graphischen Mensch-Maschine-Schnittstelle unter Verwendung der Methode DIADEM von THOMSON/CSF (Diplomarbeit I)
- Martin Engel: Erstellung eines MMI-Handbuchs nach der Methode DIADEM unter besonderer Berücksichtigung der Erfordernisse von Borland Delphi als Entwicklungswerkzeug (Studienarbeit)
- Marcel Quittkat: Erstellung eines MMI-Handbuchs nach der Methode DIADEM unter besonderer Berücksichtigung der Erfordernisse einer zeit- und sicherheitskritischen Anwendung der Chemieindustrie (Studienarbeit)
- Martin Schorbach: Erstellung und Evaluierung einer funktionsorientierten Bedienoberfläche für Kohlekraftwerke (Diplomarbeit I)
1996
- Andreas Völkel: Überprüfung der Konsistenz von Prozessdaten durch Multilevel Flow Modelling (Diplomarbeit II)
- Werner Bläse: Gestaltung und Bewertung eines hypermediabasierten Hilfe- und Lernsystems für den Einsatz in der industriellen Prozessführung (Diplomarbeit II)
- Andreas Kopecny: Untersuchung und Bewertung einer kognitiv-kompatiblen Mensch-Maschine-Schnittstelle für einen chemischen Prozess (Diplomarbeit I)
- Jürgen Rauh: Erstellung einer Multilevel Flow Bedienoberfläche für eine chemische Destillationskolonne (Diplomarbeit I)
1995
- Michael Bläsing: Entwurf einer Multi-Attribute Task Battery (Studienarbeit)
- Thorsten Heuer: Testen eines elektronischen Ratgebersystems mit kraftfahrzeugtechnisch erfahrenen Anwendern und Auswertung des Experiments (Studienarbeit)
- Markus Haeder: Testen eines elektronischen Ratgebersystems mit kraftfahrzeugtechnisch erfahrenen Anwendern und Auswertung des Experiments (Studienarbeit)
- Andreas Kopecny: Software zur Steuerung netzwerkweiter Experimente (Studienarbeit)
- Thomas Rorig: Experimentelle Untersuchung des Einflusses von Fehlerbeträgen auf die Relevanz von Trainingsvektoren in Backpropagationnetzwerken (Studienarbeit)
- Andreas Trenkler: Persistente Speicherung von Querverweistypen und Protokollierung aufgetretener Diagnosefälle für das Programmsystem EDS (Studienarbeit)
- Matthias Voigt: Erstellung eines computergestützten Fehlerdiagnosesystems für Kraftfahrzeuge (Studienarbeit)
1994
- Jörg Bornemann: Auslegung und Durchführung eines Experiments mit Anwendern eines elektronischen Handbuchs (Studienarbeit)
- Oliver Danuschewske: Auslegung und Durchführung eines Experiments mit Anwendern eines elektronischen Handbuchs (Studienarbeit)
- Dieter Settgast: Qualitative Simulation einer Destillationskolonne (Studienarbeit)
- Frank Wiese: Analyse von Prozessführungsproblemen bei einer Destillationskolonne (Studienarbeit)
- Dieter Settgast: Analyse von Prozessführungsproblemen bei einer Destillationskolonne (Studienarbeit)
- Matthias Schmid: Erstellung eines computergestützten Ratgebersystems zur Fehlerdiagnose an dem Wechselrichter SMA PVWR 1800 (Projektarbeit)
1993
- Gerald Bauerfeind: Entwicklung eines Mustererkennungssystems für eine Blickbewegungskamera (Studienarbeit)
- Gregor Bischoff: Durchführung und Auswertung eines Experiments mit Anwendern eines elektronischen Handbuchs (Studienarbeit)
- Sven-Patrick Schotte: Durchführung und Auswertung eines Experiments mit Anwendern eines elektronischen Handbuchs (Studienarbeit)
- Werner Bläse: Erstellung und Bewertung eins computergestützten Ratgebersystems für Wartung und Instandhaltung am Fahrrad (Studienarbeit)
- Roy Textor: Erstellung und Bewertung eins computergestützten Ratgebersystems für Wartung und Instandhaltung am Fahrrad (Studienarbeit)
- Achim Derdziak: Entwicklung eines flexiblen Monitorgestells für einen Helikoptersimulator (Studienarbeit)
- Thomas Discher: Erstellung einer elektronischen Fehlersuchanleitung für einen Motor des VW Golf III (Studienarbeit)
- Stefan Lenz: Erstellung einer elektronischen Fehlersuchanleitung für einen Motor des VW Golf III (Studienarbeit)
- Dirk Jendryschewski: Erstellung einer elektronischen Fehlersuchanleitung für einen Motor des VW Golf III (Studienarbeit)
- Karsten Kolditz: Konstruktion der Stromversorgung und Messwerterfassung für einen Helikoptersimulator (Studienarbeit)
- Olaf Krainz: Erstellung einer Bedienoberfläche zur komfortablen Prozessführung einer Destillationskolonne (Studienarbeit)
- Klaus Fischer: Erstellung einer Außensichtsimulation (Diplomarbeit II)
1992
- Mirko Ciecinski: Erstellung eines Modelldatensatzes für Fahrsimulationen von Nutzfahrzeugen mit Hilfe eines Pre-prozessors (Studienarbeit)
- Bernd Fischer: Untersuchung, Erstellung und Bewertung eines computergestützten Ratgebersystems zur Fehlerdiagnose im Auto (Studienarbeit)
- Martin Schwarz: Untersuchung, Erstellung und Bewertung eines computergestützten Ratgebersystems zur Fehlerdiagnose im Auto (Studienarbeit)
- Matthias Voigt: Untersuchung, Erstellung und Bewertung eines computergestützten Ratgebersystems zur Fehlerdiagnose im Auto (Studienarbeit)
- Thorsten Soldat: Erstellung eines elektronischen Handbuchs zur Fehlerdiagnose am Ölkreislauf und Kühlkreislauf des VW Golf (Studienarbeit)
- Andreas Trenkler: Multimediale Aspekte für ein computergestütztes Ratgebersystem zur Fehlerdiagnose im Auto unter EDS für den Golf 1 (Studienarbeit)
- Jürgen Lieser: Entwicklung eines Messaufnehmersystems für einen Helikoptersimulator (Studienarbeit)
- Jürgen Rauh: Programmierung von Modulen zur Verbesserung der Software-Ergonomie im Programmsystem EDS (Studienarbeit)
- Dieter Rüddenklau: Entwicklung eines Videodigitalisierungssystems für Blickbewegungskamera (Studienarbeit)
1991
- Arno Gerth: Simulation eines Gerätes zur Untersuchung der Gerätebedienung - Simulation des technischen Gerätes als endlicher Automat (Studienarbeit)
- Karl-Heinz Hoppe: Aufbau und Bewertung eines Manövrier-Hilfssystems für die Schiffsführung (Studienarbeit)
- Stephan Posner: Aufbau und Bewertung eines Manövrier-Hilfssystems für die Schiffsführung (Studienarbeit)
- Martin Uebel: Simulation eines Gerätes zur Untersuchung der Gerätebedienung - graphische Simulation der Bedienoberfläche (Studienarbeit)
- Alireza Seyed Mömeni: Benutzerschnittstelle für Darstellung und Speicherung von Information bei der Programmierung und Einsatz von Robotern für Bahnschweißen (Diplomarbeit II)
1990
- Michael Norwig: Erstellung von rechnerunabhängigen Schriftarten und Schriftformen für verschiedene Rechnersysteme (Projektarbeit)
- Klaus Fischer: Entwicklung einer Planungshilfe für Schiffsmanöver (Diplomarbeit I)
- Uwe Grimm: Experimentelles Design zur Frage der anwenderfreundlichen Positionierung zweier inhaltlich zusammengehöriger Fenster auf der Benutzeroberfläche (Studienarbeit)
- Ute Meier-Diedrich: Entwurf und Anwendungen von nichtstandardisierten graphischen Symbolen für das Hochdruckvorwärmersystem eines Kohlekraftwerkes unter besonderer Berücksichtigung des menschlichen Entscheidungsverhaltens (Studienarbeit)
- Peter Gries: Benutzerschnittstelle zur Offline-Programmierung von Schweissparametern für einen Schweissroboter (Diplomarbeit I)
1989
- Martin Gerlach: Rechnergestützter Steuerungsentwurf (Studienarbeit)
- Peter Gries: Detail-Simulation einer Fehlersituation im Kohlekraftwerk Bremen (Studienarbeit)
1988
- Werner Herr: Aufbau eines Laborplatzes und Durchführung von Experimenten zur Bestimmung der linearen Übertragungsfunktion des Reglers Mensch (Studienarbeit)
1986
- Bernhard Knauf: Lernverhalten des Menschen in kritischen Regelungsaufgaben (Diplomarbeit I)
1985
- Friedrich Müller: Reglerentwurf für eine magnetisch aufgehängte Eisenkugel und Simulation des Systems (Studienarbeit)