Technische Dynamik

Im Rahmen der Veranstaltung "Dynamik" werden Grundlagen der Modellierung und Analyse dynamischer Probleme der Starrkörpermechanik vermittelt. Hierzu wird zunächst in die Kinematik des materiellen Punktes und des starren Körpers eingeführt. Hierauf aufbauend werden die Grundgesetze der nichtrelativistischen Dynamik des materiellen Punktes sowie des starren Körpers vorgestellt. Aufbauend auf dem Prinzip von Lagrange-d'Alembert werden die Lagrangeschen Gleichungen 1. und 2. Art abgeleitet. Hiermit stehen leistungsfähige Methoden zur Beschreibung dynamischer mechanischer Systeme bereit. Ausblicksartig wird zudem die Integration elektrischer Größen in die Systembeschreibung angesprochen.

Aufbauend auf den vorgenannten Modellierungsmethoden werden Grundbegriffe der nichtlinearen Systemtheorie eingeführt. Zur Untersuchung kleiner Schwingungen in der Nähe von Ruhelagen werden Grundlagen der linearen Schwingungstheorie vorgestellt.

• Einführung & Motivation
• Grundlagen der Tensorrechnung
• Kinematik des materiellen Punktes und des starren Körpers
• Impuls- und Drehimpulssatz
• ebene Bewegung des starren Körpers
• räumliche Bewegung des starren Körpers
• Grundlagen der Elektromechanik
• Lagrange'sche Gleichungen 2. Art
• Linearisierung, lineare Schwingungssysteme

• Mathematik 1+2
• Lineare Algebra
• Technische Mechanik 1+2